[發明專利]一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置及同步控制方法

在審

• 申請號: 202310302624.8
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116119396A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 蘭紅樂;董小蘭;孟令英;蔣忠智;徐鵬翔;李革;張天宇
• 申請（專利權）人: 煙臺未來自動裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48;B65G43/08
• 代理公司: 煙臺中孚專利代理有限公司 37425
• 代理人: 韓珺

1.一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制裝置，其包括和卸車機平臺相連的兩個五級柱塞液壓缸?、油箱，其特征在于油箱連接油泵電機組，油泵電機組通過液壓油管分別連接第二單向閥的進口、溢流閥的進口；第二單向閥的出口分別與電液換向閥的P口、第一單向閥的進口連接，第一單向閥?的出口分別連接電液換向閥的控制油口X口、電磁換向閥的P口，電磁換向閥的A口分別與兩個液控單向閥的控制油口X口連接；電液換向閥的A口連接分流集流閥的進口，分流集流閥的兩個出口分別與兩個液控單向閥的進口連接，兩個液控單向閥的出口分別與兩個五級柱塞液壓缸的無桿腔相連；旁路泄油糾編閥?的A口、B口分別與兩個液控單向閥的進口連接，旁路泄油糾編閥?的T口、電液換向閥的T口、溢流閥的出口均接回油箱；液壓翻板卸車機平臺上設有雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器與可編程PLC控制器連接，可編程PLC控制器與旁路泄油糾編閥、電磁換向閥連接。

2.一種液壓翻板卸車機平臺的同步控制方法，其特征在于其具體包括如下步驟：

1）油泵電機組從油箱中吸油，油液通過液壓油管流入溢流閥?后流到油箱中，實現過載保護；油液通過液壓油管、第二單向閥到電液換向閥的P口，電液換向閥平行位得電，電液換向閥?的P口通A口，通過電液換向閥的A口向分流集流閥供油，通過分流集流閥進入兩個液控單向閥后分別進入兩個五級柱塞液壓缸的無桿腔中，從而實現了兩個五級柱塞液壓缸的舉升；

2）油液通過第二單向閥有一部分經過第一單向閥分別給電液換向閥的控制油口X口?、電磁換向閥的P口提供油液，當電磁換向閥得電時，電磁換向閥的的P口通A口，油液流入兩個液控單向閥的控制油口X口，打開兩個液控單向閥；兩個五級柱塞液壓缸中的油液分別通過兩個液控單向閥反向流入分流集流閥，此時電液換向閥交叉位得電，電液換向閥?的A口通T口，油液經過電液換向閥的T口最終回到油箱，實現了五級柱塞液壓缸的下降；兩個五級柱塞液壓缸的速度由分流集流閥進行控制，使它們的升降速度保持一致，實現同步運行；

3）當兩個五級柱塞液壓缸出現不同步的情況時，液壓翻板卸車機平臺上的雙軸傾角傳感器檢測到液壓翻板卸車機平臺的偏轉角度，液壓翻板卸車機平臺的最大偏轉角度為正負0.5度；

4）舉升或者下降過程中，當偏轉角度大于正0.5度時，可編程PLC控制器控制電磁換向閥得電，其P口通A口，壓力油從旁第一單向閥出口進入電磁換向閥的P口處，經過A口流入液控單向閥的控制油口X口，頂開液控單向閥；可編程PLC控制器同時打開旁路泄油糾編閥的開關，使其右側電磁鐵得電，旁路泄油糾編閥換到平行位，其B口通T口，右側的五級柱塞液壓缸無桿腔中的油液反向經過液控單向閥流到旁路泄油糾編閥的B口，并從T口泄回到油箱中；

5）當偏轉角度大于負0.5度時，可編程PLC控制器控制電磁換向閥得電，其P口通A口，壓力油從旁第一單向閥出口進入電磁換向閥的P口處，經過A口流入液控單向閥的控制油口X口，頂開液控單向閥；可編程PLC控制器同時打開旁路泄油糾編閥的開關，使其左側電磁鐵得電，旁路泄油糾編閥換到交叉位，其A口通T口，左側五級柱塞液壓缸無桿腔中的油液反向經過液控單向閥流到旁路泄油糾編閥的A口，并從T口泄回到油箱中；

6）可編程PLC控制器控制旁路泄油糾編閥進行泄油80ms后，關閉旁路泄油糾編閥的開關，其電磁鐵失電，旁路泄油糾編閥回到中位；此時如果未將偏轉角度糾偏到正負0.1度以內，繼續上述動作，直至偏轉角度控制到正負0.1度以內，停止糾偏，旁路泄油糾編閥失電。