[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310292747.8
• 申請(qǐng)日: 2023-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN116062135A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜淑艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林省依嵐機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63H1/34
• 代理公司: 北京道隱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16159
• 代理人: 周洪鵬

本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人設(shè)備，所述機(jī)器人設(shè)備包括殼體，所述殼體左側(cè)裝有玻璃窗，且殼體底端設(shè)有防水外殼，所述玻璃窗外表面設(shè)有刮除組件，所述防水外殼底端設(shè)有蓄水殼，所述蓄水殼兩側(cè)設(shè)有履帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪表面設(shè)有從動(dòng)輪，所述殼體內(nèi)部設(shè)有攝像組件，所述攝像組件頂端裝有攝像機(jī)，所述刮除組件包括環(huán)形齒條，所述蓄水殼內(nèi)設(shè)有蓄水組件，所述蓄水組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿活動(dòng)桿端部裝有推板，所述蓄水槽內(nèi)設(shè)有圓形堵柱，且圓形堵柱底端裝有浮板。本發(fā)明通過(guò)刮除組件能有效地使機(jī)器人更好的拍攝，同時(shí)通過(guò)蓄水組件增加機(jī)器人在水中的重力，防止側(cè)翻，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件能更好地使機(jī)器人在水中移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)水下的重要工具。水下機(jī)器人在水下進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，其自帶的攝影設(shè)備相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，起到偵察，拍攝，監(jiān)控水底情況，水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

而現(xiàn)有的水下機(jī)器人中，在水底拍攝時(shí)容易被水中的雜質(zhì)阻礙拍攝視線，而且在移動(dòng)過(guò)程中容易被水中的魚或者其他物體碰撞而導(dǎo)致機(jī)器人側(cè)翻，同時(shí)在遇到一些溝壑時(shí)不能跨越。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種水下機(jī)器人，以解決上述背景中提出的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水下機(jī)器人，包括機(jī)器人設(shè)備，所述機(jī)器人設(shè)備包括殼體，所述殼體左側(cè)裝有玻璃窗，且殼體底端設(shè)有防水外殼，所述玻璃窗外表面設(shè)有刮除組件，所述防水外殼底端設(shè)有蓄水殼，所述蓄水殼兩側(cè)設(shè)有履帶，所述履帶內(nèi)部右端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪表面設(shè)有從動(dòng)輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)輪中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述殼體內(nèi)部設(shè)有攝像組件，所述攝像組件頂端裝有攝像機(jī)，所述刮除組件包括環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條內(nèi)部設(shè)有兩組支撐柱，且環(huán)形齒條上設(shè)有相吻合的一號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪中心位置設(shè)有一號(hào)基桿，所述一號(hào)基桿下端設(shè)有皮帶，所述皮帶另一端設(shè)有連接柱，所述連接柱上設(shè)有軸承，且連接柱頂端設(shè)有弧形刮板，所述環(huán)形齒條另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)右側(cè)輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿與二號(hào)齒輪，且雙軸電機(jī)左側(cè)輸出端設(shè)有四號(hào)齒輪，所述二號(hào)齒輪頂端設(shè)有相吻合的三號(hào)齒輪，所述三號(hào)齒輪中心位置裝有二號(hào)基桿，所述二號(hào)基桿一端設(shè)有一號(hào)斜齒輪，所述一號(hào)斜齒輪上設(shè)有相吻合的五號(hào)齒輪，所述五號(hào)齒輪上設(shè)有相吻合的六號(hào)齒輪，所述四號(hào)齒輪上裝有相吻合的二號(hào)斜齒輪，所述二號(hào)斜齒輪中心位置設(shè)有三號(hào)基桿，所述三號(hào)基桿另一端設(shè)有渦扇，所述渦扇外側(cè)裝有渦扇外殼，所述蓄水殼內(nèi)設(shè)有蓄水組件，且蓄水殼內(nèi)設(shè)有蓄水槽，所述蓄水組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿活動(dòng)桿端部裝有推板，所述蓄水槽內(nèi)設(shè)有圓形堵柱，所述圓形堵柱內(nèi)設(shè)有進(jìn)水口和出水口，且圓形堵柱底端裝有浮板。

優(yōu)選的，所述攝像組件底端連接固定于六號(hào)齒輪頂端，且攝像組件由多組電機(jī)控制攝像機(jī)多角度進(jìn)行拍攝記錄。

優(yōu)選的，所述蓄水殼內(nèi)設(shè)有隔層擋板，所述隔層擋板頂端連接固定于一號(hào)基桿和連接柱底端，且隔層擋板底端貼合于推板。

優(yōu)選的，所述防水外殼頂端設(shè)有吻合軸承的凹槽，所述軸承與連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接柱的頂端與弧形刮板固定連接，所述弧形刮板與玻璃窗接觸。

優(yōu)選的，所述雙軸電機(jī)安裝于防水外殼內(nèi)部，且雙軸電機(jī)為電性連接，所述防水外殼內(nèi)部底端開設(shè)有凹槽，所述六號(hào)齒輪與環(huán)形齒條相互吻合。

優(yōu)選的，所述防水外殼右側(cè)端部設(shè)有吻合三號(hào)基桿的圓槽，所述三號(hào)基桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于二號(hào)斜齒輪，且三號(hào)基桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于渦扇。

優(yōu)選的，所述推板底端與蓄水槽底端滑動(dòng)連接，所述蓄水槽底端設(shè)有吻合與圓形堵柱的圓槽通孔，且蓄水槽底端內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述圓形堵柱表面上端設(shè)有兩組出水口，且圓形堵柱表面下端設(shè)有兩組進(jìn)水口。