[發(fā)明專利]司機(jī)控制器及列車控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310305722.7
• 申請(qǐng)日: 2023-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN116161062A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋新勇;李卿;魏國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安開天鐵路電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/12
• 分類號(hào): B61C17/12;B61L27/04
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;占園

1.一種司機(jī)控制器，其特征在于，包括：

控制模塊(110)，用于與列車駕駛系統(tǒng)(200)通信連接，以獲取所述列車駕駛系統(tǒng)(200)當(dāng)前的自動(dòng)檔位信息，并根據(jù)所述自動(dòng)檔位信息生成控制信號(hào)；

執(zhí)行模塊(120)，所述執(zhí)行模塊(110)包括控制器手柄(121)和執(zhí)行電機(jī)(122)；所述執(zhí)行電機(jī)(122)與所述控制器手柄(121)電連接；

所述執(zhí)行電機(jī)(122)與所述控制模塊(110)通信連接，以接收所述控制信號(hào)，并控制所述控制器手柄(121)移動(dòng)到相同的手動(dòng)檔位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述控制模塊(110)包括通訊單元(111)和控制單元(112)；

所述通訊單元(111)，用于與所述列車駕駛系統(tǒng)(200)通信連接，以獲取所述列車駕駛系統(tǒng)(200)的工作模式和所述自動(dòng)檔位信息；其中，所述工作模式為：自動(dòng)駕駛模式或人工駕駛模式；

所述控制單元(112)與所述通訊單元(111)電連接，以獲取所述通訊單元(111)上的所述自動(dòng)檔位信息，并將所述自動(dòng)檔位信息生成所述控制信號(hào)；

所述控制單元(112)還與所述執(zhí)行電機(jī)(122)通信連接，以發(fā)送所述控制信號(hào)到所述執(zhí)行電機(jī)(122)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述控制器手柄(121)還用于發(fā)送接觸信號(hào)給所述執(zhí)行電機(jī)(122)；

所述執(zhí)行電機(jī)(122)還用于與所述列車駕駛系統(tǒng)(200)通信連接，以將所述接觸信號(hào)生成人工駕駛信號(hào)并發(fā)送給所述列車駕駛系統(tǒng)(200)；

所述列車駕駛系統(tǒng)(200)接收所述接觸信號(hào)，并自動(dòng)將自動(dòng)駕駛模式切換為人工駕駛模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述執(zhí)行電機(jī)(122)還用于獲取所述控制器手柄(121)當(dāng)前的手動(dòng)檔位信息，以根據(jù)所述手動(dòng)檔位信息生成輸出信號(hào)；

所述通訊單元(111)還用于接收所述輸出信號(hào)，以對(duì)比所述輸出信號(hào)中的所述手動(dòng)檔位信息與所述控制信號(hào)中的所述自動(dòng)檔位信息是否一致，若不一致，則發(fā)出報(bào)警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述通訊單元(111)還用將所述報(bào)警信息生成報(bào)警信號(hào)，并發(fā)送給所述列車駕駛系統(tǒng)(200)；

所述列車駕駛系統(tǒng)(200)還用于接收所述報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)將自動(dòng)駕駛模式切換為人工駕駛模式。

6.一種列車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5中任意一種所述的司機(jī)控制器(100)，還包括列車駕駛系統(tǒng)(200)；

所述列車駕駛系統(tǒng)(200)，用于與所述司機(jī)控制器(100)通信連接，以發(fā)送所述列車駕駛系統(tǒng)(200)當(dāng)前的自動(dòng)檔位信息至所述司機(jī)控制器(100)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述列車駕駛系統(tǒng)(200)還包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(210)；

所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(210)，用于生成列車行進(jìn)信息，所述列車駕駛系統(tǒng)(200)根據(jù)所述列車行進(jìn)信息，判斷列車是否具備進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式的條件，若列車具備進(jìn)入所述自動(dòng)駕駛模式的條件，則進(jìn)行提示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述列車行進(jìn)信息中包括：列車前進(jìn)方向和牽引等級(jí)，或，列車前進(jìn)方向和制動(dòng)等級(jí)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述列車駕駛系統(tǒng)(200)包括顯示單元(220)；

所述顯示單元(220)用于與所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(210)通信連接，以在列車具備所述自動(dòng)駕駛模式的條件時(shí)，顯示自動(dòng)駕駛模式選擇項(xiàng)和人工駕駛模式選擇項(xiàng)供司機(jī)選擇。