[發明專利]一種石油化工儲罐壁面檢測裝置

在審

• 申請號: 202310281989.7
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116559171A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 高豪杰;王瑞;熊永蓮;鄭竹安;朱錦嬌;陳玉煒;溫志松
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N25/72;G01N29/04;G01B17/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 馬靜靜

本發明公開了一種石油化工儲罐壁面檢測裝置，涉及化工儲罐技術領域，為解決現有通常由人工或者簡易檢測設備進行探測，由于檢測工作量大，使得對罐壁表面情況不能夠精確獲知，也不能夠精準判斷，導致對儲罐外部以及內部環境都造成很大影響的問題。外殼分為上殼和下殼兩個部分，上殼包括高清錄像、超聲波探測儀、信號接收器、熱成像儀和紅外掃描探測，下殼包括兩個第一滾輪、兩個第二滾輪、負壓吸附電機和吸盤、外殼內設有用于分割上殼和下殼的隔板，隔板上端設有控制器、自動分析識別系統、驅動控制、影像接收和信號處理，下殼的底部為拱橋型。

技術領域

本發明涉及化工儲罐技術領域，具體為一種石油化工儲罐壁面檢測裝置。

背景技術

化工儲罐分為碳鋼儲罐、不銹鋼儲罐、鋁儲罐、塑料儲罐、陶瓷儲罐和玻璃鋼儲罐等，由于儲罐外壁接觸大氣，儲罐周邊的環境一般為石油化工企業，工業大氣中含有二氧化硫、硫化氫、二氧化氮等有害氣體，由于吸附作用、冷凝作用或下雨等原因，空氣中的水汽或雨水在儲罐外壁形成水膜，這種水中可能溶有酸、堿、鹽類和其他雜質，會起到電解液的作用，使金屬表面發生電化學腐蝕，因電解液層比較薄，所以外壁電化學腐蝕比較輕微，而且腐蝕也比較均勻，但在罐頂凹陷處、焊縫凹陷處、保溫層易進水的地方、抗風圈與罐壁連接處以及其他易積水的地方，會形成較為嚴重的局部腐蝕，儲罐內壁也有較多重點腐蝕部位，導致儲罐內壁太臟也會對儲存的原料造成污染。

針對上述部分對罐壁表面情況的檢測現有的通常由人工或者簡易檢測設備進行探測，由于檢測工作量大，使得對罐壁表面情況不能夠精確獲知，也不能夠精準判斷，導致對儲罐外部以及內部環境都造成很大影響。

因此，針對上述問題提出一種石油化工儲罐壁面檢測裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種石油化工儲罐壁面檢測裝置，以解決上述背景技術中提出現有通常由人工或者簡易檢測設備進行探測，由于檢測工作量大，使得對罐壁表面情況不能夠精確獲知，也不能夠精準判斷，導致對儲罐外部以及內部環境都造成很大影響的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種石油化工儲罐壁面檢測裝置，包括外殼和自動分析識別系統，所述外殼分為上殼和下殼兩個部分，所述上殼包括高清錄像、超聲波探測儀、信號接收器、熱成像儀和紅外掃描探測，所述下殼包括兩個第一滾輪、兩個第二滾輪、負壓吸附電機和吸盤、所述外殼內設有用于分割上殼和下殼的隔板，所述隔板上端設有控制器、自動分析識別系統、驅動控制、影像接收和信號處理，所述下殼的底部為拱橋型。

通過采用上述技術方案，由于裝置是需要在罐壁面進行檢測移動的，因此將底部的形狀設置為拱橋型，有利于貼合罐壁表面的形狀，更有利于設備的移動，同時配合吸盤以及負壓吸附電機使裝置可以貼合在表面且不會掉落的移動檢測，設置的紅外掃描探測在裝置的前端對罐壁表面進行探測，且如圖1所示紅外掃描探測兩側為弧形由此可大大增加探測范圍，再由超聲波探測儀對其表面進行深入式探測，由此有效提高壁面檢測的進準度，而設置的熱成像儀則是探測壁面保溫層是否脫落以及腐蝕失效與前兩個探測設備進行配合提高效率，而整個探測移動路徑由高清錄像進行記錄可發射到人工控制設備上，便于記錄有需要檢修的部分，以及人工進行遠程觀測增加檢測工作的便捷性。

進一步地，所述上殼表面開設有凹槽，所述凹槽內設有為高清錄像提供支撐的升降架，所述上殼前端設有環架，所述紅外掃描探測安裝在環架表面，用于前端探測，所述信號接收器安裝在上殼表面，且位于升降架一側，所述熱成像儀安裝在上殼表面，且位于高清錄像前方，并于低于高清錄像。

通過采用上述技術方案，開設的凹槽為升降架提供一個活動空間，在不使用時可收回內部，使用時則可根據實際高度進行調整，信號接收器可將此設備上檢測到信息對人工控制處進行發射，也可接收人工遠程發出的控制指令。

進一步地，所述隔板上端設有可用于活動的移動托盤，所述移動托盤表面設有多個第一限位框和第二限位框，用于劃分內部設備的位置，所述移動托盤下端設置有用于移動的走輪，所述隔板上表面對應位置開設有對稱的滑槽，使移動托盤通過走輪在滑槽內移動。