[發(fā)明專利]一種新能源電池極片產(chǎn)線測厚缺陷噴碼定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310289634.2
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN115993104B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛銘;沈井學(xué);魏江;張燴;劉雙飛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州百子尖科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;B41J3/407;B41J3/44
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種新能源電池極片產(chǎn)線測厚缺陷噴碼定位方法，其特征在于所述方法配置一臺標(biāo)注設(shè)備，所述標(biāo)注設(shè)備為噴碼機或者貼標(biāo)機，以電池極片的輸送方向為參考方向，所述標(biāo)注設(shè)備布置在測厚儀的下游，由伺服電機驅(qū)動，能沿平行于測厚儀移動方向移動；

所述標(biāo)注設(shè)備和測厚儀連接同一臺縱向編碼器，共用縱向編碼信號；所述縱向編碼器即為測厚儀所配置的縱向編碼器；

所述測厚儀在每一輪掃描結(jié)束后，如發(fā)現(xiàn)厚度超標(biāo)缺陷，向所述標(biāo)注設(shè)備發(fā)送一次標(biāo)注指令，所述標(biāo)注指令包含厚度超限缺陷的橫向位置X1、厚度超限缺陷的橫向區(qū)間寬度l、標(biāo)注設(shè)備運行方向以及標(biāo)注等待延時N，所述延時根據(jù)所述縱向編碼器來計數(shù)；

所述標(biāo)注設(shè)備在接到測厚儀發(fā)送的標(biāo)注指令后，提前運行到厚度超限缺陷的橫向位置X1處，并與縱向編碼器保持?jǐn)?shù)據(jù)通信，當(dāng)計數(shù)到厚度超限缺陷達(dá)到時，進(jìn)行標(biāo)注；

當(dāng)一輪的掃描中發(fā)現(xiàn)多處厚度超限缺陷時，所述標(biāo)注設(shè)備首先移動到該輪發(fā)現(xiàn)的第一處厚度超限缺陷所對應(yīng)的橫向位置處，在等到該第一處厚度超限缺陷抵達(dá)并進(jìn)行標(biāo)注后，所述標(biāo)注設(shè)備按照該輪的測厚儀運動方向和運動速度移動，而依次對其余厚度超限缺陷標(biāo)注；

測厚儀傳感器正向掃描檢測中，標(biāo)注設(shè)備等待延時N為：

其中，X₁為厚度超限缺陷橫向位置，T為測厚儀到標(biāo)注設(shè)備之間的縱向距離，V₁為產(chǎn)線電池極片運行速度，V₂為測厚儀傳感器自身運行速度，p為縱向編碼器的分辨率，L為測厚儀傳感器每輪掃描的整個行程；

標(biāo)注設(shè)備接受到標(biāo)注指令后，標(biāo)注設(shè)備控制器即刻開始根據(jù)報警序號開始首個縱向編碼器計數(shù)，同時伺服電機將標(biāo)注設(shè)備運行到橫向位置為X₁處，等待縱向編碼器計數(shù)到達(dá)N時，標(biāo)注設(shè)備立即開始標(biāo)注，伺服電機沿正向運行橫向區(qū)間寬度l后結(jié)束標(biāo)注，同時伺服電機停止運行，等待下一報警序號噴碼指令；

測厚儀傳感器反向掃描檢測中，標(biāo)注設(shè)備等待延時N為：

標(biāo)注設(shè)備接受到標(biāo)注指令后，標(biāo)注設(shè)備控制器即刻開始根據(jù)報警序號開始首個開始縱向編碼器計數(shù)，同時伺服電機將標(biāo)注設(shè)備運行到位置為X₁處，等待縱向編碼器計數(shù)到達(dá)N時，標(biāo)注設(shè)備立即開始標(biāo)注，伺服電機沿反向運行橫向區(qū)間寬度l后結(jié)束噴碼，同時伺服電機停止運行，等待下一報警序號噴碼指令。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新能源電池極片產(chǎn)線測厚缺陷噴碼定位方法，其特征在于在對于一輪掃描中發(fā)現(xiàn)的厚度超限缺陷標(biāo)注完成后，所述標(biāo)注設(shè)備停在當(dāng)前位置等待測厚儀下一次發(fā)送的標(biāo)注信息，并按下一次標(biāo)注信息中所包含的位置信息移動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種新能源電池極片產(chǎn)線測厚缺陷噴碼定位方法，其特征在于所述測厚儀的對位零位與所述噴碼機或者貼標(biāo)機的對位零位在橫向坐標(biāo)上相同。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新能源電池極片產(chǎn)線測厚缺陷噴碼定位方法，其特征在于所述方法包括伺服對位調(diào)試，包括以下步驟：

(1)、將測厚儀傳感器運行到產(chǎn)線極片上某一位置，記錄測厚儀傳感器當(dāng)前橫向位置A；

(2)、用標(biāo)記工具，在測厚儀傳感器運行方向，緊貼傳感器外殼，在產(chǎn)線極片的側(cè)面中心位置上做出醒目標(biāo)記；

(3)、將產(chǎn)線極片運行起來，同時記錄縱向編碼器計數(shù)清零，然后一直牽引到后端標(biāo)注設(shè)備安裝位置處，也即所述標(biāo)記在產(chǎn)線電池極片運行方向上與標(biāo)注設(shè)備處于同一位置；

(4)、點動標(biāo)注設(shè)備伺服驅(qū)動電機，將標(biāo)注設(shè)備的標(biāo)注工作頭運行到極片的標(biāo)記位置處，使標(biāo)注工作頭對齊標(biāo)記位置，再次記錄縱向編碼器的編碼統(tǒng)計數(shù)據(jù)T，即標(biāo)注工作頭與測厚儀傳感器之間的縱向距離對應(yīng)的編碼數(shù)；

(5)、記錄標(biāo)注設(shè)備伺服驅(qū)動電機位置B，與前述測厚儀標(biāo)記處的橫向位置A做差(B-A)，所得偏差記作C；

(6)、根據(jù)C值，修正標(biāo)注設(shè)備伺服驅(qū)動電機的零位，使修正后，標(biāo)注設(shè)備運行到標(biāo)記位置處的標(biāo)注設(shè)備橫向位置D等于A；

(7)、將測厚儀到標(biāo)注設(shè)備之間縱向距離T對應(yīng)的縱向編碼數(shù)據(jù)輸入到測厚儀控制器中。