[發明專利]一種井下乳化裝藥車的多功能遙控系統

在審

• 申請號: 202310279074.2
• 申請日: 2023-03-22
• 公開（公告）號: CN116360336A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王家國;吳永貴;繆偉華;沈言夫;肖金路;顏松樺;鄧聲普
• 申請（專利權）人: 湖南金聚能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

1.一種井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，包括控制裝藥車行走的底盤行走控制器和設置在裝藥車上的上裝系統PLC，其特征在于：所述裝藥車上設有與所述底盤行走控制器和上裝系統PLC通信的遙控接收器，該遙控接收器與操作終端的遙控發射器通信，通過操作該遙控發射器向所述遙控接收器發送控制信息，該遙控接收器根據控制信息向所述底盤行走控制器或上裝系統PLC發送操作信息，所述底盤行走控制器根據接收的操作信息控制裝藥車行走，所述上裝系統PLC根據接收的操作信息控制上裝系統進行裝藥作業。

2.根據權利要求1所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述遙控發射器包括外殼和設置在該外殼上的面板，該面板上設有遙控模式選擇開關，通過操作該遙控模式選擇開關向所述遙控接收器發送行走模式或裝藥模式的控制信息。

3.根據權利要求2所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述面板上設有功能選擇開關和設定旋鈕，當選擇行走模式時，通過操作所述功能選擇開關控制裝藥車前進或倒退，通過操作所述設定旋鈕設定裝藥車發動機的轉速；當選擇裝藥模式時，通過操作所述功能選擇開關控制上裝系統的大臂打開或折疊，通過操作所述設定旋鈕設定裝藥參數。

4.根據權利要求3所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述面板上設有雙聯操作手柄，當選擇行走模式時，通過操作所述雙聯操作手柄控制裝藥車左轉或右轉；當選擇裝藥模式時，通過操作所述雙聯操作手柄控制上裝系統的大臂左右移動或控制輸藥管送退管。

5.根據權利要求4所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述面板上設有大臂操作手柄，通過操作該大臂操作手柄控制上裝系統的大臂升降或伸縮。

6.根據權利要求5所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述面板上設有小臂操作手柄，通過操作該小臂操作手柄控制上裝系統的小臂升降或左右轉。

7.根據權利要求6所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述面板上設有設定選擇按鈕，通過操作該設定選擇按鈕對設定的裝藥參數進行深度清零或設定使能。

8.根據權利要求7所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：所述面板上設有清洗/裝藥開關，通過操作該清洗/裝藥開關控制上裝系統裝藥或清洗作業。

9.根據權利要求8所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：當清洗/裝藥開關打到清洗模式時，打開上裝系統的水箱出水閥，然后將面板上的啟動/停止按鈕打到啟動，通過水箱內的水清洗上裝系統的泵及管道殘余物料，再將啟動/停止按鈕打到停止，清洗工序完成。

10.根據權利要求9所述井下乳化裝藥車的多功能遙控系統，其特征在于：清洗工序完成后，通過操作雙聯操作手柄、大臂操作手柄、小臂操作手柄控制上裝系統的小臂對準炮孔；當輸藥管置于炮孔口后，將所述設定選擇按鈕撥到深度清零，然后操作雙聯操作手柄控制輸藥管送管，待輸藥管送到預定炮孔深度后，將清洗/裝藥開關打到裝藥模式，調節所述設定旋鈕設定炮孔的裝藥量，并將設定選擇按鈕撥到設定使能以在上裝系統PLC中設定退管速度、孔徑參數；然后將設置在面板上的手/自動選擇開關打到自動模式，再將啟動/停止按鈕打到啟動以控制裝藥管自動退管并向炮孔自動裝藥。