[發明專利]AGV故障多級報警系統及其報警方法

在審

• 申請號: 202310306763.8
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116386292A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 楊勇剛;杜海平;虎成;王菊花
• 申請（專利權）人: 共享智能裝備有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種AGV故障多級報警系統及其報警方法，屬于AGV技術領域，用以解決作業中的AGV出現故障后無法被及時處理的問題，包括AGV、上位機、設置在AGV上的故障模塊和維護終端，所述故障模塊與所述上位機之間通信連接，所述上位機與所述維護終端之間通信連接；所述故障模塊用以記錄和向所述上位機發送當前運行AGV的故障信息；所述上位機用以接收和分析來自所述故障模塊的各種故障信息。通過以上AGV故障多級報警系統及其報警方法，實現了發生故障的AGV能夠第一時間被注意到，故障能夠被及時處理；且通過設置多級故障信息報送渠道，提升了故障信息被及時獲知的可能性，降低了AGV的待機率。

技術領域

本發明涉及AGV技術領域，特別涉及一種AGV的控制方法。

背景技術

AGV裝備有激光雷達等自動引導裝置，能夠沿著規定的地圖路線行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業運輸中不需要駕駛員的搬運車。一般情況下，通過計算機控制AGV的行走路線。

AGV在使用過程中，難免會出現故障停車的現象，若不能人工及時處理，AGV將會一直停止在故障點，無法繼續運行，久而久之，將嚴重影響生產效率。

穿梭于各個車間的AGV在無人值守時，故障停車后只依靠自身的指示燈和界面報警，不能及時通知相關人員，相關作業人員也較難第一時間發現故障AGV。以上AGV發生故障無法及時通知到相關管理人員造成的物流作業效率低下、AGV使用效率低的問題，是目前業界亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于以上AGV在作業過程中發生故障無法自修復停機造成的工序作業效率低下、AGV物流效率低的問題，有必要提出一種AGV故障多級報警系統及其報警方法，實現了對AGV等自動運行設備的遠程實時監控。

一種AGV故障多級報警系統，包括，AGV、上位機、設置在AGV上的故障模塊和維護終端，所述故障模塊與所述上位機之間通信連接，所述上位機與所述維護終端之間通信連接；所述故障模塊用以記錄和向所述上位機發送當前運行AGV的故障信息；所述上位機用以接收和分析來自所述故障模塊的各種故障信息；所述維護終端依據所述故障信息的緊急程度、故障類型等分為一級維護終端、二級維護終端、三級維護終端等，且為了能夠及時處理所述故障信息，使AGV能夠及時恢復正常運行，所述維護終端為移動終端，以使相應級別的維護人員能夠第一時間知曉故障信息，AGV出現的故障進行處理，提升AGV的物流效率。

一種AGV故障多級報警系統的報警方法，包括，

AGV發出故障報警，上位機采集到相應的故障信息；

對所述故障信息進行判斷；

若為問題庫中的常規問題，則AGV自行修復；若為問題庫無法修復的問題，則將所述故障信息發送一級維護終端。

進一步地，所述AGV故障多級報警系統的報警方法，還包括，

等待一級維護終端處理報警故障，若AGV恢復正常運行，則在所述一級維護終端提交已恢復，以標記故障已清除；

若一級維護終端在設定時間后，仍未恢復AGV正常運行，則再次向所述一級維護終端發生故障信息，同時向二級維護終端發送所述故障信息；

若二級維護終端在設定時間后，仍未恢復AGV正常運行，則再次向所述一級、二級維護終端發生故障信息，同時向三級維護終端發送所述故障信息；

依次逐級向上報警，直至將故障信息發送到最高級維護終端，停止報警，等待；

報警解決，AGV正常運行。

本發明技術方案的有益效果：通過以上AGV故障多級報警系統及其報警方法，實現了發生故障的AGV能夠第一時間被注意到，故障能夠被及時處理；且通過設置多級故障信息報送渠道，提升了故障信息被及時獲知的可能性，降低了AGV的待機率。

附圖說明