[發明專利]一種消防無人機

在審

• 申請號: 202310313711.3
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116374172A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 馬燕飛
• 申請（專利權）人: 湖北消安科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64U20/30;A62C31/03;A62C31/28;B64U101/47
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

1.一種消防無人機，包括無人機本體、水槍和調節機構，其特征在于，所述調節機構包括：

固定框，固定安裝在無人機本體底側，所述固定框底端安裝有固定柱，所述固定柱底端設有連接管，用于對水進行輸送，所述固定柱底端外側安裝有支架；所述水槍外側設有定位框，所述定位框和水槍之間安裝有角度調節組件，用于對水槍的角度進行調節；

所述定位框外側設有定位架，所述定位架和定位框之間安裝有緩沖組件，用于對水槍噴射時的反作用力安裝有支架；所述定位架和固定柱之間安裝有位移組件，用于調節定位架和固定柱之間的距離，使水槍相對于無人機本體進行水平方向的位置移動；所述固定框內側安裝有驅動組件，驅動組件與位移組件連接，用于同時控制兩組位移組件進行工作，使固定柱上的重心保持不變。

2.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于，所述角度調節組件包括：

固定架，固定安裝在所述定位框內側，所述固定架與水槍中部轉動連接，所述水槍外壁固定安裝有連接桿，所述連接桿貫穿所述固定架，連接桿伸出固定架一端固定安裝有旋轉齒，所述固定架側面固定安裝有第一驅動件，所述第一驅動件輸出端固定安裝有第一驅動桿，所述第一驅動桿與旋轉齒連接。

3.根據權利要求2所述的消防無人機，其特征在于，所述緩沖組件包括：

固定桿，固定安裝在所述定位框外壁上，并為豎直狀，所述固定桿外側設有固定筒，所述固定筒與固定桿凹凸連接，所述固定桿和固定筒之間安裝有第一彈性件，所述固定筒上安裝有移動塊，所述定位架內側設有定位桿，所述定位桿為水平狀，所述定位桿貫穿所述移動塊，所述定位桿外側套接有第二彈性件；所述緩沖組件設有兩組并對稱分布在定位框兩側。

4.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于，所述位移組件包括：

移動板，與所述定位架固定連接，并為豎直狀，所述移動板底端和之間之間安裝有滑動組件，用于對移動板的移動軌跡進行限定，所述固定柱外側設有旋轉桿，所述旋轉桿為豎直狀，所述旋轉桿一端與支架轉動連接，所述旋轉桿和移動板之間安裝有連接組件，用于在旋轉桿進行旋轉的過程中驅動移動板進行位置移動。

5.根據權利要求4所述的消防無人機，其特征在于，所述連接組件包括：

滑塊，安裝在所述旋轉桿外側，所述旋轉桿與滑塊螺紋連接，所述滑塊外側固定安裝有第一鉸接座，所述移動板上固定安裝有第二鉸接座，所述第一鉸接座與第二鉸接座之間安裝有長桿，所述長桿兩端與第一鉸接座和第二鉸接座均轉動連接。

6.根據權利要求5所述的消防無人機，其特征在于，所述滑動組件包括：

連接板，固定安裝在移動板底端，所述支架上設有滑槽，所述滑槽為直線狀，滑槽與連接板凹凸連接，所述連接板底側固定安裝有滑輪，用于減小連接板與滑槽之間的摩擦力；所述連接桿與支架平行。

7.根據權利要求4所述的消防無人機，其特征在于，所述驅動組件包括：

第一錐齒輪，位于所述旋轉桿伸入固定框內側一端，所述固定框內側中部固定安裝有第二驅動件，所述第二驅動件輸出端固定安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接。