[發(fā)明專(zhuān)利]一種快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)和下肢康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310301574.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116292539A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾玉堂;汪建輝;張深源;莫齊楠;李魯亞;楊森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安杰萊科技(杭州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16B1/00
• 分類(lèi)號(hào): F16B1/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 林桐

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)和下肢康復(fù)機(jī)器人，涉及康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，包括固定鎖定座和活動(dòng)接頭；固定鎖定座包括具有內(nèi)腔的連接座和具有第一卡接部的按鍵滑塊，按鍵滑塊滑動(dòng)設(shè)置于內(nèi)腔，在連接座上還設(shè)置有與內(nèi)腔連通的第一開(kāi)口；活動(dòng)接頭具有第二卡接部，活動(dòng)接頭用于經(jīng)第一開(kāi)口穿設(shè)于內(nèi)腔并通過(guò)第二卡接部與第一卡接部配合鎖定；按鍵滑塊受驅(qū)滑動(dòng)，以使第一卡接部與第二卡接部解除鎖定。通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑目焖俨鹧b鎖定機(jī)構(gòu)，便可以實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)機(jī)器人中各組件的拆換和安裝，并且有效的提高了拆卸安裝的效率，同時(shí)，也避免了頻繁拆裝螺紋結(jié)構(gòu)易受損的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)和下肢康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種穿戴式行動(dòng)設(shè)備，其通過(guò)支撐和帶動(dòng)患者身體部位運(yùn)動(dòng)幫助患者恢復(fù)行動(dòng)能力。康復(fù)外骨骼機(jī)器人在組裝、更換、穿戴關(guān)鍵關(guān)節(jié)模塊時(shí)往往要求快速響應(yīng)。

現(xiàn)有的解決方案是通過(guò)用戶(hù)拆裝螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)外骨骼各關(guān)節(jié)模塊的松開(kāi)或鎖定，非常耗費(fèi)時(shí)間與人力，存在拆裝效率較低，同時(shí)反復(fù)多次拆裝螺釘也容易對(duì)螺紋結(jié)構(gòu)造成破壞性損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)和下肢康復(fù)機(jī)器人，以改善現(xiàn)有通過(guò)拆裝螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)外骨骼各關(guān)節(jié)模塊的拆裝時(shí)，存在拆裝效率較低以及反復(fù)拆裝容易造成螺紋結(jié)構(gòu)受損的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

本申請(qǐng)實(shí)施例的一方面，提供一種快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)，包括固定鎖定座和活動(dòng)接頭；固定鎖定座包括具有內(nèi)腔的連接座和具有第一卡接部的按鍵滑塊，按鍵滑塊滑動(dòng)設(shè)置于內(nèi)腔，在連接座上還設(shè)置有與內(nèi)腔連通的第一開(kāi)口；活動(dòng)接頭具有第二卡接部，活動(dòng)接頭用于經(jīng)第一開(kāi)口穿設(shè)于內(nèi)腔并通過(guò)第二卡接部與第一卡接部配合鎖定；按鍵滑塊受驅(qū)滑動(dòng)，以使第一卡接部與第二卡接部解除鎖定。

可選的，第一卡接部為卡接凸塊，第二卡接部為卡接槽，在內(nèi)腔還設(shè)置有與按鍵滑塊連接的第一彈性件，第一彈性件用于對(duì)按鍵滑塊提供復(fù)位力；活動(dòng)接頭用于經(jīng)卡接凸塊驅(qū)動(dòng)按鍵滑塊滑動(dòng)，以在卡接凸塊與卡接槽對(duì)應(yīng)時(shí)，由復(fù)位力帶動(dòng)卡接凸塊與卡接槽插接鎖定；按鍵滑塊受驅(qū)滑動(dòng)，以帶動(dòng)卡接凸塊與卡接槽分離，使卡接凸塊與卡接槽解除鎖定。

可選的，在卡接凸塊朝向第一開(kāi)口的一側(cè)還設(shè)置有與活動(dòng)接頭配合的第一引導(dǎo)面，第一引導(dǎo)面用于引導(dǎo)活動(dòng)接頭驅(qū)動(dòng)按鍵滑塊滑動(dòng)；和/或，在活動(dòng)接頭上還設(shè)置有與卡接凸塊配合的第二引導(dǎo)面，第二引導(dǎo)面用于引導(dǎo)按鍵滑塊滑動(dòng)，以使卡接凸塊與卡接槽對(duì)應(yīng)。

可選的，在連接座上沿按鍵滑塊滑動(dòng)方向還開(kāi)設(shè)有與內(nèi)腔連通的第二開(kāi)口，固定鎖定座還包括解鎖按鈕，解鎖按鈕穿設(shè)于第二開(kāi)口并與按鍵滑塊驅(qū)動(dòng)配合，解鎖按鈕用于受驅(qū)帶動(dòng)按鍵滑塊相對(duì)連接座滑動(dòng)，以使第一卡接部與第二卡接部解除鎖定。

可選的，在第二開(kāi)口的內(nèi)周壁還設(shè)置有與第二開(kāi)口同軸的環(huán)形槽，在第二開(kāi)口的內(nèi)周壁還設(shè)置有與環(huán)形槽連通且朝向內(nèi)腔延伸的延伸槽，在解鎖按鈕上還設(shè)置有插接于環(huán)形槽內(nèi)且可沿環(huán)形槽滑動(dòng)的限位塊，解鎖按鈕受驅(qū)先相對(duì)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)以使限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)至與延伸槽位置對(duì)應(yīng)，再沿延伸槽滑動(dòng)以帶動(dòng)按鍵滑塊相對(duì)連接座滑動(dòng)。

可選的，在解鎖按鈕靠近按鍵滑塊的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，在按鍵滑塊上還設(shè)置有用于容置驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)孔。

可選的，固定鎖定座還包括第二彈性件，第二彈性件與解鎖按鈕連接，以在解鎖按鈕相對(duì)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)解鎖按鈕提供復(fù)位力。

可選的，在第一開(kāi)口的內(nèi)壁還設(shè)置有沿活動(dòng)接頭穿設(shè)方向延伸的導(dǎo)向槽，在活動(dòng)接頭上還設(shè)置有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向凸塊。

本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供一種下肢康復(fù)機(jī)器人，包括主機(jī)組件、兩個(gè)腿組件以及兩個(gè)上述的快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)，兩個(gè)快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)的固定鎖定座分別設(shè)置于主機(jī)組件的相對(duì)兩端，兩個(gè)快速拆裝鎖定機(jī)構(gòu)的活動(dòng)接頭分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)腿組件，兩個(gè)腿組件包括至少一個(gè)患側(cè)腿組件。