[發明專利]一種熱連軋精軋帶鋼穿帶輥縫調平控制方法

在審

• 申請號: 202310290007.0
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116174500A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 周云;李軼倫;左從華;王立兵
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B38/02;B21B38/08;B21B38/10;B21B38/00
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 馬振亞

本發明公開了一種熱連軋精軋帶鋼穿帶輥縫調平控制方法，包括以下步驟：判斷上一卷鋼F1～F3機架的跑偏量，根據鐮刀彎數據計算F1～F3機架穿帶調平值；根據帶鋼頭部跑偏值按下式計算F1～F6機架穿帶調平值；計算穿帶過程中人工調平值；根據機架間帶鋼跑偏值計算F1～F6機架穿帶調平值；計算并記錄本次穿帶自學習項，用于下卷帶鋼的輥縫預擺。本發明通過粗軋來料鐮刀彎對穿帶過程進行前饋控制；通過實時測得的機架間跑偏量對穿帶過程進行反饋控制；通過對比現場操作人員干預量與模型計算值方向，計算得到穿帶自學習項，對穿帶調平值進行修正，確保帶鋼在穿帶過程中的穩定性，提高了軋制精度，保證了產品質量。

技術領域

本發明屬于軋鋼自動化技術領域，尤其涉及一種熱連軋精軋帶鋼穿帶輥縫調平控制方法。

背景技術

由于非對稱因素影響的存在，帶鋼在熱軋生產過程中會產生板形缺陷，其中粗軋鐮刀彎、跑偏、浪形等是影響高精度板帶材成品率的主要因素之一。由于軋機設備與工藝參數的影響，粗軋出口頭部存在明顯的側彎和蛇形彎，而在進入精軋時，由于帶鋼中心線的偏移，也會導致帶鋼撞擊導衛，不僅影響后續的軋制穩定性以及最終的出口板形，嚴重時甚至會造成堆鋼事故，同時還會因為撞擊軋制設備，造成設備停機檢修，嚴重影響生產效率。現場主要依靠操作人員在多年工作經驗的基礎上，通過按下軋輥兩側壓力控制的按鈕，調節精軋機架輥縫差進行調平預設定控制，對頭部彎曲缺陷進行糾正，以減小帶鋼頭部跑偏情況，但由于帶鋼的穿帶過程非常復雜，這種完全依賴現場工作人員的經驗進行操作，缺乏準確性和可靠性。

中國專利說明書公開了一種基于機架間跑偏檢測的精軋穿帶調平控制方法(公開號CN114713645A)，并具體公開了以下內容：“對F1機架、F2～F7機架采用不同的控制策略，F1機架通過中間坯測量儀表得到數據結合立輥參數在立輥咬鋼后對F1機架進行穿帶輥縫調平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏則直接通過機架上方安裝的高頻相機采集，F7機架出口跑偏則由出口多功能儀獲取，根據本機架采集到的入口跑偏信息，計算得出本機架的穿帶輥縫調平值，帶鋼穿過本機架后根據下一機架上方相機，采集得到本機架的出口跑偏值迅速對本機架進行二次調整，實現精軋各機架前饋+反饋的調節”。該發明適用于安裝了機架間檢測裝置的熱軋精軋機組的帶鋼跑偏控制，但該專利未涉及帶鋼頭部穿帶調平相關控制模型，以及中間坯鐮刀彎與調平自學習控制模型。

發明內容

一、要解決的技術問題

本發明提出一種熱連軋精軋帶鋼穿帶輥縫調平控制方法，其目的在于：確保帶鋼在穿帶過程中的穩定性，提高軋制精度，保證產品質量。

二、技術方案

本發明根據鐮刀彎數據計算F1～F3機架穿帶調平值；然后根據機架間帶鋼跑偏值計算F1～F6機架穿帶調平值；最后計算本次穿帶自學習項用于下一卷帶鋼穿帶調平值，具體包括以下步驟：

S1.判斷上一卷鋼F1～F3機架的跑偏量，如果跑偏量不在合理范圍內，則本卷鋼不使用鐮刀彎控制穿帶，否則，根據鐮刀彎數據由下式計算F1～F3機架穿帶調平值，

ΔS_{R2_i}＝k_{R2_i}*R2_Camber＝k_{R2_i}*(R2_{Dev_front}-R2_{Dev_cal})

式中，ΔS_{R2_i}為F1～F3機架穿帶調平值，i＝1、2、3；k_{R2_i}為鐮刀彎調控系數，從各機架經驗值與權重系數中得到；R2_Camber為鐮刀彎頭部彎曲程度，通過通訊服務器獲取；R2_{Dev_front}為中間坯前段跑偏平均值，通過通訊服務器獲取；R2_{Dev_cal}為取樣點位置處的中間坯跑偏值，由通訊服務器獲取；取樣點位置x通過以下公式確定，