[發(fā)明專利]一種貨倉倉門動態(tài)控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310296546.5
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116331546A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 胡華智;賈宗林
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B64U50/30
• 分類號: B64U50/30;B64D9/00;B64U101/60
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發(fā)明公開了一種貨倉倉門動態(tài)控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，其中，該方法包括：在航空器攜帶貨倉起飛時，獲取所述貨倉的四面?zhèn)葌}門和一面底倉門的存儲電量，其中，四面所述側倉門和所述底倉門均包含電池模塊；在設定底門取件時，確定所述底倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級高于四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級，在設定側門取件時，確定四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級高于所述底倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級。本發(fā)明實現(xiàn)了一種貨倉倉門和倉門電池動態(tài)調控方案，使得貨倉能夠根據(jù)開啟的倉門自適應地對倉門供電方式進行調配，為航空器帶來的額外續(xù)航電量的同時，還可靈活高效地對貨倉貨物一并進行電池轉運和充電。

技術領域

本發(fā)明涉及無人駕駛航空器技術領域，尤其涉及一種貨倉倉門動態(tài)控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現(xiàn)有技術中，隨著人駕駛航空器技術的不斷發(fā)展，無人機物流開始得到普及和推廣。特別地，無人機物流需考慮物流作業(yè)的時效性，既要保證載貨量又要保證續(xù)航。但是，傳統(tǒng)的無人機在物流作業(yè)時，需分別更換無人機的電池和所攜帶的貨倉，這兩項行為較為繁瑣且耗時，同時，在無人機機身中分倉設置的電池和貨倉，還會占用無人機內部較多的空間。

因此，如何優(yōu)化無人機物流作業(yè)過程中的時效性，在提升載貨空間的基礎上，進一步提升續(xù)航能力，成為目前亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術中的上述技術缺陷，本發(fā)明提出了一種貨倉倉門動態(tài)控制方法，該方法包括：

在航空器攜帶貨倉起飛時，獲取所述貨倉的四面?zhèn)葌}門和一面底倉門的存儲電量，其中，四面所述側倉門和所述底倉門均包含電池模塊；

在當前航程的預估消耗電量超過單面所述側倉門或所述底倉門的存儲電量時，獲取當前航程的目標儲柜設定的貨倉開啟面；

在設定底門取件時，確定所述底倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級高于四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級，在設定側門取件時，確定四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級高于所述底倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級；

在所述航空器攜帶所述貨倉降落時，若為底門取件，則由所述底倉門承托貨物轉入所述目標儲柜，若為側門取件，則放倒最低電量的所述側倉門并承托所述貨物轉入所述目標儲柜。

可選地，所述在航空器攜帶貨倉起飛時，獲取所述貨倉的四面?zhèn)葌}門和一面底倉門的存儲電量，其中，四面所述側倉門和所述底倉門均包含電池模塊，之前包括：

檢測所述航空器當前的放件倉門；

在確定為底門放件時，由攜帶滿電電池模塊的底倉門承托所述貨物轉入所述貨倉，并由所述底倉門封閉所述貨倉，在確定為側門放件時，由攜帶滿電電池模塊的側倉門承托所述貨物轉入所述貨倉后，通過直立所述側倉門封閉所述貨倉。

可選地，所述方法還包括：

獲取四面所述側倉門和所述底倉門中的最小儲電倉門；

檢測所述最小儲電倉門是否滿足所述預估消耗電量。

可選地，所述方法還包括：

在所述最小儲電倉門為側倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定側門取件時，為最小儲電側倉門、其它三面所述側倉門以及所述底倉門包含的電池模塊設定由高到低的供電優(yōu)先級；

在所述最小儲電倉門為側倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定底門取件時，為最小儲電側倉門、所述底倉門以及其它三面所述側倉門包含的電池模塊設定由高到低的供電優(yōu)先級。

可選地，所述方法還包括：

在所述最小儲電倉門為底倉門，所述最小儲電倉門不滿足所述預估消耗電量，設定側門取件時，確定四面所述側倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級高于所述底倉門包含的電池模塊的供電優(yōu)先級；