[發(fā)明專利]水稻苗盤分離機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310290298.3
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116267136A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛欣;衣淑娟;田永久;趙語軒;陶桂香;李渤海
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 大慶市遠(yuǎn)東專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 23202
• 代理人: 周英華

1.水稻苗盤分離機，包括集盤機構(gòu)，所述的集盤機構(gòu)是由機架（10）和集盤總成構(gòu)成，所述的機架（10）是在底盤（11）和頂盤（12）的四角處固定了導(dǎo)向光軌Ⅰ（13）構(gòu)成，所述的集盤總成，包括集盤電機（14）、轉(zhuǎn)軸（15）、集盤座（16）和秧苗架（17），在機架（10）的左右兩側(cè)框架中間對稱的固定有轉(zhuǎn)軸（15），在頂盤（12）的左右兩邊框上對稱固定有集盤電機（14），集盤電機（14）的輸出鏈輪（18）與轉(zhuǎn)軸（15）上端頭固定的被動輪（19）通過鏈條傳動連接，在機架（10）內(nèi)設(shè)有集盤座（16），集盤座（16）四角處均固定有集盤滑塊（20），集盤滑塊（20）與導(dǎo)向光軌Ⅰ（13）滑動配合，在頂盤（12）的左右兩邊框上固定有定滑輪（21）、與之相對應(yīng)的集盤座（16）的兩側(cè)邊框上分別固定有大動滑輪（22）和小動滑輪（23）；在集盤座（16）上固定有一個以上的秧苗架（17）；其特征在于還包括方形框架，所述的方形框架是由上層框架（1）和下層框架（45）通過四角處的支撐柱（46）相連接固定構(gòu)成，集盤機構(gòu)高于方形框架并置于方形框架內(nèi)，且集盤機構(gòu)的底盤（11）與下層框架（45）相固定，在上層框架（1）前端通過支撐柱（46）固定安裝有傳送架（2），所述的傳送架（2）是由兩條平行的導(dǎo)軌（47）、及在導(dǎo)軌（47）上前后兩端分別設(shè)有的門型支架Ⅰ（3）和門型支架Ⅱ（4）構(gòu)成，導(dǎo)軌（47）與上層框架（1）銜接固定，門型支架Ⅰ（3）和門型支架Ⅱ（4）上端固定有連接板、并在連接板之間設(shè)有動力絲杠（5），所述的門型支架Ⅱ（4）的上端固定有電機Ⅰ（6），電機Ⅰ（6）的輸出端與動力絲杠（5）的一端相固定，在動力絲杠（5）上滑動連接有支架（7），支架（7）的兩端與導(dǎo)向光杠（8）的一端固定連接，導(dǎo)向光杠（8）的另一端與靠近集盤機構(gòu)的扶苗機構(gòu)固定連接，在傳送架（2）的前端下部通過角鐵（38）固定有輸送機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻苗盤分離機，其特征在于集盤機構(gòu)的機架（10）前端、頂盤（12）和底盤（11）左右兩側(cè)的框架間對稱固定有導(dǎo)向光軌Ⅱ（24），U型連接板（25）的兩端固定有滑塊（26），滑塊（26）與導(dǎo)向光軌Ⅱ（24）滑動配合，在一側(cè)導(dǎo)向光軌Ⅰ（13）上固定有齒條（27），U型連接板（25）的一端通過電機安裝板（28）固定了分離電機（29），分離電機（29）的輸出齒輪（30）與齒條（27）相齒合，所述的U型連接板（25）前端左右兩側(cè)分別固定有電機Ⅲ（49），分離機械手（31）的兩端分別與兩側(cè)電機Ⅲ（49）的輸出端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻苗盤分離機，其特征在于所述的輸送機構(gòu)是由主動軸（32）、一個以上的被動軸（33）、鏈輪（34）、鏈條Ⅰ（35）、輸送架（36）、輸送卡板（37）和伺服電機（9）構(gòu)成，一側(cè)導(dǎo)軌（47）的前端固定有伺服電機（9）；所述的輸送架（36）左右兩側(cè)通過角鐵（38）與導(dǎo)軌（47）相固定，主動軸（32）和被動軸（33）的兩端均與輸送架（36）的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接、且固定有鏈輪（34），兩側(cè)的鏈輪（34）分別與鏈條Ⅰ（35）傳動連接，在兩條鏈條Ⅰ（35）間上端均勻設(shè)有多個輸送卡板（37），伺服電機（9）的輸出端與主動軸（32）的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻苗盤分離機，其特征在于所述的扶苗機構(gòu)包括扶苗主動手（39）、扶苗被動手（40）、主動軸（41）、被動軸（42）、扶苗機蓋（43）和電機Ⅱ（44）構(gòu)成，所述的扶苗機蓋（43）的一側(cè)分別與兩根導(dǎo)向光桿（8）的另一端相固定，所述的主動軸（41）和被動軸（42）置于扶苗機蓋（43）內(nèi)、且兩端分別與扶苗機蓋（43）的左右兩端轉(zhuǎn)動連接，主動軸（41）和被動軸（42）的兩端均安裝有齒輪、并相齒合，所述的扶苗機蓋（43）的一端固定有電機Ⅱ（44），電機Ⅱ（44）的輸出軸上的齒輪與主動軸（41）中心位置固定的齒輪通過鏈條（48）傳動連接；所述的主動軸（41）下端固定有扶苗主動手（39），被動軸（42）的下端固定有扶苗被動手（40）。