[發明專利]AGV故障多級報警系統及其報警方法

在審

• 申請號: 202310306763.8
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116386292A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 楊勇剛;杜海平;虎成;王菊花
• 申請（專利權）人: 共享智能裝備有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV故障多級報警系統，其特征在于，包括AGV、上位機、設置在AGV上的故障模塊和維護終端，所述故障模塊與所述上位機之間通信連接，所述上位機與所述維護終端之間通信連接；所述故障模塊用以記錄和向所述上位機發送當前運行AGV的故障信息；所述上位機用以接收和分析來自所述故障模塊的各種故障信息。

2.如權利要求1所述的AGV故障多級報警系統，其特征在于，所述上位機用以接收和分析來自所述故障模塊的故障信息，若所述故障信息為問題庫中的現有或者相關問題，則調用相關解決方案，對發生故障的AGV進行遠程自動修復；若無法遠程自動修復或問題庫中無可以與故障信息匹配的解決方案，則將所述故障信息發送至維護終端，由維護終端的持有維護人員對發生故障的AGV進行人為修復。

3.如權利要求1所述的AGV故障多級報警系統，其特征在于，所述上位機設有信息采集模塊、數據整理模塊、數據緩存模塊和信息發送模塊，以實現對AGV發生的現實故障的采集、整理、緩存和發送；所述上位機可以定時到所述數據緩存子模塊中讀取故障信息，以保證AGV的故障信息能夠及時被處理，避免發生故障的AGV長時間停機等待無法投入物流作業中。

4.如權利要求3所述的AGV故障多級報警系統，其特征在于，所述數據整理模塊對來自所述信息采集模塊的故障信息進行分析；采用輪詢算法，依據故障發生的時間、問題庫是否有解決方案、問題的嚴重性等對接收的故障信息進行分析，并依據問題的嚴重性將所有故障信息排序，對嚴重性超過設置值的故障信息高亮顯示。

5.如權利要求3所述的AGV故障多級報警系統，其特征在于，所述信息發送模塊設有第一通道和第二通道，若所述第一通道具備發送故障信息的條件，則判定所述第一通道處于空閑狀態，將故障信息從所述第一通道發送到維護終端；否則評估所述第二通道是否具備發送故障信息的條件，若所述第二通道處于空閑狀態，則將故障信息從所述第二通道發送到維護終端；若所述第一通道和所述第二通道均不具備發送故障信息的條件，則進入定時等待模式。

6.如權利要求1所述的AGV故障多級報警系統，其特征在于，所述維護終端為維護人員方便攜帶的電子設備，所述電子設備可以接收來自上位機的故障信息，還可以將故障處理結果發送至上位機。

7.一種基于權利要求1-6任一所述的AGV故障多級系統的AGV故障多級報警方法，其特征在于，包括，

AGV發出故障報警，上位機采集到相應的故障信息；

對所述故障信息進行判斷；

若為問題庫中的常規問題，則AGV自行修復；若為問題庫無法修復的問題，則將所述故障信息發送一級維護終端。

8.如權利要求7所述的AGV故障多級報警方法，其特征在于，還包括，

等待一級維護終端處理報警故障，若AGV恢復正常運行，則在所述一級維護終端提交已恢復，以標記故障已清除；

若一級維護終端在設定時間后，仍未恢復AGV正常運行，則再次向所述一級維護終端發生故障信息，同時向二級維護終端發送所述故障信息；

若二級維護終端在設定時間后，仍未恢復AGV正常運行，則再次向所述一級、二級維護終端發生故障信息，同時向三級維護終端發送所述故障信息；

依次逐級向上報警，直至將故障信息發送到最高級維護終端，停止報警，等待；

報警解決，AGV正常運行。

9.如權利要求8所述的AGV故障多級報警方法，其特征在于，所述故障信息包括發生故障的AGV的編號、發生當前故障的次數、當前故障的類別、當前故障的級別。