[發(fā)明專利]一種用于繼電保護(hù)二次回路的機(jī)械臂裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310301827.5
• 申請(qǐng)日: 2023-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116197949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤霖;李元開(kāi);王世祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威

1.一種用于繼電保護(hù)二次回路的機(jī)械臂裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于根據(jù)接收的控制指令確定所述機(jī)械臂裝置的移動(dòng)位置和機(jī)械臂的執(zhí)行動(dòng)作，根據(jù)所述機(jī)械臂裝置的移動(dòng)位置輸出對(duì)應(yīng)的移動(dòng)指令，并根據(jù)所述機(jī)械臂裝置的執(zhí)行動(dòng)作輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令；

動(dòng)力控制模塊，用于根據(jù)接收的移動(dòng)指令或接收的移動(dòng)控制指令獲取所述機(jī)械臂裝置的移動(dòng)位置，并生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)參數(shù)信息，根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)信息控制驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

機(jī)械臂，設(shè)置于所述裝置一側(cè)，其上設(shè)置多個(gè)機(jī)械觸手，用于根據(jù)接收動(dòng)作指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)與其連接的二次回路端子執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；其中，所述相應(yīng)的動(dòng)作至少包括旋轉(zhuǎn)、上升、下降、前進(jìn)及后退；

機(jī)械觸手，用于連接與其對(duì)應(yīng)的二次回路端子，并根據(jù)所述機(jī)械臂執(zhí)行的動(dòng)作控制與其連接的二次回路端子的連通或斷開(kāi)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，還包括：

攝像裝置，設(shè)置于所述機(jī)械臂上，用于對(duì)所述機(jī)械臂周邊的環(huán)境進(jìn)行拍攝；

顯示裝置，設(shè)置于所述機(jī)械臂裝置的表面，用于顯示所述攝像裝置拍攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面，并根據(jù)所述控制模塊輸出的指令預(yù)測(cè)所述機(jī)械臂的行動(dòng)軌跡；

電源模塊，用于為所述機(jī)械臂、所述控制模塊及所述動(dòng)力控制模塊進(jìn)行供電；

控制器，其分別與所述控制模塊和所述動(dòng)力控制模塊進(jìn)行連接，用于向所述控制模塊輸入控制指令或向所述動(dòng)力控制模塊輸入移動(dòng)控制指令。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，還包括：

通訊模塊，其分別與所述控制模塊和所述動(dòng)力控制模塊進(jìn)行連接，用于接收與其連接的遠(yuǎn)端控制端輸入的控制信息，并根據(jù)所述控制信息向所述控制模塊輸入控制指令或向所述動(dòng)力控制模塊輸入移動(dòng)控制指令。

4.如權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂的外表面設(shè)置絕緣外殼，當(dāng)其與所述二次回路接觸時(shí)，其頂端連接于所述二次回路內(nèi)設(shè)置的端子排處。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述機(jī)械觸手呈直型針狀，其連接于所述端子排，其中一個(gè)機(jī)械觸手連接一個(gè)端子，當(dāng)所述機(jī)械臂移動(dòng)的時(shí)候所述機(jī)械觸手控制與其連接的所述端子。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，當(dāng)所述機(jī)械臂執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作為前進(jìn)或后退時(shí)，所述機(jī)械觸手控制與其連接的所述端子連通或斷開(kāi)。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂內(nèi)還設(shè)置多個(gè)常開(kāi)或常閉接點(diǎn)，其中一個(gè)常開(kāi)或常閉接點(diǎn)連接一個(gè)所述機(jī)械觸手。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述常開(kāi)或常閉接點(diǎn)根據(jù)接收的所述控制模塊輸出的控制指令確定其連接的所述端子的狀態(tài)信息；

當(dāng)接收的控制指令為開(kāi)啟時(shí)，所述常開(kāi)或常閉接點(diǎn)控制其內(nèi)的接觸點(diǎn)閉合并與對(duì)應(yīng)的端子連通；

當(dāng)接收的控制指令為斷開(kāi)時(shí)，所述常開(kāi)或常閉接點(diǎn)控制其內(nèi)的接觸點(diǎn)斷開(kāi)。

9.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述攝像裝置與所述控制模塊電性連接，根據(jù)所述控制模塊輸出的控制信息確定其攝像方向，并根據(jù)所述攝像方向旋轉(zhuǎn)其本體后將采集視頻信息回傳給所述顯示裝置。