[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310311013.X
• 申請(qǐng)日: 2023-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN116346205B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滑中豪;李寧;楊小娟;尤勇;梁肖;張澍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04L43/08;H04L69/14
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11719
• 代理人: 路遠(yuǎn)

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：基準(zhǔn)站天線，與基準(zhǔn)站天線相連的基準(zhǔn)站接收機(jī)，通過一路相同的網(wǎng)絡(luò)或多路不同網(wǎng)絡(luò)與每個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的位于數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器；所述服務(wù)器實(shí)時(shí)接收來自基準(zhǔn)站的多路觀測(cè)數(shù)據(jù)，并基于多路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量確定用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標(biāo)包括：

數(shù)據(jù)有效時(shí)長(zhǎng)：一段時(shí)間內(nèi)具有有效觀測(cè)數(shù)據(jù)的觀測(cè)歷元的累計(jì)時(shí)長(zhǎng)；

數(shù)據(jù)有效率：一段時(shí)間內(nèi)實(shí)際觀測(cè)到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與數(shù)據(jù)采集個(gè)數(shù)的比值；

多路徑誤差：衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)物體反射后的反射信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)天線，與直接進(jìn)入接收機(jī)天線的衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生干涉，由此引起的觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差；

周跳比：一段時(shí)間內(nèi)的有效觀測(cè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)發(fā)生周跳次數(shù)的比值；

數(shù)據(jù)延遲：觀測(cè)數(shù)據(jù)到達(dá)服務(wù)器的時(shí)間與基準(zhǔn)站觀測(cè)時(shí)間的差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括一個(gè)建立在數(shù)據(jù)中心附近的基準(zhǔn)站，所述基準(zhǔn)站通過經(jīng)內(nèi)網(wǎng)向向數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器發(fā)送觀測(cè)數(shù)據(jù)為服務(wù)器授時(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一個(gè)與基準(zhǔn)站天線相連的基準(zhǔn)站接收機(jī)，所述基準(zhǔn)站接收機(jī)通過兩路不同的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)將基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，確定用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)的方法包括：

同時(shí)接收經(jīng)兩路不同的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膬陕酚^測(cè)數(shù)據(jù)；

檢測(cè)所述兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)是否發(fā)生數(shù)據(jù)丟失；

若其中一路觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，將未發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的另一路觀測(cè)數(shù)據(jù)用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)；

若兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)均未發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，進(jìn)一步檢測(cè)兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)延遲，將數(shù)據(jù)延遲小的一路觀測(cè)數(shù)據(jù)用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括與基準(zhǔn)站天線相連的兩個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)，每個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)通過一路相同的網(wǎng)絡(luò)將基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，確定用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)方法包括：

同時(shí)接收來自兩個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)的兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)；

檢測(cè)兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)延遲和數(shù)據(jù)丟失時(shí)間，并分別與設(shè)定閾值進(jìn)行比較；

將數(shù)據(jù)延遲和數(shù)據(jù)丟失時(shí)間均未超過設(shè)定閾值的觀測(cè)數(shù)據(jù)用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括與基準(zhǔn)站天線相連的兩個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)，每個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)通過兩路不同的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)將基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，確定用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)方法包括：

同時(shí)接收來自兩個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)的四路觀測(cè)數(shù)據(jù)；

針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)的兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)，按以下方法分別選取一路觀測(cè)數(shù)據(jù)，得到兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)：

檢測(cè)所述兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)是否發(fā)生數(shù)據(jù)丟失；

若其中一路觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，選取未發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的另一路觀測(cè)數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步檢測(cè)；

若兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)均未發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，檢測(cè)兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)延遲，選取數(shù)據(jù)延遲小的一路觀測(cè)數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步檢測(cè)；

針對(duì)選取的兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)按以下方法進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，得到一路觀測(cè)數(shù)據(jù)：

檢測(cè)選取的兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)丟失時(shí)間，并將兩路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)延遲和數(shù)據(jù)丟失時(shí)間分別與設(shè)定閾值進(jìn)行比較；

將數(shù)據(jù)延遲和數(shù)據(jù)丟失時(shí)間均未超過設(shè)定閾值的觀測(cè)數(shù)據(jù)用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)。

10.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢ㄒ韵虏襟E：

一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站接收機(jī)通過相同的一路網(wǎng)絡(luò)或多路不同運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器發(fā)送多路觀測(cè)數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器實(shí)時(shí)接收多路觀測(cè)數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器通過基于多路觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，確定用于生成服務(wù)數(shù)據(jù)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。