[發明專利]一種上下料設備

在審

• 申請號: 202310291863.8
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116177217A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 高曾彬;陶桔;劉永杰;黃濤
• 申請（專利權）人: 無錫日聯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃建祥

1.一種上下料設備，其特征在于，包括：

搬料機構(1)，所述搬料機構(1)包括搬料支撐板(11)、第一驅動件(12)、第一搬料組件(13)和第二搬料組件(14)，所述第一驅動件(12)和所述第一搬料組件(13)均設于所述搬料支撐板(11)上，所述第二搬料組件(14)設于所述第一驅動件(12)的驅動端；所述第一驅動件(12)能夠驅動所述第二搬料組件(14)沿豎直方向靠近所述第一搬料組件(13)或遠離所述第一搬料組件(13)，以使所述第二搬料組件(14)上的第二吸盤(142)和所述第一搬料組件(13)上的第一吸盤(133)形成可變形階梯吸盤；所述可變形階梯吸盤用于吸取待檢測件；

移動機構(2)，所述移動機構(2)的驅動端連接所述搬料支撐板(11)，用于調整所述搬料支撐板(11)的空間位置。

2.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述第一搬料組件(13)包括支撐柱(131)、第一安裝板(132)和所述第一吸盤(133)，所述支撐柱(131)的一端連接于所述搬料支撐板(11)，所述支撐柱(131)的另一端連接于所述第一安裝板(132)；所述第一吸盤(133)設于所述第一安裝板(132)上。

3.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述第一搬料組件(13)還包括接近傳感器(134)，所述接近傳感器(134)設于所述第一安裝板(132)上。

4.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述第二搬料組件(14)包括第二安裝板(141)和所述第二吸盤(142)，所述第二安裝板(141)連接于所述第一驅動件(12)的驅動端，所述第二吸盤(142)設于所述第二安裝板(141)上；所述第二安裝板(141)上設置有滑塊(1411)，所述滑塊(1411)滑動套設于所述支撐柱(131)上。

5.根據權利要求4所述的上下料設備，其特征在于，所述第一吸盤(133)的吸嘴到所述第一安裝板(132)之間的距離小于所述第二吸盤(142)的吸嘴到所述第二安裝板(141)之間的距離。

6.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述第一吸盤(133)和所述第二吸盤(142)均設置多個，多個所述第一吸盤(133)和多個所述第二吸盤(142)分別沿水平方向間隔設置。

7.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述移動機構(2)包括第一水平模組(21)、第二水平模組(22)和升降模組(23)，所述第一水平模組(21)的驅動端連接所述第二水平模組(22)，用于驅動所述第二水平模組(22)沿第一方向移動；所述第二水平模組(22)的驅動端連接所述升降模組(23)，用于驅動所述升降模組(23)沿第二方向移動；所述升降模組(23)的驅動端連接所述搬料支撐板(11)，用于驅動所述搬料支撐板(11)沿豎直方向移動。

8.根據權利要求7所述的上下料設備，其特征在于，所述上下料設備還包括掃碼組件(3)，所述掃碼組件(3)包括掃碼支撐板(31)、第二驅動件(32)和掃碼槍(33)，所述掃碼支撐板(31)設于所述升降模組(23)上，所述第二驅動件(32)設于所述掃碼支撐板(31)上；所述第二驅動件(32)的驅動端連接所述掃碼槍(33)，用于驅動所述掃碼槍(33)沿第一方向移動。

9.根據權利要求7所述的上下料設備，其特征在于，所述升降模組(23)和所述搬料機構(1)均包括兩個，兩個所述升降模組(23)沿所述第二方向間隔設置；兩個所述升降模組(23)和兩個所述搬料機構(1)一一對應設置。

10.根據權利要求7所述的上下料設備，其特征在于，所述第一水平模組(21)包括兩個，兩個所述第一水平模組(21)沿所述第二方向間隔設置，所述第二水平模組(22)的兩端分別連接兩個所述第一水平模組(21)的驅動端。