[發(fā)明專利]一種井下乳化裝藥車的多功能遙控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310279074.2
• 申請(qǐng)日: 2023-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116360336A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王家國(guó);吳永貴;繆偉華;沈言夫;肖金路;顏松樺;鄧聲普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南金聚能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

本發(fā)明涉及裝藥車遙控通信領(lǐng)域，具體是一種井下乳化裝藥車的多功能遙控系統(tǒng)，其包括底盤行走控制器和上裝系統(tǒng)PLC，所述裝藥車上設(shè)有與所述底盤行走控制器和上裝系統(tǒng)PLC通信的遙控接收器，通過(guò)操作該遙控發(fā)射器向所述遙控接收器發(fā)送控制信息，該遙控接收器根據(jù)控制信息向所述底盤行走控制器或上裝系統(tǒng)PLC發(fā)送操作信息控制裝藥車行走或控制上裝系統(tǒng)進(jìn)行裝藥作業(yè)。本發(fā)明通過(guò)遙控接收器和遙控發(fā)射器的無(wú)線通信方式使操作人員與裝藥車分離，不僅保持了安全的操作距離，實(shí)現(xiàn)了裝藥車行走的遙控操作；而且可避免裝藥車底盤和上裝系統(tǒng)與巷道巖石發(fā)生碰撞而造成設(shè)備損壞，提高了裝藥車的通過(guò)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝藥車遙控通信領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種井下乳化裝藥車的多功能遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，礦山井下裝藥作業(yè)多采用粉狀銨油炸藥人工送管、壓氣裝藥的方式，返粉嚴(yán)重，污染作業(yè)環(huán)境，工人送管勞動(dòng)強(qiáng)度大；由于眉線的爆破控制不理想造成炮孔與爆堆的間隙通常僅有不足1米，工人經(jīng)常要趴在爆堆上才能完成送管對(duì)孔，因此進(jìn)一步增加了裝藥工序的勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)難度，同時(shí)也存在著極大的安全隱患。另外，由于礦山井下巷道尺寸受限，光線不佳，拐彎多且急，人員在巷道內(nèi)駕駛裝藥車視野狹窄，存在視野盲區(qū)，容易造成車輛剮蹭等事故，嚴(yán)重影響裝藥車的駕駛通過(guò)性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種集成度高，操作簡(jiǎn)單，功能穩(wěn)定可靠，故障率低的井下乳化裝藥車的多功能遙控系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種井下乳化裝藥車的多功能遙控系統(tǒng)，其包括控制裝藥車行走的底盤行走控制器和設(shè)置在裝藥車上的上裝系統(tǒng)PLC，所述裝藥車上設(shè)有與所述底盤行走控制器和上裝系統(tǒng)PLC通信的遙控接收器，該遙控接收器與操作終端的遙控發(fā)射器通信，通過(guò)操作該遙控發(fā)射器向所述遙控接收器發(fā)送控制信息，該遙控接收器根據(jù)控制信息向所述底盤行走控制器或上裝系統(tǒng)PLC發(fā)送操作信息，所述底盤行走控制器根據(jù)接收的操作信息控制裝藥車行走，所述上裝系統(tǒng)PLC根據(jù)接收的操作信息控制上裝系統(tǒng)進(jìn)行裝藥作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述遙控發(fā)射器包括外殼和設(shè)置在該外殼上的面板，該面板上設(shè)有遙控模式選擇開(kāi)關(guān)，通過(guò)操作該遙控模式選擇開(kāi)關(guān)向所述遙控接收器發(fā)送行走模式或裝藥模式的控制信息。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)有功能選擇開(kāi)關(guān)和設(shè)定旋鈕，當(dāng)選擇行走模式時(shí)，通過(guò)操作所述功能選擇開(kāi)關(guān)控制裝藥車前進(jìn)或倒退，通過(guò)操作所述設(shè)定旋鈕設(shè)定裝藥車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)選擇裝藥模式時(shí)，通過(guò)操作所述功能選擇開(kāi)關(guān)控制上裝系統(tǒng)的大臂打開(kāi)或折疊，通過(guò)操作所述設(shè)定旋鈕設(shè)定裝藥參數(shù)。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)有雙聯(lián)操作手柄，當(dāng)選擇行走模式時(shí)，通過(guò)操作所述雙聯(lián)操作手柄控制裝藥車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；當(dāng)選擇裝藥模式時(shí)，通過(guò)操作所述雙聯(lián)操作手柄控制上裝系統(tǒng)的大臂左右移動(dòng)或控制輸藥管送退管。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)有大臂操作手柄，通過(guò)操作該大臂操作手柄控制上裝系統(tǒng)的大臂升降或伸縮。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)有小臂操作手柄，通過(guò)操作該小臂操作手柄控制上裝系統(tǒng)的小臂升降或左右轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)有設(shè)定選擇按鈕，通過(guò)操作該設(shè)定選擇按鈕對(duì)設(shè)定的裝藥參數(shù)進(jìn)行深度清零或設(shè)定使能。

作為優(yōu)選，所述面板上設(shè)有清洗/裝藥開(kāi)關(guān)，通過(guò)操作該清洗/裝藥開(kāi)關(guān)控制上裝系統(tǒng)裝藥或清洗作業(yè)。

作為優(yōu)選，當(dāng)清洗/裝藥開(kāi)關(guān)打到清洗模式時(shí)，打開(kāi)上裝系統(tǒng)的水箱出水閥，然后將面板上的啟動(dòng)/停止按鈕打到啟動(dòng)，通過(guò)水箱內(nèi)的水清洗上裝系統(tǒng)的泵及管道殘余物料，再將啟動(dòng)/停止按鈕打到停止，清洗工序完成。