[發(fā)明專利]一種基于視覺識別的液體檢測裝置

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• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116124780A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋;陳志;陳銀輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市桃子自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/85
• 分類號: G01N21/85
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 黃成欽

1.一種基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述基于視覺識別的液體檢測裝置包括：

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動觀察管旋轉(zhuǎn)以獲得不同的檢測朝向；

固定組件，所述固定組件用于觀察管兩端的固定，固定組件包括進口固定組件以及出口固定組件，進口固定組件設(shè)置于觀察管的入口側(cè)，用于入口管的安裝固定，出口固定組件設(shè)置于觀察管的出口側(cè)，用于出口管的安裝固定；

視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊用于對觀察管進行圖像采集以識別觀察管中的液體是否有氣泡或者雜質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一安裝板、第二安裝板、電機以及第一觀察管；

所述第一安裝板以及第二安裝板并排正對設(shè)置于底板上，第一安裝板的外側(cè)設(shè)置有主動齒輪以及與主動齒輪嚙合的第一齒輪，第一安裝板上設(shè)置有電機，主動齒輪套接在電機的輸出軸上；

第二安裝板的外側(cè)設(shè)置有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪同軸設(shè)置，第一齒輪與第二齒輪之間設(shè)置有第一觀察管，第一觀察管與第一齒輪通過第一固定接頭連接，第一觀察管與第二齒輪通過第二固定接頭連接；

第一觀察管為透明管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述第一安裝板與第二安裝板之間的距離可調(diào)；

所述第一觀察管采用軟管，第一觀察管位于第一安裝板與第二安裝板之間的部分隆起形成弧形，通過調(diào)整第一安裝板與第二安裝板之間的距離調(diào)整形成的弧形的大小；

第一齒輪與第二齒輪正對的面上均設(shè)置有固定管，固定管上開設(shè)有容所述第一觀察管向隆起的通槽，兩根固定管正對的一端套設(shè)有活動管，活動管的兩端分別套接在一根固定管上，兩根固定管通過所述活動管傳遞旋轉(zhuǎn)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述底板上開設(shè)有滑槽，所述第一安裝板以及所述第二安裝板設(shè)置于滑槽內(nèi)，第一安裝板與第二安裝板能夠沿滑槽滑動以相對靠近或者相對遠離，第一安裝板和/或第二安裝板能夠固定于滑槽的任意位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述固定組件包括固定板以及分別設(shè)置于固定板兩端的第一卡塊以及第二卡塊；

第一卡塊位于第一安裝板設(shè)置有齒輪的一側(cè)，第一卡塊上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)接頭，第一旋轉(zhuǎn)接頭朝向第一安裝板的一側(cè)設(shè)置有第一快擰接頭，第一觀察管的一端與所述第一快擰接頭連接，第一旋轉(zhuǎn)接頭背向第一安裝板的一側(cè)設(shè)置有第二快擰接頭；

第二卡塊位于第二安裝板設(shè)置有齒輪的一側(cè)，第二卡塊上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)接頭，第二旋轉(zhuǎn)接頭朝向第二安裝板的一側(cè)設(shè)置有第三快擰接頭，第一觀察管的另一端與所述第三快擰接頭連接，第二旋轉(zhuǎn)接頭背向第二安裝板的一側(cè)設(shè)置有第四快擰接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述固定板上設(shè)置有若干個安裝孔，第一卡塊與第二卡塊通過連接到不同的安裝孔上可以調(diào)節(jié)第一卡塊與第二卡塊之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括第二觀察管；

第一安裝板的外側(cè)設(shè)置有與第一齒輪嚙合的第三齒輪；

第二安裝板的外側(cè)設(shè)置有與第二齒輪嚙合的第四齒輪，第四齒輪與第三齒輪同軸設(shè)置，第三齒輪與第四齒輪之間設(shè)置有第二觀察管，第二觀察管與第三齒輪通過第三固定接頭連接，第二觀察管與第四齒輪通過第四固定接頭連接；

第二觀察管為透明管。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視覺識別的液體檢測裝置，其特征在于，所述第一卡塊上還設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)接頭，第三旋轉(zhuǎn)接頭朝向第一安裝板的一側(cè)設(shè)置有第五快擰接頭，第二觀察管的一端與所述第五快擰接頭連接，第三旋轉(zhuǎn)接頭背向第一安裝板的一側(cè)設(shè)置有第六快擰接頭；

所述第二卡塊上還設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)接頭，第四旋轉(zhuǎn)接頭朝向第二安裝板的一側(cè)設(shè)置有第七快擰接頭，第二觀察管的另一端與所述第七快擰接頭連接，第四旋轉(zhuǎn)接頭背向第二安裝板的一側(cè)設(shè)置有第八快擰接頭。