[發(fā)明專利]司機(jī)控制器及列車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310305722.7
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116161062A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋新勇;李卿;魏國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 西安開天鐵路電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12;B61L27/04
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;占園

本申請涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種司機(jī)控制器及列車控制系統(tǒng)，司機(jī)控制器包括：控制模塊，用于獲取列車駕駛系統(tǒng)當(dāng)前的自動檔位信息，并生成控制信號；執(zhí)行模塊，包括控制器手柄和執(zhí)行電機(jī)；執(zhí)行電機(jī)接收控制信號，并控制控制器手柄移動到相同的手動檔位上。本申請中，手動檔位可以一直跟隨自動檔位變化。在自動駕駛切換為人工駕駛時，手動檔位可以直接跟隨到人工駕駛后的檔位，不用再從手動檔位的零位置開始進(jìn)行調(diào)整，減短了檔位切換的緩沖時間，且避免了檔位突變過大對系統(tǒng)造成沖擊損害。本申請的列車控制系統(tǒng)，包括上述司機(jī)控制器和列車駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動駕駛和人工駕駛的平順切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種司機(jī)控制器及列車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

列車自動駕駛技術(shù)最早在城市軌道交通領(lǐng)域發(fā)展，現(xiàn)已經(jīng)非常成熟，成為軌道交通列車自動控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。在高鐵領(lǐng)域中，基于動車組運行的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。在借鑒高鐵自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，貨運列車自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。

目前，貨運列車運行還無法脫離司機(jī)的值守實現(xiàn)完全的無人化，在很多情況下仍然需要司機(jī)來操作駕駛。因此，在列車行駛過程中就會涉及人工駕駛和自動駕駛兩種工作模式的切換。切換工作模式是使用司機(jī)控制器手柄進(jìn)行的。在自動駕駛模式時，司機(jī)控制器手柄處于零位，需要切換為人工駕駛時，司機(jī)通過移動司機(jī)控制器手柄，使之脫離零位，然后進(jìn)入人工駕駛模式。

但是，自動駕駛模式切換到人工駕駛模式時，司機(jī)控制器手柄脫離零位后的檔位與切換前自動駕駛模式的檔位不一致，因此，列車控制系統(tǒng)中進(jìn)行檔位切換的緩沖時間較長，并且如果檔位突變過大還會對系統(tǒng)造成沖擊損害。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種司機(jī)控制器及列車控制系統(tǒng)，解決了上述列車控制系統(tǒng)中進(jìn)行檔位切換的緩沖時間較長，并且如果檔位突變過大還會對系統(tǒng)造成沖擊損害的問題。

本申請實施例一方面提供一種司機(jī)控制器，包括：

控制模塊，用于與列車駕駛系統(tǒng)通信連接，以獲取列車駕駛系統(tǒng)當(dāng)前的自動檔位信息，并根據(jù)自動檔位信息生成控制信號；

執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊包括控制器手柄和執(zhí)行電機(jī)；執(zhí)行電機(jī)與控制器手柄電連接；

執(zhí)行電機(jī)與控制模塊通信連接，以接收控制信號，并控制控制器手柄移動到相同的手動檔位上。

在一種可行的實現(xiàn)方式中，控制模塊包括通訊單元和控制單元；

通訊單元，用于與列車駕駛系統(tǒng)通信連接，以獲取列車駕駛系統(tǒng)的工作模式和自動檔位信息；其中，工作模式為：自動駕駛模式或人工駕駛模式；

控制單元與通訊單元電連接，以獲取通訊單元上的自動檔位信息，并將自動檔位信息生成控制信號；

控制單元還與執(zhí)行電機(jī)通信連接，以發(fā)送控制信號到執(zhí)行電機(jī)上。

在一種可行的實現(xiàn)方式中，控制器手柄還用于發(fā)送接觸信號給執(zhí)行電機(jī)；

執(zhí)行電機(jī)還用于與列車駕駛系統(tǒng)通信連接，以將接觸信號生成人工駕駛信號并發(fā)送給列車駕駛系統(tǒng)；

列車駕駛系統(tǒng)接收接觸信號，并自動將自動駕駛模式切換為人工駕駛模式。

在一種可行的實現(xiàn)方式中，執(zhí)行電機(jī)還用于獲取控制器手柄當(dāng)前的手動檔位信息，以根據(jù)手動檔位信息生成輸出信號；

通訊單元還用于接收輸出信號，以對比輸出信號中的手動檔位信息與控制信號中的自動檔位信息是否一致，若不一致，則發(fā)出報警信息。

在一種可行的實現(xiàn)方式中，通訊單元還用將報警信息生成報警信號，并發(fā)送給列車駕駛系統(tǒng)；

列車駕駛系統(tǒng)還用于接收報警信號，并自動將自動駕駛模式切換為人工駕駛模式。