[發明專利]一種上下料設備

在審

• 申請號: 202310291863.8
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116177217A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 高曾彬;陶桔;劉永杰;黃濤
• 申請（專利權）人: 無錫日聯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃建祥

本發明涉及搬運設備技術領域，具體公開了一種上下料設備。該上下料設備包括搬料機構和移動機構；搬料機構包括搬料支撐板、第一驅動件、第一搬料組件和第二搬料組件，第一驅動件和第一搬料組件均設于搬料支撐板上，第二搬料組件設于第一驅動件的驅動端；第一驅動件能夠驅動第二搬料組件沿豎直方向靠近第一搬料組件或遠離第一搬料組件；同時，移動機構的驅動端連接搬料支撐板。本發明中第二搬料組件上的第二吸盤和第一搬料組件上的第一吸盤形成可變形階梯吸盤，從而通過調整可變形階梯吸盤的形狀，使得可變形階梯吸盤能夠吸取不同型號的待檢測件，進而無需花費大量的人力物力進行吸盤的更換，以此提高生產效率，并降低生產成本。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，尤其涉及一種上下料設備。

背景技術

在半導體行業中，X射線、AOI(Automated?Optical?Inspection，自動光學檢測)等檢測的應用已經非常普遍，其能夠檢測半導體外觀、尺寸大小、焊點質量和彎曲度等內外缺陷，進而在查出缺陷后，以方便維修人員修整。

檢測過程對自動化要求較高，現有技術中通常使用吸盤從料框內將待檢測件吸取到檢測平臺上。但目前半導體行業抓取所用的吸盤普遍使用專用吸盤，因此一款吸盤往往只能對應一款產品，產品型號更替時需要花費大量的人力物力進行吸盤的更換，進而影響了生產效率，提高了生產成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料設備，以解決現有技術中產品型號更替時需要花費大量的人力物力進行吸盤的更換，進而影響了生產效率，提高了生產成本的問題。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種上下料設備，該上下料設備包括：

搬料機構，上述搬料機構包括搬料支撐板、第一驅動件、第一搬料組件和第二搬料組件，上述第一驅動件和上述第一搬料組件均設于上述搬料支撐板上，上述第二搬料組件設于上述第一驅動件的驅動端；上述第一驅動件能夠驅動上述第二搬料組件沿豎直方向靠近上述第一搬料組件或遠離上述第一搬料組件，以使上述第二搬料組件上的第二吸盤和上述第一搬料組件上的第一吸盤形成可變形階梯吸盤；上述可變形階梯吸盤用于吸取待檢測件；

移動機構，上述移動機構的驅動端連接上述搬料支撐板，用于調整上述搬料支撐板的空間位置。

作為上述上下料設備的一種可選方案，上述第一搬料組件包括支撐柱、第一安裝板和上述第一吸盤，上述支撐柱的一端連接于上述搬料支撐板，上述支撐柱的另一端連接于上述第一安裝板；上述第一吸盤設于上述第一安裝板上。

作為上述上下料設備的一種可選方案，上述第一搬料組件還包括接近傳感器，上述接近傳感器設于上述第一安裝板上。

作為上述上下料設備的一種可選方案，上述第二搬料組件包括第二安裝板和上述第二吸盤，上述第二安裝板連接于上述第一驅動件的驅動端，上述第二吸盤設于上述第二安裝板上；上述第二安裝板上設置有滑塊，上述滑塊滑動套設于上述支撐柱上。

作為上述上下料設備的一種可選方案，上述第一吸盤的吸嘴到上述第一安裝板之間的距離小于上述第二吸盤的吸嘴到上述第二安裝板之間的距離。

作為上述上下料設備的一種可選方案，上述第一吸盤和上述第二吸盤均設置多個，多個上述第一吸盤和多個上述第二吸盤分別沿水平方向間隔設置。

作為上述上下料設備的一種可選方案，上述移動機構包括第一水平模組、第二水平模組和升降模組，上述第一水平模組的驅動端連接上述第二水平模組，用于驅動上述第二水平模組沿第一方向移動；上述第二水平模組的驅動端連接上述升降模組，用于驅動上述升降模組沿第二方向移動；上述升降模組的驅動端連接上述搬料支撐板，用于驅動上述搬料支撐板沿豎直方向移動。