[發(fā)明專利]一種動力電池焊縫檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116337871A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊峰;莫之劍;張璀璨;陳勇威
• 申請（專利權(quán)）人: 超音速人工智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陳奕

本發(fā)明公開了一種動力電池焊縫檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取焊接圖像，對所述焊接圖像進(jìn)行焊區(qū)定位以獲得焊縫區(qū)域；沿所述焊縫區(qū)域的寬度方向生成若干條圓弧環(huán)直線，基于焊接圖像的深度信息分別為每條所述圓弧環(huán)直線賦予其所在位置的深度數(shù)據(jù)形成焊縫輪廓線；識別所述焊縫輪廓線的關(guān)鍵特征點(diǎn)，基于所述關(guān)鍵特征點(diǎn)的特征信息判斷焊縫是否存在缺陷，并將判斷結(jié)果進(jìn)行展示。本發(fā)明通過多次定位標(biāo)記出焊縫區(qū)域后，沿焊縫區(qū)域的寬度方向布設(shè)若干條圓弧環(huán)直線，通過圓弧環(huán)直線的疏密狀態(tài)來確定焊縫識別的精確度，減少出現(xiàn)漏檢的情況，提高焊縫檢測準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動力電池質(zhì)量檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種動力電池焊縫檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

動力鋰電池作為新能源汽車動力的來源，其品質(zhì)的安全穩(wěn)定關(guān)乎用戶的駕駛體驗(yàn)和生命安全，而關(guān)鍵部位的缺陷檢測效率則決定著電池廠家的生產(chǎn)效率以及動力電池產(chǎn)品本身的使用壽命。為確保動力鋰電的密封性，常規(guī)的做法是將電解液通過注液孔注入電池模組內(nèi)部，然后安裝密封釘，再采用焊接的方式填充密封釘和鋰電外殼的縫隙。動力鋰電生產(chǎn)的原材料和生產(chǎn)過程、工藝決定了其生產(chǎn)環(huán)境易受污染，焊接會因環(huán)境污染物和工藝出現(xiàn)氣孔、飛濺等表面缺陷類的質(zhì)量問題。動力鋰電池焊縫檢測非常關(guān)鍵，但目前的三維視覺檢測方案由于3D傳感器在運(yùn)動方向存在盲區(qū)，在運(yùn)動方向上容易忽略裂紋、焊黑、側(cè)壁小針孔和小凹坑等小缺陷，容易出現(xiàn)漏檢的情況，導(dǎo)致誤檢率偏高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種動力電池焊縫檢測方法，可提高焊縫檢測準(zhǔn)確度，避免出現(xiàn)漏檢情況。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種動力電池焊縫檢測系統(tǒng)，執(zhí)行上述方法。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種電子設(shè)備。

本發(fā)明的目的之四在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種動力電池焊縫檢測方法，包括：

獲取焊接圖像，對所述焊接圖像進(jìn)行焊區(qū)定位以獲得焊縫區(qū)域；

沿所述焊縫區(qū)域的寬度方向生成若干條圓弧環(huán)直線，基于焊接圖像的深度信息分別為每條所述圓弧環(huán)直線賦予其所在位置的深度數(shù)據(jù)形成焊縫輪廓線；

識別所述焊縫輪廓線的關(guān)鍵特征點(diǎn)，基于所述關(guān)鍵特征點(diǎn)的特征信息判斷焊縫是否存在缺陷，并將判斷結(jié)果進(jìn)行展示。

進(jìn)一步地，所述焊接圖像通過3D相機(jī)拍攝所得，使拍攝得到的所述焊接圖像具有對應(yīng)的深度信息。

進(jìn)一步地，所述焊區(qū)定位的方法為：

基于所述焊接圖像的深度信息對密封釘高度進(jìn)行高度抽取，將抽取后的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

對轉(zhuǎn)換后的灰度圖像進(jìn)行閾值處理，根據(jù)灰度圖像的灰度值分布情況進(jìn)行閾值提取以提取出主體輪廓，根據(jù)所述主體輪廓生成所述焊縫區(qū)域。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述主體輪廓生成所述焊縫區(qū)域的方法為：

將所述主體輪廓的中心作為密封釘中心，并以所述主體輪廓的最大環(huán)寬作為焊縫半徑，根據(jù)所述密封釘中心以及所述焊縫半徑生成內(nèi)圓環(huán)線以及外圓環(huán)線，將所述內(nèi)圓環(huán)線以及所述外圓環(huán)線之間的區(qū)域標(biāo)記為所述焊縫區(qū)域。

進(jìn)一步地，生成所述圓弧環(huán)直線的方法為：

獲取自定義設(shè)置的檢測精度參數(shù)確定直線間隙，按照所述直線間隙在所述焊縫區(qū)域內(nèi)均勻生成若干條所述圓弧環(huán)直線。

進(jìn)一步地，所述關(guān)鍵特征點(diǎn)包括所述焊縫輪廓線的最外點(diǎn)、最內(nèi)點(diǎn)、最高點(diǎn)以及最低點(diǎn)；根據(jù)所述關(guān)鍵特征點(diǎn)獲得的所述特征信息包括焊縫最大高度值、焊縫最小高度值以及焊縫寬度值。

進(jìn)一步地，所述判斷絎縫是否存在缺陷的方法為：