[發明專利]一種風電機組偏航對風方法、裝置、工業計算機及介質

在審

• 申請號: 202310302180.8
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116163884A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 汪航;謝越;莫蕊瑜;雷春宇;劉杰;余長洲;楊壘
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團海裝風電股份有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04;F03D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張志梅

1.一種風電機組偏航對風方法，其特征在于，應用于部署在風電機組中的工業計算機，包括：

獲取安裝在機艙頂部的激光雷達測量的偏航校正影響參數；所述偏航校正影響參數包括軸向風速及偏航角度誤差；

判斷所述偏航校正影響參數是否有效；

若是，則根據所述偏航校正影響參數計算偏航校正誤差補償量；

將所述偏航校正誤差補償量發送至控制器，由所述控制器根據所述偏航校正誤差補償量及風向儀測量的機艙與風向的偏差進行偏航對風控制。

2.根據權利要求1所述的風電機組偏航對風方法，其特征在于，在獲取安裝在所述風電機組機艙頂部的激光雷達測量的偏航校正影響參數時，還包括：

獲取所述激光雷達發送的狀態有效標志；

判斷所述偏航校正影響參數是否有效，包括：

根據預設時長內的狀態有效標志獲取所述預設時長內有效數據的個數；

根據所述預設時長內狀態有效標志的個數及有效數據的個數，計算所述預設時長內的數據有效率；

根據所述預設時長內的軸向風速計算軸向平均風速，根據所述預設時長內的偏航角度誤差計算平均偏航誤差及所述平均偏航誤差的均方根；

判斷所述數據有效率、所述軸向平均風速、所述平均偏航誤差及所述平均偏航誤差的均方根是否在對應的有效范圍內；

若是，則確定所述偏航校正影響參數有效。

3.根據權利要求2所述的風電機組偏航對風方法，其特征在于，在確定所述偏航校正影響參數有效之后，還包括：

對所述軸向平均風速及所述平均偏航誤差進行存儲；

根據所述偏航校正影響參數計算偏航校正誤差補償量，包括：

根據所述軸向平均風速劃分出多個風速范圍，獲取每個所述風速范圍對應的平均偏航誤差；

當目標風速范圍對應的平均偏航誤差的個數等于預設數量時，若其余所述風速范圍中存在數據不完整風速范圍，則計算所述目標風速范圍對應的平均偏航誤差的平均值，利用所述目標風速范圍對應的平均偏航誤差的平均值對所述數據不完整風速范圍對應的平均偏航誤差進行補充，以使所述數據不完整風速范圍對應的平均偏航誤差的個數等于所述預設數量；所述目標風速范圍為任一風速小于或等于預設風速的風速范圍，所述數據不完整風速范圍為其余所述風速范圍中對應的平均偏航誤差的個數小于所述預設數量的風速范圍；

根據各所述風速范圍對應的平均偏航誤差及各所述風速范圍對應的加權因子系數，計算所述偏航校正誤差補償量。

4.根據權利要求3所述的風電機組偏航對風方法，其特征在于，根據各所述風速范圍對應的平均偏航誤差及各所述風速范圍對應的加權因子系數，計算所述偏航校正誤差補償量，包括：

利用計算所述偏航校正誤差補償量；

其中，Yaw_Offset為所述偏航校正誤差補償量，Yawerror_i為當前風速范圍對應的第i個平均偏航誤差，N為所述預設數量，PR(HWS)為所述當前風速范圍對應的加權因子系數。

5.根據權利要求3所述的風電機組偏航對風方法，其特征在于，對所述軸向平均風速及所述平均偏航誤差進行存儲，包括：

將所述軸向平均風速及所述平均偏航誤差存儲在數據庫中。

6.根據權利要求1所述的風電機組偏航對風方法，其特征在于，所述控制器根據所述偏航校正誤差補償量及風向儀測量的機艙與風向的偏差進行偏航對風控制，包括：

當所述風向儀測量的機艙與風向的偏差大于A°與所述偏航校正誤差補償量之和，則所述控制器控制啟動偏航對風；A°為偏航啟動角度閾值；

當所述風向儀測量的機艙與風向的偏差小于0°與所述偏航校正誤差補償量之和，則所述控制器控制停止偏航對風。