[發(fā)明專利]一種果樹高枝采果器及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310304660.8
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116135000A
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周華;薛紅燕;楊鑫;何慶景
• 申請（專利權(quán)）人: 汶上縣林業(yè)保護和發(fā)展服務(wù)中心
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 李珊珊

1.一種果樹高枝采果器，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)盤(1)；

電動伸縮桿(2)，所述電動伸縮桿(2)安裝于轉(zhuǎn)盤(1)上，所述電動伸縮桿(2)的伸長端固定連接有安裝板(3)；

電動剪刀(4)，所述電動剪刀(4)安裝于安裝板(3)上；

豎板(5)，所述豎板(5)固定連接于安裝板(3)的底部；

采果籃(6)，所述采果籃(6)固定連接于豎板(5)上；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(1)的底部，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(1)相連；

回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(1)的底部，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹高枝采果器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軌道組件、回轉(zhuǎn)組件和固定組件，所述軌道組件、回轉(zhuǎn)組件和固定組件均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(1)的底部，所述軌道組件和回轉(zhuǎn)組件相連，所述軌道組件和固定組件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果樹高枝采果器，其特征在于：所述軌道組件設(shè)置為兩組，每組所述軌道組件均包括半圓座(7)、弧形槽(8)、第一滑軌(9)、弧形半齒輪(10)和第二滑軌(34)，所述半圓座(7)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(1)的底部，所述弧形槽(8)開設(shè)于半圓座(7)上，所述第一滑軌(9)和第二滑軌(34)均設(shè)置為兩個，兩個所述第一滑軌(9)均固定連接于弧形槽(8)內(nèi)，所述弧形半齒輪(10)固定連接于第一滑軌(9)上，且弧形半齒輪(10)與弧形槽(8)的內(nèi)側(cè)相連，兩個所述第二滑軌(34)均固定連接于半圓座(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果樹高枝采果器，其特征在于：每組所述軌道組件還包括支撐腿(11)和第一插槽(12)，所述支撐腿(11)設(shè)置為多個，多個所述支撐腿(11)均固定連接于半圓座(7)的底部，所述第一插槽(12)設(shè)置為兩個，兩個所述第一插槽(12)分別開設(shè)于前后兩側(cè)的支撐腿(11)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種果樹高枝采果器，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)組件包括弧形滑座(17)、第一電機(18)、蝸桿(19)、第一轉(zhuǎn)桿(20)、蝸輪(21)、移動齒輪(22)和轉(zhuǎn)輪(23)，所述弧形滑座(17)滑動連接于弧形槽(8)內(nèi)，所述第一電機(18)安裝于弧形滑座(17)上，所述蝸桿(19)固定連接于第一電機(18)的輸出端，所述第一轉(zhuǎn)桿(20)轉(zhuǎn)動連接于弧形滑座(17)上，所述蝸輪(21)固定連接于第一轉(zhuǎn)桿(20)的表面，且蝸輪(21)與蝸桿(19)相嚙合，所述移動齒輪(22)固定連接于第一轉(zhuǎn)桿(20)的表面，且移動齒輪(22)與弧形半齒輪(10)相嚙合，所述轉(zhuǎn)輪(23)轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)桿(20)上，且轉(zhuǎn)輪(23)滑動連接于兩個第二滑軌(34)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種果樹高枝采果器，其特征在于：每組所述固定組件均包括連接卡板(13)、第二插槽(14)、限位板(15)和螺栓(16)，所述連接卡板(13)和第二插槽(14)均設(shè)置為兩個，兩個所述連接卡板(13)均活動插接于兩個第一插槽(12)內(nèi)，且兩個連接卡板(13)與兩個第一插槽(12)卡接，兩個所述第二插槽(14)分別開設(shè)于兩個連接卡板(13)上，所述限位板(15)活動插接于兩個第二插槽(14)內(nèi)，所述連接卡板(13)、第二插槽(14)和限位板(15)通過螺栓(16)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果樹高枝采果器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座(24)、滑板(25)、空心軸承(31)和旋轉(zhuǎn)組件，所述底座(24)轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)輪(23)上，所述滑板(25)設(shè)置為兩個，兩個所述滑板(25)均固定連接于底座(24)的底部，且兩個滑板(25)分別滑動連接于半圓座(7)的內(nèi)外兩側(cè)，所述空心軸承(31)轉(zhuǎn)動連接于底座(24)上，且轉(zhuǎn)盤(1)固定連接于空心軸承(31)上，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于底座(24)上，所述旋轉(zhuǎn)組件與轉(zhuǎn)盤(1)相連。