[發明專利]車輛降溫方法及相關裝置、系統、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310313586.6
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116424057A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 桂輝;陳昶健;陳樹華
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技股份有限公司
• 主分類號: B60H1/00
• 分類號: B60H1/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 管自英

1.一種車輛降溫方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛內部的第一熱成像圖像；

確定所述第一熱成像圖像中的第一高溫區域，其中，所述第一高溫區域為所述第一熱成像圖像中溫度大于第一溫度閾值的區域；

控制降溫模組對所述車輛內部與所述第一高溫區域所對應的第二高溫區域進行降溫。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述降溫模組包括液氮噴射裝置和旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置用于帶動所述液氮噴射裝置旋轉，所述降溫模組位于車頂；

所述控制降溫模組對所述車輛內部與所述第一高溫區域所對應的第二高溫區域進行降溫，包括：

基于所述第一高溫區域，確定所述旋轉驅動裝置的目標旋轉角度；

控制所述旋轉驅動裝置旋轉所述目標旋轉角度，以使所述液氮噴射裝置對準所述第二高溫區域；

控制所述液氮噴射裝置對所述第二高溫區域噴射液氮。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高溫區域，確定所述旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：

基于所述第一高溫區域，確定所述第二高溫區域的第一方位角；

確定所述液氮噴射裝置的第二方位角；

獲取所述第一方位角和所述第二方位角之間的角度差，作為所述目標旋轉角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛內部還集成有第一電子羅盤，所述第一電子羅盤的指向方位與所述車輛車頭的朝向同步；所述基于所述第一高溫區域，確定所述旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：

獲取所述第一電子羅盤檢測到的所述車輛的第三方位角；

將預設電子羅盤刻度融合到所述第一熱成像圖像中，得到第二熱成像圖像；

確定所述第一高溫區域在所述第二熱成像圖像中的第四方位角；

采用所述第三方位角對所述第四方位角進行第一校正；

選擇經所述第一校正后的第四方位角，作為所述第一方位角。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛內部還集成有第一電子羅盤，所述第一電子羅盤的指向方位與所述車輛車頭的朝向同步；所述基于所述第一高溫區域，確定所述旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：

獲取所述第一電子羅盤檢測到的車輛的第三方位角；

采用所述第三方位角對預設電子羅盤刻度進行第二校正，得到經所述第二校正后的預設電子羅盤刻度；

將經所述第二校正后的預設電子羅盤刻度融合到所述第一熱成像圖像中，得到第三熱成像圖像；

確定所述第一高溫區域在所述第三熱成像圖像中的第五方位角；

將所述第五方位角作為所述第一方位角。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述液氮噴射裝置上還集成有第二電子羅盤，所述確定所述液氮噴射裝置的第二方位角，包括：

將所述第二電子羅盤檢測到的方位角，作為所述第二方位角；或者，

對所述第二電子羅盤檢測到的方位角進行第三校正，并將經所述第三校正后的方位角作為所述第二方位角。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高溫區域，確定所述旋轉驅動裝置的目標旋轉角度，包括：

以所述第一熱成像圖像的圖像中心點為基準點，按照預設劃分角度將所述第一熱成像圖像劃分成若干個子區域；

確定所述第一熱成像圖像中所述第一高溫區域所在的第一子區域，以及所述第一熱成像圖像中所述液氮噴射裝置的投影所在的第二子區域，其中，所述第一子區域和所述第二子區域均為所述若干個子區域中的一個；

基于所述第一子區域和所述第二子區域，確定所述目標旋轉角度。