[發明專利]一種快速拆裝鎖定機構和下肢康復機器人

在審

• 申請號: 202310301574.1
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116292539A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 曾玉堂;汪建輝;張深源;莫齊楠;李魯亞;楊森
• 申請（專利權）人: 安杰萊科技(杭州)有限公司
• 主分類號: F16B1/00
• 分類號: F16B1/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 林桐

1.一種快速拆裝鎖定機構，其特征在于，包括固定鎖定座和活動接頭；

所述固定鎖定座包括具有內腔的連接座和具有第一卡接部的按鍵滑塊，所述按鍵滑塊滑動設置于所述內腔，在所述連接座上還設置有與所述內腔連通的第一開口；

所述活動接頭具有第二卡接部，所述活動接頭用于經所述第一開口穿設于所述內腔并通過所述第二卡接部與所述第一卡接部配合鎖定；

所述按鍵滑塊受驅滑動，以使所述第一卡接部與所述第二卡接部解除鎖定。

2.如權利要求1所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，所述第一卡接部為卡接凸塊，所述第二卡接部為卡接槽，在所述內腔還設置有與所述按鍵滑塊連接的第一彈性件，所述第一彈性件用于對所述按鍵滑塊提供復位力；

所述活動接頭用于經所述卡接凸塊驅動所述按鍵滑塊滑動，以在所述卡接凸塊與所述卡接槽對應時，由所述復位力帶動所述卡接凸塊與所述卡接槽插接鎖定；

所述按鍵滑塊受驅滑動，以帶動所述卡接凸塊與所述卡接槽分離，使所述卡接凸塊與所述卡接槽解除鎖定。

3.如權利要求2所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，在所述卡接凸塊朝向所述第一開口的一側還設置有與所述活動接頭配合的第一引導面，所述第一引導面用于引導所述活動接頭驅動所述按鍵滑塊滑動；和/或，在所述活動接頭上還設置有與所述卡接凸塊配合的第二引導面，所述第二引導面用于引導所述按鍵滑塊滑動，以使所述卡接凸塊與所述卡接槽對應。

4.如權利要求1所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，在所述連接座上沿所述按鍵滑塊滑動方向還開設有與所述內腔連通的第二開口，所述固定鎖定座還包括解鎖按鈕，所述解鎖按鈕穿設于所述第二開口并與所述按鍵滑塊驅動配合，所述解鎖按鈕用于受驅帶動所述按鍵滑塊相對所述連接座滑動，以使所述第一卡接部與所述第二卡接部解除鎖定。

5.如權利要求4所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，在所述第二開口的內周壁還設置有與所述第二開口同軸的環形槽，在所述第二開口的內周壁還設置有與所述環形槽連通且朝向所述內腔延伸的延伸槽，在所述解鎖按鈕上還設置有插接于所述環形槽內且可沿所述環形槽滑動的限位塊，所述解鎖按鈕受驅先相對所述連接座轉動以使所述限位塊轉動至與所述延伸槽位置對應，再沿所述延伸槽滑動以帶動按鍵滑塊相對所述連接座滑動。

6.如權利要求5所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，在所述解鎖按鈕靠近所述按鍵滑塊的一側設置有驅動塊，在所述按鍵滑塊上還設置有用于容置所述驅動塊的驅動孔。

7.如權利要求5所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，所述固定鎖定座還包括第二彈性件，所述第二彈性件與所述解鎖按鈕連接，以在所述解鎖按鈕相對所述連接座轉動時對所述解鎖按鈕提供復位力。

8.如權利要求1所述的快速拆裝鎖定機構，其特征在于，在所述第一開口的內壁還設置有沿所述活動接頭穿設方向延伸的導向槽，在所述活動接頭上還設置有與所述導向槽配合的導向凸塊。

9.一種下肢康復機器人，其特征在于，包括主機組件、兩個腿組件以及兩個如權利要求1至8任一項所述的快速拆裝鎖定機構，兩個所述快速拆裝鎖定機構的固定鎖定座分別設置于所述主機組件的相對兩端，兩個所述快速拆裝鎖定機構的活動接頭分別對應設置于兩個所述腿組件，兩個所述腿組件包括至少一個患側腿組件。

10.如權利要求9所述的下肢康復機器人，其特征在于，所述患側腿組件包括順次連接的大腿組件、小腿組件和鞋組件，所述大腿組件與所述活動接頭連接；

所述大腿組件包括大腿固定柱以及可拆卸連接于所述大腿固定柱的大腿固定組件；

所述小腿組件包括小腿固定柱以及可拆卸連接于所述小腿固定柱的小腿固定組件；

所述鞋組件包括鞋固定柱以及可拆卸連接于所述鞋固定柱的鞋固定組件。