[發(fā)明專利]一種用于繼電保護(hù)二次回路的機(jī)械臂裝置

在審

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• 申請日: 2023-03-16
• 公開（公告）號: CN116197949A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤霖;李元開;王世祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威

本發(fā)明提供一種用于繼電保護(hù)二次回路的機(jī)械臂裝置，包括，控制模塊，用于根據(jù)接收的控制指令確定所述機(jī)械臂裝置的移動位置和機(jī)械臂的執(zhí)行動作，輸出對應(yīng)的移動指令和動作指令；動力控制模塊，用于根據(jù)接收的移動指令或接收的移動控制指令獲取所述機(jī)械臂裝置的移動位置，并生成對應(yīng)的移動參數(shù)信息，根據(jù)所述移動參數(shù)信息控制驅(qū)動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動；機(jī)械臂，設(shè)置于所述裝置一側(cè)，其上設(shè)置多個機(jī)械觸手，用于根據(jù)接收動作指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，并執(zhí)行相應(yīng)的動作；機(jī)械觸手，根據(jù)所述機(jī)械臂執(zhí)行的動作控制與其連接的二次回路端子的連通或斷開。本發(fā)明在回路上進(jìn)行遠(yuǎn)程短接試驗中，保證安全的同時節(jié)省人力成本，保障安全的同時提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繼電保護(hù)二次回路技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于繼電保護(hù)二次回路的機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)

二次回路是電力系統(tǒng)繼電保護(hù)運維的基礎(chǔ)，在日常消缺、定檢、巡視、大修技改、基建驗收中都是繼保運維人員工作的關(guān)注對象。但是，二次回路復(fù)雜且類型眾多，其中涉及的二次回路主要包括：電壓電流回路、控制回路、信號回路、交直流回路、廠家機(jī)構(gòu)回路、保護(hù)測控等裝置內(nèi)部回路等，因此，在繼保運維人員實際工作時，面對眾多且復(fù)雜的回路，在工作時容易發(fā)生誤碰、誤短、誤動等操作，造成設(shè)備損壞和人員受傷的事故事件，而且有時候在工作時由于工作人員有限，可能發(fā)生單人工作，在做試驗時一人操作設(shè)備、一人操作回路，缺少監(jiān)護(hù)人造成現(xiàn)場作業(yè)違章。

目前，繼保運維人員對二次回路的維護(hù)主要通過回路檢查和功能調(diào)試進(jìn)行驗收和定檢，其中在驗收和定檢過程中，需要采用分合開關(guān)、信號發(fā)送、電流電壓采樣、絕緣寄生回路檢查的手段，在每個回路試驗時可能存在以下風(fēng)險：

電流回路，在電流回路驗收中，一般會進(jìn)行一次升流進(jìn)行電流互感器變比的確認(rèn)，隨后進(jìn)行電流各個保護(hù)組別的確認(rèn)，對于一個220kV的線路包括：保護(hù)組、安穩(wěn)組、備自投組、錄波組、母差組、測量組、計量組等。試驗方法是在進(jìn)行一次升流的同時對電流互感器的二次繞組進(jìn)行短接確認(rèn)，短接的位置在電流互感器法蘭盤處，屬于登高作業(yè)，因此，風(fēng)險點和危險點為人員需要登高作業(yè)進(jìn)行電流互感器二次接線柱短接，此外因為一次升流電流較大，存在觸電的危險點，容易發(fā)生人員傷亡。

電壓回路，在驗收電壓切換回路時需要對母線刀閘的常開、常閉接點進(jìn)行驗證，但是，由于母線刀閘不能實際分合，所以僅僅通過對刀閘輔助接點的通斷，進(jìn)行保護(hù)及測控電壓的切換，但是，現(xiàn)場由于機(jī)構(gòu)到保護(hù)及測控裝置距離較遠(yuǎn)，所以在人力資源上需要4人完成驗收，2人在機(jī)構(gòu)處進(jìn)行短接接點，2人在保護(hù)測控處測量電位和查看裝置。

信號回路，在定檢、大修技改和基建驗收工作中，信號回路是必不可少的關(guān)鍵回路，在發(fā)送信號時需要與監(jiān)控后臺進(jìn)行信號核對，為了避免單人工作，一般是繼保運維人員到就地匯控柜處按照圖紙核對信號回路電纜編號和回路號，再通過短接線短接公共端和負(fù)電端進(jìn)行信號觸發(fā)，再由這一組繼保運維人員返回后臺確認(rèn)信號，在試驗過程中如此反復(fù)的進(jìn)行每一個信號的確認(rèn)，不僅浪費時間，而且效率較差。

控制回路，作為控制開關(guān)、刀閘、地刀、調(diào)壓和切換等機(jī)構(gòu)的二次回路，是保證電網(wǎng)一次設(shè)備正常運行操作和異常事故切除的重要回路，在驗收時一般時驗收最嚴(yán)格且占據(jù)時間最長的部分，例如在驗收開關(guān)時需要多次進(jìn)行開關(guān)分合模擬實際故障情況，在不同的保護(hù)中開關(guān)的動作情況也不盡相同，而且控制回路接線復(fù)雜，極易點錯回路造成誤分合，甚至嚴(yán)重時容易導(dǎo)致開關(guān)失靈造成事故。

總結(jié)以上二次回路中，需要驗收和現(xiàn)場實際操作的方法可以得出結(jié)論，二次回路中存在的驗收隱患比較多，而且如果驗收不到位還會發(fā)生人身和設(shè)備的危險，在人力資源上也造成浪費，有些回路由于制度因素，在驗收過程中過于繁瑣，造成時間上的浪費。而且在極端天氣下，由于戶外工作受限，可能會導(dǎo)致驗收和定檢進(jìn)度嚴(yán)重滯后，影響一次設(shè)備按時送電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提出一種用于繼電保護(hù)二次回路的機(jī)械臂裝置，解決如何在回路上進(jìn)行遠(yuǎn)程短接試驗中，保證人身安全的同時也能節(jié)省人力成本，而且既能保障安全的同時，可以提高工作效率的技術(shù)問題。