[發(fā)明專利]一種基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置

在審

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• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN116124780A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;陳志;陳銀輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市桃子自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/85
• 分類號(hào): G01N21/85
• 代理公司: 北京壹川鳴知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 黃成欽

本發(fā)明屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置，包括：驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)觀察管旋轉(zhuǎn)以獲得不同的檢測朝向；固定組件，所述固定組件用于觀察管兩端的固定，固定組件包括進(jìn)口固定組件以及出口固定組件，進(jìn)口固定組件設(shè)置于觀察管的入口側(cè)，用于入口管的安裝固定，出口固定組件設(shè)置于觀察管的出口側(cè)，用于出口管的安裝固定；以及視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊用于對觀察管進(jìn)行圖像采集以識(shí)別觀察管中的液體是否有氣泡或者雜質(zhì)。本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件使觀察管旋轉(zhuǎn)，可以從多角度對觀察管中流過的液體進(jìn)行視覺檢測，從而在點(diǎn)膠之前發(fā)現(xiàn)膠水中的氣泡或者雜質(zhì)，可提高點(diǎn)膠質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，使產(chǎn)品便于黏貼、灌封、絕緣、固定等。點(diǎn)膠的應(yīng)用范圍非常廣泛，大到飛機(jī)輪船，小到衣服玩具等生產(chǎn)，都可能需要點(diǎn)膠。可以說，只要需要膠水的地方，就需要用到點(diǎn)膠工藝。

點(diǎn)膠過程中需要精確地控制點(diǎn)膠量，因此要求膠水狀態(tài)均勻，要盡可能地防止膠水中混入氣泡導(dǎo)致無法準(zhǔn)確控制點(diǎn)膠量。

現(xiàn)有技術(shù)一般是在點(diǎn)膠頭處進(jìn)行監(jiān)測，若發(fā)現(xiàn)點(diǎn)膠頭擠出氣泡則需要更換產(chǎn)品，重新點(diǎn)膠。這種方式只能做到發(fā)現(xiàn)點(diǎn)膠缺陷，并不能在缺陷發(fā)生前監(jiān)測到膠水中含有氣泡或者雜質(zhì)，屬于事后處理。如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)膠水中存在氣泡或其它雜質(zhì)是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置，旨在解決如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)膠水中存在氣泡或其它雜質(zhì)的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置，所述基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置包括：

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)觀察管旋轉(zhuǎn)以獲得不同的檢測朝向；

固定組件，所述固定組件用于觀察管兩端的固定，固定組件包括進(jìn)口固定組件以及出口固定組件，進(jìn)口固定組件設(shè)置于觀察管的入口側(cè)，用于入口管的安裝固定，出口固定組件設(shè)置于觀察管的出口側(cè)，用于出口管的安裝固定；

視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊用于對觀察管進(jìn)行圖像采集以識(shí)別觀察管中的液體是否有氣泡或者雜質(zhì)。

本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件可以驅(qū)動(dòng)觀察管旋轉(zhuǎn)，從而便于視覺檢測組件從多個(gè)角度對觀察管進(jìn)行圖像采集，便于更好地發(fā)現(xiàn)流經(jīng)觀察管中的液體是否有氣泡或者雜質(zhì)，從而在點(diǎn)膠前對來膠質(zhì)量進(jìn)行檢測，可以有效防止點(diǎn)膠頭堵塞或者點(diǎn)膠量波動(dòng)的問題，實(shí)現(xiàn)精確點(diǎn)膠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖二；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的基于視覺識(shí)別的液體檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中第一觀察管位于兩塊安裝板之間的部分的局部視圖。

附圖中：1、底板；2、第四齒輪；3、第四固定接頭；4、第七快擰接頭；5、第四旋轉(zhuǎn)接頭；6、第八快擰接頭；7、第四快擰接頭；8、第二旋轉(zhuǎn)接頭；9、第二卡塊；10、第三快擰接頭；11、第一觀察管；12、第二固定接頭；13、第二齒輪；14、電機(jī)；15、第一安裝板；16、第二觀察管；17、第一快擰接頭；18、第一卡塊；19、第二快擰接頭；20、第一旋轉(zhuǎn)接頭；21、第六快擰接頭；22、第三旋轉(zhuǎn)接頭；23、第五快擰接頭；24、相機(jī)；25、固定座；26、主動(dòng)齒輪；27、第一齒輪；28、第一固定接頭；29、第三固定接頭；30、第三齒輪；31、光源；32、固定管；33、活動(dòng)管；34、第二安裝板。

具體實(shí)施方式