[發明專利]車載無人機行車記錄系統、路徑規劃方法及計算機設備在審

申請號：	202310290277.1	申請日：	2023-03-23
公開（公告）號：	CN116118782A	公開（公告）日：	2023-05-16
發明（設計）人：	陳想軍;王斌龍;趙東;張亞龍;劉東方;蒲明明;王繼東;李強;楊騫;高曉輝	申請（專利權）人：	甘肅米萊電氣技術有限公司
主分類號：	B60W60/00	分類號：	B60W60/00;G06V20/17;G06V20/10;G06V20/58;G06V20/59;G06V10/10;G06V10/82;B60W40/02;B60W50/00;B64U10/13;B64U101/31
代理公司：	廣東政道慧權專利代理事務所(普通合伙) 44775	代理人：	黃楚嘉
地址：	730000 甘肅省蘭州***	國省代碼：	甘肅;62
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摘要：
搜索關鍵詞：	車載無人機行車記錄系統路徑規劃方法計算機設備
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【說明書】：

本發明公開了一種車載無人機行車記錄系統，包括車體以及置于車體上的無人機，還包括控制模塊以及車機監視模塊；車機監視模塊與控制模塊相連；無人機能夠在控制模塊控制下遠離車體并返回第一路況信息，車機監視模塊能夠生成第二路況信息，控制模塊能夠根據第一路況信息以及第二路況信息，生成汽車的行駛路徑。本發明的車載無人機行車記錄系統通過無人機拍攝的空中俯瞰視角的第一路況信息和車體拍攝的近景的第二路況信息，對汽車的路徑進行規劃，采用近景的地面信息和無人機拍攝的遠景信息進行融合分析，從而能夠在復雜的路況條件下，給汽車快速規劃出最優路線或通過無人機或車機監視模塊實時監測汽車內外及遠程情況，給安全用車提供了保障。

技術領域

本發明實施例涉及到無人機領域，具體涉及到一種車載無人機行車記錄系統、路徑規劃方法及計算機設備。

背景技術

現有的電子地圖廣泛應用于汽車導航領域，但是在某些道路條件下，信號較差，導致道路更新的實時性較差，即無法根據周圍的環境，實時的規劃出汽車到達目標位置的最優路徑，尤其是涉及到緊急救援的情形下，汽車的路徑的選擇往往能夠決定救援的速度，所以現有技術中缺乏一種實時性以及精準度較好的能夠用于最優路徑規劃的車載系統。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的是提供用于克服一種車載無人機行車記錄系統、路徑規劃方法及計算機設備。

本發明一方面提供了一種車載無人機行車記錄系統，包括車體以及置于所述車體上的無人機，所述記錄系統還包括：

控制模塊；

車機監視模塊，與所述控制模塊相連；

其中，所述無人機能夠在所述控制模塊控制下遠離車體并返回第一路況信息，所述車機監視模塊能夠生成第二路況信息，所述控制模塊能夠根據所述第一路況信息以及所述第二路況信息，生成汽車的行駛路徑。

進一步的，所述車機監視模塊包括位于車體內的第一監視單元以及置于車體外的第二監視單元，所述第一監視單元能夠采集車體內的駕駛員的駕駛行為數據，所述第二監視單元能夠采集所述車體周圍的環境畫面，并生成第二路況信息。

進一步的，還包括置于車體內的震動單元，所述駕駛行為數據包括眼部數據，所述眼部數據包括眼睛邊界的至少4個點的坐標數據，所述控制模塊能夠根據至少4個點的坐標數據，確定駕駛員的疲勞指數，根據所述疲勞指數，確定車體內的震動單元的震動頻率。

進一步的，所述第二監視單元包括若干個全景攝像頭以及激光雷達，所述第二路況信息包括所述若干個全景攝像頭采集的路面信息以及所述激光雷達采集的障礙物信息。

進一步的，所述無人機上裝設有若干個廣角攝像頭，通過所述若干個廣角攝像頭采集第一路況信息。

進一步的，還包括集成于所述無人機內的慣性測量單元，所述慣性測量單元能夠檢測所述無人機的飛行數據，所述控制模塊能夠根據所述飛行數據對所述無人機的姿態進行校正。

進一步的，還包括置于車體內的與控制模塊相連的電源管理模塊、通訊模塊以及存儲模塊，所述無人機通過所述通訊模塊與所述控制模塊連接，所述車體能夠通過電源線給所述無人機充電；所述電源管理模塊能夠管理所述車體給無人機充電時間以及充電功率。