[發(fā)明專利]一種熱連軋精軋帶鋼穿帶輥縫調(diào)平控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310290007.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN116174500A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周云;李軼倫;左從華;王立兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/58
• 分類號(hào): B21B37/58;B21B38/02;B21B38/08;B21B38/10;B21B38/00
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 馬振亞

1.一種熱連軋精軋帶鋼穿帶輥縫調(diào)平控制方法，其特征在于，根據(jù)鐮刀彎數(shù)據(jù)計(jì)算F1～F3機(jī)架穿帶調(diào)平值；然后根據(jù)機(jī)架間帶鋼跑偏值計(jì)算F1～F6機(jī)架穿帶調(diào)平值；最后計(jì)算本次穿帶自學(xué)習(xí)項(xiàng)用于下一卷帶鋼穿帶調(diào)平值，具體包括以下步驟：

S1.判斷上一卷鋼F1～F3機(jī)架的跑偏量，如果跑偏量不在合理范圍內(nèi)，則本卷鋼不使用鐮刀彎控制穿帶，否則，根據(jù)鐮刀彎數(shù)據(jù)由下式計(jì)算F1～F3機(jī)架穿帶調(diào)平值，

ΔS_{R2_i}＝k_{R2_i}*R2_Camber＝k_{R2_i}*(R2_{Dev_front}-R2_{Dev_cal})

式中，ΔS_{R2_i}為F1～F3機(jī)架穿帶調(diào)平值，i＝1、2、3；k_{R2_i}為鐮刀彎調(diào)控系數(shù)，從各機(jī)架經(jīng)驗(yàn)值與權(quán)重系數(shù)中得到；R2_Camber為鐮刀彎頭部彎曲程度，通過(guò)通訊服務(wù)器獲取；R2_{Dev_front}為中間坯前段跑偏平均值，通過(guò)通訊服務(wù)器獲取；R2_{Dev_cal}為取樣點(diǎn)位置處的中間坯跑偏值，由通訊服務(wù)器獲取；取樣點(diǎn)位置x通過(guò)以下公式確定，

式中，R2_{Dev_L}為鐮刀彎頭部彎曲所需長(zhǎng)度，經(jīng)驗(yàn)值為5000mm；R2_L為中間坯長(zhǎng)度，通過(guò)通訊服務(wù)器獲取；R2_{Dev_num}為中間坯跑偏總點(diǎn)數(shù)，通過(guò)通訊服務(wù)器獲取；

S2.通過(guò)PLC實(shí)時(shí)獲取帶鋼兩側(cè)軋制力值，通訊服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取帶鋼跑偏值，計(jì)算150ms時(shí)間間隔下軋制力值和跑偏值的改變量，當(dāng)軋制力差值和跑偏差值符號(hào)相反，根據(jù)帶鋼頭部跑偏值按下式計(jì)算F1～F6機(jī)架穿帶調(diào)平值，

ΔS_{Dev_i}＝k_{Dev_i}*ΔD_i

式中，ΔS_{Dev_i}為F1～F6機(jī)架穿帶調(diào)平值，i＝1、2、3、4、5、6；k_{Dev_i}為跑偏調(diào)控系數(shù)，從各機(jī)架經(jīng)驗(yàn)值與權(quán)重系數(shù)中得到；ΔD_i為帶鋼跑偏差值，通過(guò)安裝在軋機(jī)頂端的CCD相機(jī)拍攝的帶鋼偏移值,以150ms計(jì)算數(shù)組內(nèi)的跑偏平均值計(jì)算得出，相機(jī)以15Hz頻率拍攝；

S3.通過(guò)PLC獲取現(xiàn)場(chǎng)輥縫實(shí)測(cè)值，計(jì)算穿帶過(guò)程中人工調(diào)平值，

F1人工調(diào)平值:F4咬鋼F1輥縫實(shí)測(cè)值-F1咬鋼F1輥縫實(shí)測(cè)值；

F2人工調(diào)平值:F5咬鋼F2輥縫實(shí)測(cè)值-F2咬鋼F2輥縫實(shí)測(cè)值；

F3人工調(diào)平值:F7咬鋼F3輥縫實(shí)測(cè)值-F3咬鋼F3輥縫實(shí)測(cè)值；

F4人工調(diào)平值:F7咬鋼延遲5s時(shí)F4輥縫實(shí)測(cè)值-F4咬鋼F4輥縫實(shí)測(cè)值；

F5人工調(diào)平值:F7咬鋼延遲5s時(shí)F5輥縫實(shí)測(cè)值-F5咬鋼F5輥縫實(shí)測(cè)值；

F6人工調(diào)平值:F7咬鋼延遲5s時(shí)F6輥縫實(shí)測(cè)值-F6咬鋼F6輥縫實(shí)測(cè)值；

S4.根據(jù)機(jī)架間帶鋼跑偏值計(jì)算F1～F6機(jī)架穿帶調(diào)平值，并將其與本卷帶鋼穿帶過(guò)程中人工調(diào)平值進(jìn)行比較，確定方向是否一致性，對(duì)于F1-F6機(jī)架，若同向，則，

ΔS_{study_i}＝k_{same_i}*ΔS_{man_i}

式中，ΔS_{study_i}為Fi機(jī)架的穿帶自學(xué)習(xí)調(diào)平值；k_{same_i}為Fi機(jī)架的同向自學(xué)習(xí)系數(shù)，從各機(jī)架經(jīng)驗(yàn)值與權(quán)重系數(shù)中得到；ΔS_{man_i}為Fi機(jī)架穿帶過(guò)程中的人工干預(yù)值，通過(guò)PLC獲取,i＝1、2、3、4、5、6；若反向，則，

ΔS_{study_i}＝k_{diff_i}*ΔS_{man_i}

式中，k_{diff_i}為Fi機(jī)架的反向自學(xué)習(xí)系數(shù)，從各機(jī)架經(jīng)驗(yàn)值與權(quán)重系數(shù)中得到，i＝1、2、3、4、5、6；

對(duì)于F7機(jī)架，

ΔS_{study_i}＝k_{study_i}*ΔS_{man_i}

式中，k_{study_i}為Fi機(jī)架自學(xué)習(xí)系數(shù)，從各機(jī)架經(jīng)驗(yàn)值與權(quán)重系數(shù)中得到，i＝7；

S5.記錄本次穿帶自學(xué)習(xí)項(xiàng)，用于下卷帶鋼的輥縫預(yù)擺。