[發明專利]一種動力電池焊縫檢測方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310304463.6
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116337871A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張俊峰;莫之劍;張璀璨;陳勇威
• 申請（專利權）人: 超音速人工智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陳奕

1.一種動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，包括：

獲取焊接圖像，對所述焊接圖像進行焊區定位以獲得焊縫區域；

沿所述焊縫區域的寬度方向生成若干條圓弧環直線，基于焊接圖像的深度信息分別為每條所述圓弧環直線賦予其所在位置的深度數據形成焊縫輪廓線；

識別所述焊縫輪廓線的關鍵特征點，基于所述關鍵特征點的特征信息判斷焊縫是否存在缺陷，并將判斷結果進行展示。

2.根據權利要求1所述的動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，所述焊接圖像通過3D相機拍攝所得，使拍攝得到的所述焊接圖像具有對應的深度信息。

3.根據權利要求2所述的動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，所述焊區定位的方法為：

基于所述焊接圖像的深度信息對密封釘高度進行高度抽取，將抽取后的圖像轉換為灰度圖像；

對轉換后的灰度圖像進行閾值處理，根據灰度圖像的灰度值分布情況進行閾值提取以提取出主體輪廓，根據所述主體輪廓生成所述焊縫區域。

4.根據權利要求3所述的動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，根據所述主體輪廓生成所述焊縫區域的方法為：

將所述主體輪廓的中心作為密封釘中心，并以所述主體輪廓的最大環寬作為焊縫半徑，根據所述密封釘中心以及所述焊縫半徑生成內圓環線以及外圓環線，將所述內圓環線以及所述外圓環線之間的區域標記為所述焊縫區域。

5.根據權利要求4所述的動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，生成所述圓弧環直線的方法為：

獲取自定義設置的檢測精度參數確定直線間隙，按照所述直線間隙在所述焊縫區域內均勻生成若干條所述圓弧環直線。

6.根據權利要求1所述的動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，所述關鍵特征點包括所述焊縫輪廓線的最外點、最內點、最高點以及最低點；根據所述關鍵特征點獲得的所述特征信息包括焊縫最大高度值、焊縫最小高度值以及焊縫寬度值。

7.根據權利要求6所述的動力電池焊縫檢測方法，其特征在于，判斷絎縫是否存在缺陷的方法為：

基于預先構建的缺陷數學模型對所述關鍵特征點的特征信息進行計算以獲得焊縫缺陷長度，結合所述焊縫缺陷長度以及焊縫特征進行判斷確定是否存在缺陷。

8.一種動力電池焊縫檢測系統，其特征在于，執行如權利要求1~7任一所述的動力電池焊縫檢測方法；所述系統包括：

第一處理模塊，用于獲取焊接圖像，對所述焊接圖像進行焊區定位以獲得焊縫區域；

第二處理模塊，用于沿所述焊縫區域的寬度方向生成若干條圓弧環直線，基于焊接圖像的深度信息分別為每條所述圓弧環直線賦予其所在位置的深度數據形成焊縫輪廓線；

第三處理模塊，用于識別所述焊縫輪廓線的關鍵特征點，基于所述關鍵特征點的特征信息判斷焊縫是否存在缺陷，并將判斷結果進行展示。

9.一種電子設備，其特征在于，其包括處理器、存儲器及存儲于所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1~7任一所述的動力電池焊縫檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現權利要求1~7任一所述的動力電池焊縫檢測方法。