[發明專利]一種遮陽簾自動控制方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310302209.2
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116279242A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張芃;詹陽普;姚佩;曾琪;楊欣月
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037;B60J7/00;B60R16/023;G06V20/59;G06V40/16
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 萬暢

1.一種遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述遮陽簾自動控制方法包括：

步驟1，獲取光照強度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及車窗位置及大小，計算得到光源通過天窗和/或車窗的玻璃投射到座艙內的光路包絡體模型及其尺寸；

步驟2，獲取座艙內乘員圖像，計算各個所述乘員的人體形態包絡模型及其尺寸；

步驟3，基于所述光照強度、光路包絡體模型和人體形態包絡模型判斷乘員對于光照的舒適度，根據所述舒適度調整遮陽簾的位置。

2.根據權利要求1所述的遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述步驟1中獲取光照強度和光照角度的方法包括：

在車輛的上端安裝至少一顆光照角度與強度追蹤器，獲取實時的光照強度和光照角度的信息；

所述光照角度與強度追蹤器的安裝位置包括：車輛的前風擋、車頂、后風擋和B柱；所述光照角度與強度追蹤器包括：光敏件。

3.根據權利要求1所述的遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述光路包絡體模型結構為：以天窗/車窗為一個面，在天窗/車窗四周以光照方向向所述座艙內延伸，在所述座艙內形成的空間。

4.根據權利要求1所述的遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述步驟2中獲取所述人體形態包絡模型包括：乘員、乘員人臉位置和乘員人眼位置的三維坐標數據，獲取所述人體形態包絡模型的方法為：

基于DMS和OMS計算得到所述人體形態包絡模型；

或者，基于座艙內布置的攝像頭獲取座艙乘員圖像，基于所述圖像并引用標準人體模型數據作為近似模型數據計算得到所述人體形態包絡模型。

5.根據權利要求1所述的遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述步驟3中基于所述光路包絡體模型和所述人體形態包絡模型判斷乘員對于光路的舒適度包括：

通過計算所述光路包絡體模型和所述人體形態包絡模型的重合度交集數據確定光照在乘員上的投影光斑位置和大小，通過光照強度結合室外溫度傳感器數據計算得到所述投影光斑處的體感溫度；

通過計算所述光路包絡體模型和所述人體形態包絡模型的重合度交集數據確定光照在乘員上的投影光斑位置和大小，通過光照強度結合座艙內乘員圖像中人眼位置判斷人眼是否受到光照刺激以及受到的光照刺激的光照強度。

6.根據權利要求5所述的遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述步驟3中基于所述光路包絡體模型和所述人體形態包絡模型判斷乘員對于光路的舒適度還包括：

基于結合座艙內乘員圖像中乘員的表情動作行為判斷座艙內乘員是否感到不適；所述表情動作行為包括：瞇眼、人眼開閉頻率以及主動規避光斑行為。

7.根據權利要求6所述的遮陽簾自動控制方法，其特征在于，所述步驟3包括：

步驟301，接受默認設置或者人為選擇的體感溫度閾值和人眼光照刺激的光照強度閾值；

步驟302，判斷所述投影光斑處的體感溫度超過所述體感溫度閾值時，調整遮陽簾的位置使光照在乘員上的投影光斑消失；判斷人眼受到光照刺激且受到的光照刺激的光照強度超過所述光照強度閾值時，調整遮陽簾的位置使光照在乘員人眼位置處的投影光斑消失；

步驟303，實時監測座艙內乘員的表情動作行為，判斷乘員感到不適時，調整遮陽簾的位置使光照在乘員人臉或乘員上的投影光斑消失。

8.一種遮陽簾自動控制系統，其特征在于，所述遮陽簾自動控制系統包括：光路包絡體模型計算單元、人體形態包絡模型計算單元和遮陽簾調整單元；

所述光路包絡體模型計算單元，用于獲取光照強度和光照角度，基于光照角度、天窗位置及大小以及車窗位置及大小，計算得到光源通過天窗和/或車窗的玻璃投射到座艙內的光路包絡體模型及其尺寸；

所述人體形態包絡模型計算單元，用于獲取座艙內乘員圖像，計算人體形態包絡模型及其尺寸；

所述遮陽簾調整單元，用于基于所述光照強度、光路包絡體模型和人體形態包絡模型判斷乘員對于光照的舒適度，根據所述舒適度調整遮陽簾的位置。