[發明專利]水稻苗盤分離機

在審

• 申請號: 202310290298.3
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116267136A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 毛欣;衣淑娟;田永久;趙語軒;陶桂香;李渤海
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所(普通合伙) 23202
• 代理人: 周英華

本發明的水稻苗盤分離機屬于農業機械設備，包括集盤機構和方形框架，方形框架是由上層框架和下層框架通過支撐柱相連接構成，集盤機構置于方形框架內，集盤機構底盤與下層框架相固定，上層框架前端固定有傳送架，傳送架是由導軌、及導軌上前后兩端分別設有的門型支架Ⅰ和門型支架Ⅱ構成，門型支架Ⅰ和門型支架Ⅱ上端固定有連接板，連接板之間設有動力絲杠，門型支架Ⅱ上端設有電機Ⅰ，電機Ⅰ輸出端與動力絲杠一端相固定，動力絲杠上滑動連接有支架，支架兩端與導向光杠一端相固定，導向光杠另一端與扶苗機構固定連接，傳送架下部固定有輸送機構。該裝置解決了利用人工進行水稻苗盤分離的問題，特別是適用軟盤的分離，分離效果好，控制方便、生產效率高的優點。

技術領域

本發明屬于農業機械設備，主要涉及水稻苗盤分離機。

背景技術

黑龍江省作為我國主要的水稻生產種植基地，水稻播種面積可達381.3萬公頃，年產水稻可達2700萬噸左右，總產量排在全國第一位。黑龍江省種植的水稻具有米質優、產量高、商品率高、效益高等特點，具有很好的發展優勢和發展潛力。水稻生產全程機械化是保水稻產業平穩發展和提高的重要手段，水稻生產全程機械化模式以秸稈處理、整地、育秧、移栽、植保、收獲和烘干為主要環節，其中育秧環節與移栽環節之間的水稻苗盤分離環節的機械化程度相較于其他環節較為薄弱，仍然需要大量的人工來進行水稻的苗盤分離，作業強度大，生產成本高。公開號為CN?211520611?U，名稱為水稻溫室育秧盤起盤集盤一體機，其設計雖然解決了作業勞動強度大、人工需求量多、生產成本高的問題，但是還存在一些問題，一是該裝置是由兩套傳送裝置銜接作業，設計相對復雜，故障率相對也較高；二是該裝置在實際使用時，主要是針對使用塑料硬盤的起盤、分離和收集，而對于使用塑料軟盤的分離效果并不好，甚至達不到分離的目的，容易導致秧苗和基質的損傷，給后續的工作帶來不便。

發明內容

本發明旨在于克服現有技術的不足，提供了水稻苗盤分離機。

本發明的水稻苗盤分離機，包括集盤機構，所述的集盤機構是由機架和集盤總成構成，所述的機架是在底盤和頂盤的四角處固定了導向光軌Ⅰ構成，所述的集盤總成，包括集盤電機、轉軸、集盤座和秧苗架，在機架的左右兩側框架中間對稱的固定有轉軸，在頂盤的左右兩邊框上對稱固定有集盤電機，集盤電機的輸出鏈輪與轉軸上端頭固定的被動輪通過鏈條傳動連接，在機架內設有集盤座，集盤座四角處均固定有集盤滑塊，集盤滑塊與導向光軌Ⅰ滑動配合，在頂盤的左右兩邊框上固定有定滑輪、與之相對應的集盤座的兩側邊框上分別固定有大動滑輪和小動滑輪；在集盤座上固定有一個以上的秧苗架；還包括方形框架，所述的方形框架是由上層框架和下層框架通過四角處的支撐柱相連接固定構成，集盤機構高于方形框架并置于方形框架內，且集盤機構的底盤與下層框架相固定，在上層框架前端通過支撐柱固定安裝有傳送架，所述的傳送架是由兩條平行的導軌、及在導軌上前后兩端分別設有的門型支架Ⅰ和門型支架Ⅱ構成，導軌與上層框架銜接固定，門型支架Ⅰ和門型支架Ⅱ上端固定有連接板、并在連接板之間設有動力絲杠，所述的門型支架Ⅱ的上端固定有電機Ⅰ，電機Ⅰ的輸出端與動力絲杠的一端相固定，在動力絲杠上滑動連接有支架，支架的兩端與導向光杠的一端固定連接，導向光杠的另一端與靠近集盤機構的扶苗機構固定連接，在傳送架的前端下部通過角鐵固定有輸送機構。

作為本發明的進一步改進，所述的集盤機構的機架前端、頂盤和底盤左右兩側的框架間對稱固定有導向光軌Ⅱ，U型連接板的兩端固定有滑塊，滑塊與導向光軌Ⅱ滑動配合，在一側導向光軌Ⅰ上固定有齒條，U型連接板的一端通過電機安裝板固定了分離電機，分離電機的輸出齒輪與齒條相齒合，所述的U型連接板前端左右兩側分別固定有電機Ⅲ，分離機械手的兩端分別與兩側電機Ⅲ的輸出端固定連接。

作為本發明的進一步改進，所述的輸送機構是由主動軸、一個以上的被動軸、鏈輪、鏈條Ⅰ、輸送架、輸送卡板和伺服電機構成，一側導軌的前端固定有伺服電機；所述的輸送架左右兩側通過角鐵與導軌相固定，主動軸和被動軸的兩端均與輸送架的兩側轉動連接、且固定有鏈輪，兩側的鏈輪分別與鏈條Ⅰ傳動連接，在兩條鏈條Ⅰ間上端均勻設有多個輸送卡板，伺服電機的輸出端與主動軸的一端固定連接。