[發明專利]一種風電機組偏航對風方法、裝置、工業計算機及介質

在審

• 申請號: 202310302180.8
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116163884A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 汪航;謝越;莫蕊瑜;雷春宇;劉杰;余長洲;楊壘
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團海裝風電股份有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04;F03D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張志梅

本申請公開了一種風電機組偏航對風方法、裝置、工業計算機及介質，方法包括：獲取安裝在機艙頂部的激光雷達測量的偏航校正影響參數；偏航校正影響參數包括軸向風速及偏航角度誤差；判斷偏航校正影響參數是否有效；若是，根據偏航校正影響參數計算偏航校正誤差補償量；將偏航校正誤差補償量發送至控制器，由控制器根據偏航校正誤差補償量及風向儀測量的機艙與風向的偏差進行偏航對風控制。本申請公開的上述技術方案，工業計算機獲取激光雷達測量的偏航校正影響參數，在偏航校正影響參數有效時根據偏航校正影響參數計算偏航校正誤差補償量，由控制器利用偏航校正誤差補償量校正風電機組的偏航誤差，以提高對風精度，從而提高風電機組的發電量。

技術領域

本申請涉及風力發電技術領域，更具體地說，涉及一種風電機組偏航對風方法、裝置、工業計算機及可讀存儲介質。

背景技術

風電機組發電時，機艙需要不斷的偏航對風，將輪轂正對來風方向，以此獲取最大風能。

目前，風電機組是通過安裝在機艙頂部的風向儀來測量機艙與風向的偏差，并根據偏差進行偏航對風。但是，由于葉片擾動等因素的干擾，風向儀的測量結果存在誤差，從而導致機艙無法精準對風，影響了風電機組最大風能的獲取。

綜上所述，如何提高對風精度，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種風電機組偏航對風方法、裝置、工業計算機及可讀存儲介質，用于提高對風精度。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種風電機組偏航對風方法，應用于部署在風電機組中的工業計算機，包括：

獲取安裝在機艙頂部的激光雷達測量的偏航校正影響參數；所述偏航校正影響參數包括軸向風速及偏航角度誤差；

判斷所述偏航校正影響參數是否有效；

若是，則根據所述偏航校正影響參數計算偏航校正誤差補償量；

將所述偏航校正誤差補償量發送至控制器，由所述控制器根據所述偏航校正誤差補償量及風向儀測量的機艙與風向的偏差進行偏航對風控制。

優選的，在獲取安裝在所述風電機組機艙頂部的激光雷達測量的偏航校正影響參數時，還包括：

獲取所述激光雷達發送的狀態有效標志；

判斷所述偏航校正影響參數是否有效，包括：

根據預設時長內的狀態有效標志獲取所述預設時長內有效數據的個數；

根據所述預設時長內狀態有效標志的個數及有效數據的個數，計算所述預設時長內的數據有效率；

根據所述預設時長內的軸向風速計算軸向平均風速，根據所述預設時長內的偏航角度誤差計算平均偏航誤差及所述平均偏航誤差的均方根；

判斷所述數據有效率、所述軸向平均風速、所述平均偏航誤差及所述平均偏航誤差的均方根是否在對應的有效范圍內；

若是，則確定所述偏航校正影響參數有效。

優選的，在確定所述偏航校正影響參數有效之后，還包括：

對所述軸向平均風速及所述平均偏航誤差進行存儲；

根據所述偏航校正影響參數計算偏航校正誤差補償量，包括：

根據所述軸向平均風速劃分出多個風速范圍，獲取每個所述風速范圍對應的平均偏航誤差；