[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116062135A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜淑艷
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省依嵐機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/34
• 代理公司: 北京道隱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16159
• 代理人: 周洪鵬

1.一種水下機(jī)器人，包括機(jī)器人設(shè)備(100)，其特征在于：所述機(jī)器人設(shè)備(100)包括殼體(110)，所述殼體(110)左側(cè)裝有玻璃窗(120)，且殼體(110)底端設(shè)有防水外殼(130)，所述玻璃窗(120)外表面設(shè)有刮除組件(200)，所述防水外殼(130)底端設(shè)有蓄水殼(140)，所述蓄水殼(140)兩側(cè)設(shè)有履帶(150)，所述履帶(150)內(nèi)部右端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(160)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(160)表面設(shè)有從動(dòng)輪(170)，且轉(zhuǎn)動(dòng)輪(160)中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(161)，所述殼體(110)內(nèi)部設(shè)有攝像組件(1910)，所述攝像組件(1910)頂端裝有攝像機(jī)(1911)，所述刮除組件(200)包括環(huán)形齒條(210)，所述環(huán)形齒條(210)內(nèi)部設(shè)有兩組支撐柱(211)，且環(huán)形齒條(210)上設(shè)有相吻合的一號齒輪(220)，所述一號齒輪(220)中心位置設(shè)有一號基桿(221)，所述一號基桿(221)下端設(shè)有皮帶(230)，所述皮帶(230)另一端設(shè)有連接柱(241)，所述連接柱(241)上設(shè)有軸承(240)，且連接柱(241)頂端設(shè)有弧形刮板(250)，所述環(huán)形齒條(210)另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件(300)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(300)包括雙軸電機(jī)(310)，所述雙軸電機(jī)(310)右側(cè)輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(161)與二號齒輪(320)，且雙軸電機(jī)(310)左側(cè)輸出端設(shè)有四號齒輪(340)，所述二號齒輪(320)頂端設(shè)有相吻合的三號齒輪(330)，所述三號齒輪(330)中心位置裝有二號基桿(331)，所述二號基桿(331)一端設(shè)有一號斜齒輪(350)，所述一號斜齒輪(350)上設(shè)有相吻合的五號齒輪(360)，所述五號齒輪(360)上設(shè)有相吻合的六號齒輪(370)，所述四號齒輪(340)上裝有相吻合的二號斜齒輪(380)，所述二號斜齒輪(380)中心位置設(shè)有三號基桿(381)，所述三號基桿(381)另一端設(shè)有渦扇(390)，所述渦扇(390)外側(cè)裝有渦扇外殼(180)，所述蓄水殼(140)內(nèi)設(shè)有蓄水組件(400)，且蓄水殼(140)內(nèi)設(shè)有蓄水槽(141)，所述蓄水組件(400)包括電動(dòng)推桿(410)，所述電動(dòng)推桿(410)活動(dòng)桿端部裝有推板(420)，所述蓄水槽(141)內(nèi)設(shè)有圓形堵柱(430)，所述圓形堵柱(430)內(nèi)設(shè)有進(jìn)水口(432)和出水口(431)，且圓形堵柱(430)底端裝有浮板(460)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述攝像組件(1910)底端連接固定于六號齒輪(370)頂端，且攝像組件(1910)由多組電機(jī)控制攝像機(jī)(1911)多角度進(jìn)行拍攝記錄。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述蓄水殼(140)內(nèi)設(shè)有隔層擋板(190)，所述隔層擋板(190)頂端連接固定于一號基桿(221)和連接柱(241)底端，且隔層擋板(190)底端貼合于推板(420)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述防水外殼(130)頂端設(shè)有吻合軸承(240)的凹槽，所述軸承(240)與連接柱(241)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接柱(241)的頂端與弧形刮板(250)固定連接，所述弧形刮板(250)與玻璃窗(120)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述雙軸電機(jī)(310)安裝于防水外殼(130)內(nèi)部，且雙軸電機(jī)(310)為電性連接，所述防水外殼(130)內(nèi)部底端開設(shè)有凹槽，所述六號齒輪(370)與環(huán)形齒條(210)相互吻合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述防水外殼(130)右側(cè)端部設(shè)有吻合三號基桿(381)的圓槽，所述三號基桿(381)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于二號斜齒輪(380)，且三號基桿(381)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于渦扇(390)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述推板(420)底端與蓄水槽(141)底端滑動(dòng)連接，所述蓄水槽(141)底端設(shè)有吻合與圓形堵柱(430)的圓槽通孔，且蓄水槽(141)底端內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述圓形堵柱(430)表面上端設(shè)有兩組出水口(431)，且圓形堵柱(430)表面下端設(shè)有兩組進(jìn)水口(432)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于：所述圓形堵柱(430)表面設(shè)有兩組擋板(450)，所述擋板(450)頂端和底端均設(shè)有彈簧(440)，且擋板(450)與圓形堵柱(430)固定連接，所述彈簧(440)設(shè)于蓄水槽(141)底端內(nèi)部的凹槽處，且彈簧(440)共有四組，所述浮板(460)頂端連接固定于圓形堵柱(430)底端。