[發明專利]一種果樹高枝采果器及其使用方法

在審

• 申請號: 202310304660.8
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116135000A
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 周華;薛紅燕;楊鑫;何慶景
• 申請（專利權）人: 汶上縣林業保護和發展服務中心
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 李珊珊

本發明公開了一種果樹高枝采果器及其使用方法，屬于水果采摘技術領域，包括：轉盤；電動伸縮桿，電動伸縮桿安裝于轉盤上，電動伸縮桿的伸長端固定連接有安裝板；電動剪刀，電動剪刀安裝于安裝板上；豎板，豎板固定連接于安裝板的底部；采果籃，采果籃固定連接于豎板上，本發明通過回轉機構帶動采果籃回轉，便于采果籃可以在不同的位置進行高枝采果，并且通過采果籃的旋轉進一步優化了高枝采果的便捷性，然后通過軌道組件的拼接，便于對不同的果樹進行高枝采果，優化了使用便捷性。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，更具體地說，涉及一種果樹高枝采果器及其使用方法。

背景技術

現如今的果樹種植業，在進行果實采摘時，一般都是通過人工手持工具進行采摘，費時費力，采摘效率低，同時高處的果實需要使用高梯或者人工攀爬至高處才可采摘下來，不僅費時費力，還會造成極大的安全隱患。

現有技術中公開了部分有果實采摘的專利文件，申請號為CN202221061761.4的中國專利，公開了一種便于分離果實的果樹高枝果實采摘器，包括支座，支座頂部的中間設置有絲杠，絲杠包括螺桿，螺桿的外圈套設有三個螺母，位于最上方的螺母的右側設置有支板，支板的頂部設置有采摘機構，采摘機構包括氣缸，氣缸的輸出軸設置有兩個轉條，轉條的右側設置有刀片，轉條與氣缸的輸出軸之間、轉條與刀片之間、兩個刀片之間均通過轉軸轉動連接，采摘時，氣缸可帶動兩個轉條向左運動，由于轉軸的轉動作用，兩個轉條可相互靠攏，同時帶動兩個刀片相互靠攏，兩個刀片可將果實由果蒂處剪下，剪下的果實可落入收果網，如此可對高枝果實進行自動采摘，無需人工手持工具進行采摘，省時省力，且采摘效率高。

上述專利中，在采摘果樹高枝上的水果時，不便于調節采果籃的位置，從而導致采摘同一棵果樹不同高枝上的水果時，需要將采果器移動才能進行不同位置的高枝采果，采果便捷性較差，為此我們提出一種果樹高枝采果器及其使用方法。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種果樹高枝采果器及其使用方法，本發明通過回轉機構帶動采果籃回轉，便于采果籃可以在不同的位置進行高枝采果，并且通過采果籃的旋轉進一步優化了高枝采果的便捷性，然后通過軌道組件的拼接，便于對不同的果樹進行高枝采果，優化了使用便捷性。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種果樹高枝采果器及其使用方法，包括：

轉盤；

電動伸縮桿，所述電動伸縮桿安裝于轉盤上，所述電動伸縮桿的伸長端固定連接有安裝板；

電動剪刀，所述電動剪刀安裝于安裝板上；

豎板，所述豎板固定連接于安裝板的底部；

采果籃，所述采果籃固定連接于豎板上；

旋轉機構，所述旋轉機構設置于轉盤的底部，所述旋轉機構與轉盤相連；

回轉機構，所述回轉機構設置于轉盤的底部，所述回轉機構與旋轉機構相連。

作為本發明的一種優選方案，所述回轉機構包括軌道組件、回轉組件和固定組件，所述軌道組件、回轉組件和固定組件均設置于轉盤的底部，所述軌道組件和回轉組件相連，所述軌道組件和固定組件相連。

作為本發明的一種優選方案，所述軌道組件設置為兩組，每組所述軌道組件均包括半圓座、弧形槽、第一滑軌、弧形半齒輪和第二滑軌，所述半圓座設置于轉盤的底部，所述弧形槽開設于半圓座上，所述第一滑軌和第二滑軌均設置為兩個，兩個所述第一滑軌均固定連接于弧形槽內，所述弧形半齒輪固定連接于第一滑軌上，且弧形半齒輪與弧形槽的內側相連，兩個所述第二滑軌均固定連接于半圓座上。