[發明專利]一種以靶點定位的上料設備

在審

• 申請號: 202310317510.0
• 申請日: 2023-03-16
• 公開（公告）號: CN116395394A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 林川;陳明亮;朱家宇
• 申請（專利權）人: 深圳富德為智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/88;H05K3/00
• 代理公司: 廣東普潤知識產權代理有限公司 44804
• 代理人: 歐志明

1.一種以靶點定位的上料設備，其特征在于，包括機臺、第一吸盤組、輸送機構、橫移升降機構、對位平臺、抓料機器人、第二吸盤組、CCD工業相機和沖孔機；所述輸送機構、橫移升降機構、對位平臺和抓料機器人均安裝在所述機臺上；

所述輸送機構接收來自生產線體流出的PCB板，所述CCD工業相機安裝在所述機臺上方，用于獲取所述對位平臺上的PCB板的板面圖像；

所述對位平臺包括用于承載PCB板的承載部以及為所述CCD工業相機提供背光的背光源；

所述第一吸盤組固定在所述橫移升降機構的動力輸出端，所述橫移升降機構驅動所述第一吸盤組移動，所述第一吸盤組用于吸取所述輸送機構上的PCB板，并將PCB板放置于所述對位平臺的承載部上；

所述第二吸盤組固定在所述抓料機器人的動力輸出端，所述抓料機器人驅動所述第二吸盤組移動到所述對位平臺上方，待所述第二吸盤組吸取PCB板后，通過所述CCD工業相機獲取板面圖像后，通過程序算法分析判斷出板面兩個靶點相對于PCB板的位置關系，所述抓料機器人對PCB板位置糾正后，將PCB板精準的放置到所述沖孔機的移載平臺上，所述沖孔機的移載平臺將PCB板移入其沖孔平臺完成沖孔。

2.如權利要求1所述的上料設備，其特征在于，所述橫移升降機構包括橫移模組和升降模組，所述升降模組固定在所述橫移模組的滑塊上，所述第一吸盤組固定在所述升降模組的滑塊上。

3.如權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述輸送機構包括輸送驅動件、傳動組件、拍板部、拍板部平移驅動件、擋板部和擋板部升降驅動件；所述傳動組件與所述輸送驅動件的動力輸出端傳動連接，所述傳動組件包括若干用于傳送PCB板的傳動輥，所述拍板部位于所述傳動組件的兩側邊；

由生產線體流出的PCB板經所述傳動組件傳送到所述擋板部處停止，所述拍板部平移驅動件驅動兩側的所述拍板部向中間運動對PCB板進行拍板預定位，預定位完成后，所述擋板部升降驅動件驅動所述擋板部下降到輸送平面下方，所述升降模組驅動所述第一吸盤組下降，吸取所述傳動組件上的PCB板；待所述第一吸盤吸取PCB板后，所述升降模組驅動所述第一吸盤組上升，所述橫移模組驅動所述所述第一吸盤組移動到所述對位平臺上方，所述升降模組驅動所述第一吸盤組下降并將PCB板放置于所述對位平臺的承載部上，然后所述升降模組驅動所述第一吸盤組上升，所述橫移模組驅動所述升降模組及第一吸盤組返回到所述輸送機構上方繼續完成下一抓板動作。

4.如權利要求1所述的上料設備，其特征在于，所述對位平臺還包括第三吸盤組和第三吸盤組升降模組，所述第三吸盤組位于所述承載部的下方；所述承載部內部設有供所述第三吸盤組通過的若干吸盤避讓孔，所述第三吸盤組升降模組能驅動所述第三吸盤組上升穿過所述吸盤避讓孔，所述第三吸盤組工作時能將PCB板吸附平鋪在所述承載部上。

5.如權利要求4所述的上料設備，其特征在于，所述承載部為透光材料，所述承載部內部還設有貫穿其厚度方向的若干透光孔。

6.如權利要求1至5中任一項所述的上料設備，其特征在于，設置有兩個所述CCD工業相機，所述兩個所述CCD工業相機提供視野覆蓋整個PCB板面。