[發明專利]一種用于汽車零部件的雙層自動上料裝置

在審

• 申請號: 202310304905.7
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116461960A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 王磊;黃海;石海波;卿小芳;陳響元;楊亮藩
• 申請（專利權）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/12;B65G47/24;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

本發明公開了一種用于汽車零部件的雙層自動上料裝置，包括儲料小車和安裝在儲料小車上的儲料軌道組件，儲料軌道組件上方設有第一零部件及在所述儲料軌道組件下方設有第二零部件，儲料軌道組件用于第一零部件和第二零部件的儲料和輸送，以及，儲料軌道組件上安裝有儲料限位組件，儲料軌道組件的末端設有雙層限位組件，儲料限位組件用于限制第一零部件和第二零部件的儲料位置以及實現第一零部件和第二零部件有序輸送到雙層限位組件上，雙層限位組件用于第一零部件和第二零部件的儲料和用于實現第一零部件和第二零部件的同位置上件。本發明實現了一次投放多個汽車零部件的自動生產需求以及汽車零部件雙層自動上料，減少了上料時間，提高了上料效率。

技術領域

本發明涉及汽車生產線上料裝置的技術領域，尤其涉及一種用于汽車零部件的雙層自動上料裝置。

背景技術

目前，隨著汽車產線節拍越來越快，人工上件的方式已經無法適應高節拍的汽車生產，而汽車零部件大多是無規則的焊接件，因此上料和排料的難度較高，難以實現高效的上件。現在自動智能趨勢越來越明顯，由于汽車零部件無規則問題，目前汽車零部件的自動上料問題是現如今智能化待解決的難題。

查有中國專利申請號為202211224322.5，公布日為2022.11.29的發明專利申請，該專利申請能夠為兩條生產線進行上料，當汽車零部件為小型零件時，能夠一次搬運多個相同規格或不同規格的零部件，當汽車零件為大型、重量大時，多個夾持部件配合專用夾具共同夾持此零件的不同部件進行上件，并針對多型號的汽車靈活調整專用夾具。但是該專利申請采用機器人焊接和人工上件方式，一般需要工人在線等待焊接完成后，然后再進行上件或下件，這種方式上料效率還是較低，工人勞動強度大。

如何解決上述難題，成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于汽車零部件的雙層自動上料裝置，實現一次投放多個汽車零部件的自動生產需求以及汽車零部件雙層自動上料，減少了上料時間，提高了上料效率。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供的一種用于汽車零部件的雙層自動上料裝置，包括儲料小車和安裝在所述儲料小車上的儲料軌道組件，所述儲料軌道組件上方設有第一零部件且及在所述儲料軌道組件下方設有第二零部件，所述儲料軌道組件用于所述第一零部件和所述第二零部件的儲料和輸送，以及，所述儲料軌道組件上安裝有儲料限位組件，所述儲料軌道組件的末端設有雙層限位組件，所述儲料限位組件用于限制所述第一零部件和所述第二零部件的儲料位置以及實現所述第一零部件和所述第二零部件有序輸送到所述雙層限位組件上，所述雙層限位組件用于所述第一零部件和所述第二零部件的儲料和用于實現所述第一零部件和所述第二零部件的同位置上件。

進一步地，所述儲料小車組件包括小車主體、導向板、定位夾緊裝置；所述小車主體上安裝所述儲料軌道組件，所述定位夾緊裝置置于所述小車主體的前端；所述導向板用于引導導向所述小車主體，所述小車主體用于在所述導向板限定的位置內運行，所述定位夾緊裝置用于實現所述小車主體的定位與固定。

進一步地，所述定位夾緊裝置包括到位感應器、定位凸塊、定位凹塊、到位感應器支架、定位立柱、底板、定位角塊、定位銷、定位氣缸、氣缸支架、夾緊桿件、夾緊氣缸；所述定位凸塊安裝在小車主體上，所述定位角塊安裝在小車主體上，所述氣缸支架安裝在底板上，所述定位立柱安裝在底板上，所述定位凹塊安裝在定位立柱上，所述到位感應器支架安裝在定位立柱上，所述到位感應器安裝在到位感應器支架上，所述定位氣缸安裝在氣缸支架一側，所述夾緊氣缸安裝在氣缸支架的另一側，所述夾緊桿件安裝在氣缸支架上并與夾緊氣缸相連接。