[發明專利]車輛降溫方法及相關裝置、系統、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310313586.6
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116424057A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 桂輝;陳昶健;陳樹華
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技股份有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 管自英

本發明公開了一種車輛降溫方法及相關裝置、系統、設備和存儲介質，車輛降溫方法包括：獲取車輛內部的第一熱成像圖像；確定第一熱成像圖像中的第一高溫區域，其中，第一高溫區域為第一熱成像圖像中溫度大于第一溫度閾值的區域；控制降溫模組對車輛內部與第一高溫區域所對應的第二高溫區域進行降溫。通過上述方式，能夠針對車輛內部的局部高溫區域進行降溫，提高車輛降溫效果。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種車輛降溫方法及相關裝置、系統、設備和存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，車輛已成為人們生活中不可或缺的交通工具之一。車輛停放在戶外存在諸多弊端，尤其是當車輛處于暴曬環境下時，車輛內部溫度極易升高。

由于車輛內部通常會擺放各種物品，例如，香水、礦泉水瓶、飲料、老花鏡等，對太陽光線的聚焦會導致車輛內部某個局部區域溫度迅速上升，甚至引起自燃，造成用戶財產損失。

因此，如何對車輛內部進行降溫，成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種車輛降溫方法及相關裝置、系統、設備和計算機可讀存儲介質，能夠針對車輛內部的局部高溫區域進行降溫，提高車輛降溫效果。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種車輛降溫方法，該方法包括：獲取車輛內部的第一熱成像圖像；確定第一熱成像圖像中的第一高溫區域，其中，第一高溫區域為第一熱成像圖像中溫度大于第一溫度閾值的區域；控制降溫模組對車輛內部與第一高溫區域所對應的第二高溫區域進行降溫。

其中，降溫模組包括液氮噴射裝置和旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置用于帶動液氮噴射裝置旋轉，降溫模組位于車頂；控制降溫模組對車輛內部與第一高溫區域所對應的第二高溫區域進行降溫，包括：基于第一高溫區域，確定旋轉驅動裝置的目標旋轉角度；控制旋轉驅動裝置旋轉目標旋轉角度，以使液氮噴射裝置對準第二高溫區域；控制液氮噴射裝置對第二高溫區域噴射液氮。

其中，基于第一高溫區域，確定旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：基于第一高溫區域，確定第二高溫區域的第一方位角；確定液氮噴射裝置的第二方位角；獲取第一方位角和第二方位角之間的角度差，作為目標旋轉角度。

其中，車輛內部還集成有第一電子羅盤，第一電子羅盤的指向方位與車輛車頭的朝向同步，基于第一高溫區域，確定旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：獲取第一電子羅盤檢測到的車輛的第三方位角；將預設電子羅盤刻度融合到第一熱成像圖像中，得到第二熱成像圖像；確定第一高溫區域在第二熱成像圖像中的第四方位角；采用第三方位角對第四方位角進行第一校正；選擇經第一校正后的第四方位角，作為第一方位角。

其中，車輛內部還集成有第一電子羅盤，第一電子羅盤的指向方位與車輛車頭的朝向同步，基于第一高溫區域，確定旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：獲取第一電子羅盤檢測到的車輛的第三方位角；采用第三方位角對預設電子羅盤刻度進行第二校正，得到經第二校正后的預設電子羅盤刻度；將經第二校正后的預設電子羅盤刻度融合到第一熱成像圖像中，得到第三熱成像圖像；確定第一高溫區域在第三熱成像圖像中的第五方位角；將第五方位角作為第一方位角。

其中，液氮噴射裝置上還集成有第二電子羅盤，確定液氮噴射裝置的第二方位角，包括：將第二電子羅盤檢測到的方位角，作為第二方位角；或者，對第二電子羅盤檢測到的方位角進行第三校正，并將經第三校正后的方位角作為第二方位角。

其中，基于第一高溫區域，確定旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：以第一熱成像圖像的圖像中心點為基準點，按照預設劃分角度將第一熱成像圖像劃分成若干個子區域；確定第一熱成像圖像中第一高溫區域所在的第一子區域，以及第一熱成像圖像中液氮噴射裝置的投影所在的第二子區域，其中，第一子區域和第二子區域均為若干個子區域中的一個；基于第一子區域和第二子區域，確定目標旋轉角度。