[發明專利]一種貨倉倉門動態控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202310296546.5
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116331546A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 胡華智;賈宗林
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B64U50/30
• 分類號: B64U50/30;B64D9/00;B64U101/60
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種貨倉倉門動態控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在航空器攜帶貨倉起飛時，獲取所述貨倉的四面側倉門和一面底倉門的存儲電量，其中，四面所述側倉門和所述底倉門均包含電池模塊；

在當前航程的預估消耗電量超過單面所述側倉門或所述底倉門的存儲電量時，獲取當前航程的目標儲柜設定的貨倉開啟面；

在設定底門取件時，確定所述底倉門包含的電池模塊的供電優先級高于四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優先級，在設定側門取件時，確定四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優先級高于所述底倉門包含的電池模塊的供電優先級；

在所述航空器攜帶所述貨倉降落時，若為底門取件，則由所述底倉門承托貨物轉入所述目標儲柜，若為側門取件，則放倒最低電量的所述側倉門并承托所述貨物轉入所述目標儲柜。

2.根據權利要求1所述的貨倉倉門動態控制方法，其特征在于，所述在航空器攜帶貨倉起飛時，獲取所述貨倉的四面側倉門和一面底倉門的存儲電量，其中，四面所述側倉門和所述底倉門均包含電池模塊，之前包括：

檢測所述航空器當前的放件倉門；

在確定為底門放件時，由攜帶滿電電池模塊的底倉門承托所述貨物轉入所述貨倉，并由所述底倉門封閉所述貨倉，在確定為側門放件時，由攜帶滿電電池模塊的側倉門承托所述貨物轉入所述貨倉后，通過直立所述側倉門封閉所述貨倉。

3.根據權利要求1所述的貨倉倉門動態控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取四面所述側倉門和所述底倉門中的最小儲電倉門；

檢測所述最小儲電倉門是否滿足所述預估消耗電量。

4.根據權利要求3所述的貨倉倉門動態控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述最小儲電倉門為側倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定側門取件時，為最小儲電側倉門、其它三面所述側倉門以及所述底倉門包含的電池模塊設定由高到低的供電優先級；

在所述最小儲電倉門為側倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定底門取件時，為最小儲電側倉門、所述底倉門以及其它三面所述側倉門包含的電池模塊設定由高到低的供電優先級。

5.根據權利要求4所述的貨倉倉門動態控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述最小儲電倉門為底倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定側門取件時，確定四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優先級高于所述底倉門包含的電池模塊的供電優先級；

在所述最小儲電倉門為底倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定底門取件時，確定所述底倉門包含的電池模塊的供電優先級高于四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優先級。

6.一種貨倉倉門動態控制設備，其特征在于，所述設備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現：

在航空器攜帶貨倉起飛時，獲取所述貨倉的四面側倉門和一面底倉門的存儲電量，其中，四面所述側倉門和所述底倉門均包含電池模塊；

在當前航程的預估消耗電量超過單面所述側倉門或所述底倉門的存儲電量時，獲取當前航程的目標儲柜設定的貨倉開啟面；

在設定底門取件時，確定所述底倉門包含的電池模塊的供電優先級高于四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優先級，在設定側門取件時，確定四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優先級高于所述底倉門包含的電池模塊的供電優先級；

在所述航空器攜帶所述貨倉降落時，若為底門取件，則由所述底倉門承托貨物轉入所述目標儲柜，若為側門取件，則放倒最低電量的所述側倉門并承托所述貨物轉入所述目標儲柜。

7.根據權利要求6所述的貨倉倉門動態控制設備，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執行時實現：

檢測所述航空器當前的放件倉門；

在確定為底門放件時，由攜帶滿電電池模塊的底倉門承托所述貨物轉入所述貨倉，并由所述底倉門封閉所述貨倉，在確定為側門放件時，由攜帶滿電電池模塊的側倉門承托所述貨物轉入所述貨倉后，通過直立所述側倉門封閉所述貨倉。