[發(fā)明專利]一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310281989.7
• 申請(qǐng)日: 2023-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN116559171A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高豪杰;王瑞;熊永蓮;鄭竹安;朱錦嬌;陳玉煒;溫志松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01;G01N25/72;G01N29/04;G01B17/02
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 馬靜靜

1.一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，包括外殼(1)和自動(dòng)分析識(shí)別系統(tǒng)(23)，其特征在于：所述外殼(1)分為上殼和下殼兩個(gè)部分，所述上殼包括高清錄像(5)、超聲波探測儀(15)、信號(hào)接收器(28)、熱成像儀(9)和紅外掃描探測(8)，所述下殼包括兩個(gè)第一滾輪(6)、兩個(gè)第二滾輪(7)、負(fù)壓吸附電機(jī)(13)和吸盤(10)、所述外殼(1)內(nèi)設(shè)有用于分割上殼和下殼的隔板，所述隔板上端設(shè)有控制器(22)、自動(dòng)分析識(shí)別系統(tǒng)(23)、驅(qū)動(dòng)控制(24)、影像接收(25)和信號(hào)處理(26)，所述下殼的底部為拱橋型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述上殼表面開設(shè)有凹槽(3)，所述凹槽(3)內(nèi)設(shè)有為高清錄像(5)提供支撐的升降架(4)，所述上殼前端設(shè)有環(huán)架，所述紅外掃描探測(8)安裝在環(huán)架表面，用于前端探測，所述信號(hào)接收器(28)安裝在上殼表面，且位于升降架(4)一側(cè)，所述熱成像儀(9)安裝在上殼表面，且位于高清錄像(5)前方，并于低于高清錄像(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述隔板上端設(shè)有可用于活動(dòng)的移動(dòng)托盤(19)，所述移動(dòng)托盤(19)表面設(shè)有多個(gè)第一限位框(20)和第二限位框(21)，用于劃分內(nèi)部設(shè)備的位置，所述移動(dòng)托盤(19)下端設(shè)置有用于移動(dòng)的走輪，所述隔板上表面對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有對(duì)稱的滑槽，使移動(dòng)托盤(19)通過走輪在滑槽內(nèi)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述移動(dòng)托盤(19)后端設(shè)有第二檢修板(18)，用于定期打開檢修，所述移動(dòng)托盤(19)兩側(cè)表面設(shè)有第一吸鐵層(29)，所述移動(dòng)托盤(19)前端表面設(shè)有第二吸鐵層(30)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述移動(dòng)托盤(19)內(nèi)設(shè)有氣缸(27)，所述氣缸(27)上端延伸至凹槽(3)內(nèi)與升降架(4)固定連接，用于控制升降架(4)的升降操作，所述控制器(22)、自動(dòng)分析識(shí)別系統(tǒng)(23)、驅(qū)動(dòng)控制(24)和影像接收(25)分別置于多個(gè)第一限位框(20)內(nèi)，所述信號(hào)處理(26)控制和處理來自信號(hào)接收器(28)的信號(hào)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述控制器(22)控制整個(gè)檢測裝置的運(yùn)行，所述自動(dòng)分析識(shí)別系統(tǒng)(23)與控制器(22)電性連接，整合高清錄像(5)、超聲波探測儀(15)、信號(hào)接收器(28)、熱成像儀(9)和紅外掃描探測(8)信息并發(fā)出行動(dòng)指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述負(fù)壓吸附電機(jī)(13)安裝在下殼內(nèi)，所述負(fù)壓吸附電機(jī)(13)兩側(cè)分別設(shè)有真空管(14)，兩個(gè)所述真空管(14)與吸盤(10)相連接并相通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：兩個(gè)所述第一滾輪(6)一側(cè)均電性電連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，兩個(gè)所述第一滾輪(6)和第二滾輪(7)內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于傳動(dòng)的轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)所述第一滾輪(6)和第二滾輪(7)的轉(zhuǎn)桿之間均設(shè)有皮帶(12)，用于傳動(dòng)，兩個(gè)所述吸盤(10)分別位于第一滾輪(6)和第二滾輪(7)中間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油化工儲(chǔ)罐壁面檢測裝置，其特征在于：所述下殼后端設(shè)有第一檢修板(16)，所述第一檢修板(16)表面開設(shè)有多個(gè)散熱孔(17)。