[發明專利]一種遮陽簾自動控制方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310302209.2
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116279242A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張芃;詹陽普;姚佩;曾琪;楊欣月
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037;B60J7/00;B60R16/023;G06V20/59;G06V40/16
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 萬暢

本發明涉及一種遮陽簾自動控制方法、系統、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取光照強度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及車窗位置及大小，計算得到光源通過天窗和/或車窗的玻璃投射到座艙內的光路包絡體模型及其尺寸；獲取座艙內乘員圖像，計算各個乘員的人體形態包絡模型及其尺寸；基于光照強度、光路包絡體模型和人體形態包絡模型判斷乘員對于光照的舒適度，根據舒適度調整遮陽簾的位置；可根據光照角度、人體位置、人體面部反應等因素實時主動調整遮陽簾開閉和開度，不需要依賴網絡和GPS信號，使遮陽簾具備智能化工作能力。

技術領域

本發明涉及汽車智能控制領域，尤其涉及一種遮陽簾自動控制方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨車汽車工業的不斷發展，汽車技術日趨成熟，汽車已經成為人們出行必不可少的交通工具。各類汽車上都配置有天窗，汽車天窗安裝于汽車的車頂，能夠有效地使車內空氣流通，增加新鮮空氣的進入，為使用者帶來健康、舒適的享受，但在天窗打開時，陽光也會直射入車內，在天窗處通常要設置遮陽簾。汽車遮陽簾是指安裝在汽車車廂內以起到遮光、隔熱、保護隱私等作用的裝置。

目前，常見的汽車遮陽簾包括手動遮陽簾和自動遮陽簾兩種類型，其中，手動遮陽簾需要用戶手動地展開或收攏簾布，使用方式極不便利；而現有的自動遮陽簾則需要通過接收用戶的操控指令(例如接收從遙控器上所發出的遙控信號或者語音控制等主動控制方法)控制簾布的展開或收攏，自動化水平有待提高。

公開號為CN113427981A的中國發明專利申請公開了一種遮陽簾的控制方法、遮陽簾的控制設備及計算機可讀存儲介質，實時監測汽車的狀態，在車輛啟停時關閉和開啟遮陽簾，實現了汽車遮陽簾全自動控制的技術效果，但是在實際運用中沒太大用處，用戶體驗不高。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種適用于汽車的遮陽簾自動控制方法、系統、電子設備及存儲介質，解決現有技術中常規車輛中車門、天窗(天幕)的遮陽簾都是需要乘員主動控制的，無法根據環境光照和人體位置自動調整遮陽簾開閉及調整開度的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種適用于汽車的遮陽簾自動控制方法，包括：

步驟1，獲取光照強度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及車窗位置及大小，計算得到光源通過天窗和/或車窗的玻璃投射到座艙內的光路包絡體模型及其尺寸；

步驟2，獲取座艙內乘員圖像，計算各個所述乘員的人體形態包絡模型及其尺寸；

步驟3，基于所述光照強度、光路包絡體模型和人體形態包絡模型判斷乘員對于光照的舒適度，根據所述舒適度調整遮陽簾的位置。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以作出如下改進。

可選的，所述步驟1中獲取光照強度和光照角度的方法包括：

在車輛的上端安裝至少一顆光照角度與強度追蹤器，獲取實時的光照強度和光照角度的信息；

所述光照角度與強度追蹤器的安裝位置包括：車輛的前風擋、車頂、后風擋和B柱；所述光照角度與強度追蹤器包括：光敏件。

可選的，所述光路包絡體模型結構為：以天窗/車窗為一個面，在天窗/車窗四周以光照方向向所述座艙內延伸，在所述座艙內形成的空間。

可選的，所述步驟2中獲取所述人體形態包絡模型包括：乘員、乘員人臉位置和乘員人眼位置的三維坐標數據，獲取所述人體形態包絡模型的方法為：

基于DMS和OMS計算得到所述人體形態包絡模型；

或者，基于座艙內布置的攝像頭獲取座艙乘員圖像，基于所述圖像并引用標準人體模型數據作為近似模型數據計算得到所述人體形態包絡模型。