[發明專利]一種消防無人機

在審

• 申請號: 202310313711.3
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116374172A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 馬燕飛
• 申請（專利權）人: 湖北消安科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64U20/30;A62C31/03;A62C31/28;B64U101/47
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種消防無人機，屬于無人機技術領域，包括無人機本體、水槍和調節機構，所述調節機構包括：固定框、固定柱、支架、定位框、角度調節組件、位移組件、緩沖組件和驅動組件；所述無人機本體底端中部依次安裝有固定框、固定柱和支架，通過驅動組件可同時控制兩組對稱的位移組件進行工作，便于保持重心穩定，避免無人機本體傾斜，通過位移組件可使水槍相對于無人機本體進行位置移動，方便水槍進行噴水操作；在水槍進行噴射操作時，可通過緩沖組件對水槍的反作用力進行緩沖，便于保持無人機本體飛行的穩定，通過角度調節組件可對水槍在豎直方向的角度進行調節，便于水槍進行滅火操作。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種消防無人機。

背景技術

火災是世界上多發性災害中發生頻率最高的一種災害，我國每年發生火災約萬起，給國家和人民的生命財產造成了巨大的損失，尤其對于一些高層建筑物和森林的火災撲滅存在很大的困難，現有的滅火設備和消防設施難以觸及的到高層建筑物的高度，由于道路條件的限制對于森林的火災現有的滅火設備和消防設施難以運移到森林火災點，近些年來，隨著無人機技術的飛速發展，一些用于消防的無人機也被研發出來。

現有的消防無人機的水槍位置和角度不方便進行調節，在進行位置調節時，容易造成無人機飛行不穩定，且在水槍進行噴射時，不能夠進行有效緩沖，容易影響無人機在天空中的姿態穩定。

為避免上述技術問題，確有必要提供一種消防無人機以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消防無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種消防無人機，包括無人機本體、水槍和調節機構，所述調節機構包括：

固定框，固定安裝在無人機本體底側，所述固定框底端安裝有固定柱，所述固定柱底端設有連接管，用于對水進行輸送，所述固定柱底端外側安裝有支架；所述水槍外側設有定位框，所述定位框和水槍之間安裝有角度調節組件，用于對水槍的角度進行調節；

所述定位框外側設有定位架，所述定位架和定位框之間安裝有緩沖組件，用于對水槍噴射時的反作用力安裝有支架；所述定位架和固定柱之間安裝有位移組件，用于調節定位架和固定柱之間的距離，使水槍相對于無人機本體進行水平方向的位置移動；所述固定框內側安裝有驅動組件，驅動組件與位移組件連接，用于同時控制兩組位移組件進行工作，使固定柱上的重心保持不變。

作為本發明進一步的技術方案：所述角度調節組件包括：

固定架，固定安裝在所述定位框內側，所述固定架與水槍中部轉動連接，所述水槍外壁固定安裝有連接桿，所述連接桿貫穿所述固定架，連接桿伸出固定架一端固定安裝有旋轉齒，所述固定架側面固定安裝有第一驅動件，所述第一驅動件輸出端固定安裝有第一驅動桿，所述第一驅動桿與旋轉齒連接。

作為本發明進一步的技術方案：所述緩沖組件包括：

固定桿，固定安裝在所述定位框外壁上，并為豎直狀，所述固定桿外側設有固定筒，所述固定筒與固定桿凹凸連接，所述固定桿和固定筒之間安裝有第一彈性件，所述固定筒上安裝有移動塊，所述定位架內側設有定位桿，所述定位桿為水平狀，所述定位桿貫穿所述移動塊，所述定位桿外側套接有第二彈性件；所述緩沖組件設有兩組并對稱分布在定位框兩側。

作為本發明進一步的技術方案：所述位移組件包括：

移動板，與所述定位架固定連接，并為豎直狀，所述移動板底端和之間之間安裝有滑動組件，用于對移動板的移動軌跡進行限定，所述固定柱外側設有旋轉桿，所述旋轉桿為豎直狀，所述旋轉桿一端與支架轉動連接，所述旋轉桿和移動板之間安裝有連接組件，用于在旋轉桿進行旋轉的過程中驅動移動板進行位置移動。

作為本發明進一步的技術方案：所述連接組件包括：