[發明專利]一種衛星導航定位基準站數據傳輸系統及方法

有效

• 申請號: 202310311013.X
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116346205B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 滑中豪;李寧;楊小娟;尤勇;梁肖;張澍
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L43/08;H04L69/14
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理有限公司 11719
• 代理人: 路遠

本發明提供一種衛星導航定位基準站數據傳輸系統及方法。所述系統包括：基準站天線，與基準站天線相連的基準站接收機，通過一路相同的網絡或多路不同網絡與每個基準站接收機進行數據通信的位于數據中心的服務器；所述服務器實時接收來自基準站的多路觀測數據，并基于多路觀測數據的數據質量確定用于生成服務數據的觀測數據。本發明通過設置多個基準站接收機和/或采用多路傳輸網絡進行觀測數據傳輸，同時傳送多路觀測數據，并通過在服務端對多路觀測數據進行數據質量評價，選取數據質量好的一路觀測數據作為生成服務數據的觀測數據，提高了觀測數據的質量。

技術領域

本發明屬于數據通信技術領域，具體涉及一種衛星導航定位基準站數據傳輸系統及方法。

背景技術

全球導航衛星系統(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)能夠提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務，已廣泛應用于交通、農業、漁業、公安、應急救援、大眾應用等領域，為國家經濟建設和社會發展發揮了重要作用。衛星導航定位基準站(以下簡稱“基準站”)，是指對衛星導航信號進行長期連續觀測，并通過通信設施將觀測數據實時或者定時傳送至數據中心的地面固定觀測站。基準站是GNSS高精度導航定位的重要基礎設施，其原始觀測數據和基準站位置等信息關系到國家信息安全。

基準站將實時觀測數據傳輸至數據中心。數據中心一般采用網絡RTK、PPP服務數據生產算法，處理基準站的實時觀測數據，基于基準站的坐標生產網絡RTK服務數據、PPP產品數據。因此，基準站傳輸至數據中心的數據質量對于提高導航定位精度至關重要，亟需一種能夠提高GNSS基準站數據質量的數據傳輸系統和方法。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種衛星導航定位基準站數據傳輸系統及方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

第一方面，本發明提供一種衛星導航定位基準站數據傳輸系統，包括：基準站天線，與基準站天線相連的基準站接收機，通過一路相同的網絡或多路不同網絡與每個基準站接收機進行數據通信的位于數據中心的服務器；所述服務器實時接收來自基準站的多路觀測數據，并基于多路觀測數據的數據質量確定用于生成服務數據的觀測數據。

進一步地，評價數據質量的指標包括：

數據有效時長：一段時間內具有有效觀測數據的觀測歷元的累計時長；

數據有效率：一段時間內實際觀測到的數據個數與數據采集個數的比值；

多路徑誤差：衛星信號經物體反射后的反射信號進入接收機天線，與直接進入接收機天線的衛星信號產生干涉，由此引起的觀測數據誤差；

周跳比：一段時間內的有效觀測數據個數與基準站數據發生周跳次數的比值；

數據延遲：觀測數據到達服務器的時間與基準站觀測時間的差。

進一步地，所述系統還包括一個建立在數據中心附近的基準站，所述基準站通過經內網向向數據中心的服務器發送觀測數據為服務器授時。

進一步地，所述系統包括一個與基準站天線相連的基準站接收機，所述基準站接收機通過兩路不同的運營商網絡將基準站觀測數據發送至所述服務器。

更進一步地，確定用于生成服務數據的觀測數據的方法包括：

同時接收經兩路不同的運營商網絡傳輸的兩路觀測數據；

檢測所述兩路觀測數據是否發生數據丟失；

若其中一路觀測數據發生數據丟失，將未發生數據丟失的另一路觀測數據用于生成服務數據；

若兩路觀測數據均未發生數據丟失，進一步檢測兩路觀測數據的數據延遲，將數據延遲小的一路觀測數據用于生成服務數據。