[發明專利]一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置及同步控制方法

在審

• 申請號: 202310302624.8
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116119396A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 蘭紅樂;董小蘭;孟令英;蔣忠智;徐鵬翔;李革;張天宇
• 申請（專利權）人: 煙臺未來自動裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48;B65G43/08
• 代理公司: 煙臺中孚專利代理有限公司 37425
• 代理人: 韓珺

本發明公開了一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置及同步控制方法，包括兩個五級柱塞液壓缸、兩個液控單向閥、旁路泄油糾編閥、分流集流閥、電磁換向閥、電液換向閥、可編程PLC控制器、兩個單向閥、溢流閥、油泵電機組和油箱，采用分流集流閥控制兩個液壓缸速度保持基本一致，通過雙軸傾角傳感器檢測到平臺的偏轉角度，偏轉角度超過正負0.5時，可編程PLC控制器控制旁路泄油糾編閥得電泄油，待糾編到正負0.1度時，可編程PLC控制器控制旁路泄油糾編閥失電，通過可編程PLC控制器控制旁路泄油糾編閥泄油糾編而進行的同步閉環控制，從而實現兩個五級柱塞液壓缸的同步運行，其同步精度高，控制簡單，安裝方便、流量范圍大、制作成本低。

技術領域

本發明屬于翻板卸車機平臺技術領域，具體涉及一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置及同步控制方法。

背景技術

液壓翻板卸車機平臺是集成了電子稱重和自動卸載的汽車卸車裝置，目前廣泛應用于糧油加工、飼料加工、礦山等一切有散料物料的行業中。液壓翻板卸車機平臺的翻轉是由平臺兩側的兩個五級柱塞液壓缸的舉升來完成的，平臺由五級柱塞液壓缸升至客戶所需要的傾角，為了確保液壓翻板卸車機平臺平穩運行，兩個五級柱塞液壓缸的同步運行尤為關鍵。液壓翻板卸車機平臺在舉升過程中由于兩只五級柱塞液壓缸同步偏差過大而出現平臺偏轉角度過大、別勁、振顫等問題，嚴重時還會產生車輛傾翻等安全事故。因此從液壓翻板卸車機平臺的安全性和可靠性的角度出發，對液壓翻板卸車機平臺平穩舉升中的兩只液壓缸同步精度提出了更高的要求。由于液壓翻板卸車機平臺行業成本控制嚴格，若是采用比例閥或伺服閥與位移傳感器組成閉環進行同步控制，其同步精度高，關鍵部件依賴進口，成本昂貴，維護困難；而兩個五級柱塞液壓缸工作行程長、容量較大，采用容積同步方式難以控制；因此采用流量同步控制是目前常用的方式，但流量同步精度相對較低，終端誤差高，所以不能滿足液壓翻板卸車機平臺同步的要求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述已有技術的不足而提供一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置及同步控制方法。

本發明提供的技術方案如下：一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置，其包括和卸車機平臺相連的兩個五級柱塞液壓缸?、油箱，其特征在于油箱連接油泵電機組，油泵電機組通過液壓油管分別連接第二單向閥的進口、溢流閥的進口；第二單向閥的出口分別與電液換向閥的P口、第一單向閥?的進口連接，第一單向閥?的出口分別連接電液換向閥的控制油口X口、電磁換向閥的P口，電磁換向閥的A口分別與兩個液控單向閥的控制油口X口連接；電液換向閥的A口連接分流集流閥的進口，分流集流閥的兩個出口分別與兩個液控單向閥的進口連接，兩個液控單向閥的出口分別與兩個五級柱塞液壓缸的無桿腔相連；旁路泄油糾編閥?的A口、B口分別與兩個液控單向閥的進口連接，旁路泄油糾編閥?的T口、電液換向閥的T口、溢流閥的出口均接回油箱；液壓翻板卸車機平臺上設有雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器與可編程PLC控制器連接，可編程PLC控制器與旁路泄油糾編閥、電磁換向閥連接。

一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制方法，其特征在于其具體包括如下步驟：

1）油泵電機組從油箱中吸油，油液通過液壓油管流入溢流閥?后流到油箱中，實現過載保護；油液通過液壓油管、第二單向閥到電液換向閥的P口，電液換向閥平行位得電，電液換向閥?的P口通A口，通過電液換向閥的A口向分流集流閥供油，通過分流集流閥進入兩個液控單向閥后分別進入兩個五級柱塞液壓缸的無桿腔中，從而實現了兩個五級柱塞液壓缸的舉升；

2）油液通過第二單向閥有一部分經過第一單向閥分別給電液換向閥的控制油口X口?、電磁換向閥的P口提供油液，當電磁換向閥得電時，電磁換向閥的的P口通A口，油液流入兩個液控單向閥的控制油口X口，打開兩個液控單向閥；兩個五級柱塞液壓缸中的油液分別通過兩個液控單向閥反向流入分流集流閥，此時電液換向閥交叉位得電，電液換向閥?的A口通T口，油液經過電液換向閥的T口最終回到油箱，實現了五級柱塞液壓缸的下降；兩個五級柱塞液壓缸的速度由分流集流閥進行控制，使它們的升降速度保持一致，實現同步運行；