[發明專利]巡檢機器人掛軌總成

在審

• 申請號: 202310277469.9
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116276887A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 趙光輝;雷曉樹;王鵬飛;劉利波;劉海鋒;吉日格勒
• 申請（專利權）人: 神華準格爾能源有限責任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王西江

本發明提供了一種巡檢機器人掛軌總成，包括：掛軌部，包括倒L型掛軌；巡檢運動機構，包括支撐架、驅動部、第一緩沖限位部和第二緩沖限位部，驅動部設置在支撐架上且一端可轉動地設置在倒L型掛軌的頂壁上，以帶動支撐架在倒L型掛軌上的移動，驅動部以及倒L型掛軌頂壁的表面均為滾花面；第一緩沖限位部和第二緩沖限位部均可移動地穿過支撐架設置，第一緩沖限位部、第二緩沖限位部的一端分別和支撐架的側壁、底端止擋配合，第一緩沖限位部和第二緩沖限位部的另一端分別和倒L型掛軌的側壁、底端抵接，以限制支撐架和倒L型掛軌在水平方向、豎直方向上的相對位置。采用本方案，能夠解決現有技術中的巡檢運動機構結構復雜的問題。

技術領域

本發明涉及掛軌式巡檢機器人技術領域，具體而言，涉及一種巡檢機器人掛軌總成。

背景技術

目前，掛軌式巡檢機器人的巡檢運動機構和掛軌之間的連接通常采用電機、皮帶輪及皮帶、掛軌固定輪組成，巡檢機器人設置在巡檢運動機構上，皮帶輪和皮帶嚙合，通過電機驅動皮帶輪運動并使其帶動整個巡檢運動機構和巡檢機器人運動，通過掛軌固定輪實現對掛軌和巡檢運動機構之間相對位置的限制，避免出現脫軌。但現由于技術中的這種設置方案，對于皮帶輪和皮帶的安裝較麻煩，且這種皮帶和皮帶輪傳動的方式爬坡角度小，傳動、動力性不強。

發明內容

本發明提供了一種巡檢機器人掛軌總成，以解決現有技術中的巡檢機器人運動總成的巡檢運動機構結構復雜，爬坡角度受限的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種巡檢機器人掛軌總成，包括：掛軌部，掛軌部包括倒L型掛軌；巡檢運動機構，巡檢運動機構包括支撐架、驅動部、第一緩沖限位部和第二緩沖限位部，驅動部固定設置在支撐架上，驅動部的一端可轉動地設置在倒L型掛軌的頂壁上，以帶動支撐架在倒L型掛軌延伸方向上的移動，其中，驅動部的表面以及倒L型掛軌的頂壁的表面均為滾花面；第一緩沖限位部和第二緩沖限位部均可移動地穿過支撐架設置，第一緩沖限位部的一端和支撐架的側壁止擋配合，第一緩沖限位部的另一端和倒L型掛軌的側壁抵接，以限制支撐架和倒L型掛軌在水平方向上的相對位置；第二緩沖限位部的一端和支撐架的底壁止擋配合，第二緩沖限位部的另一端和倒L型掛軌的底端抵接，以限制支撐架和倒L型掛軌在豎直方向上的相對位置。

進一步地，驅動部包括驅動電機、驅動電源和驅動輪，支撐架具有沿高度方向向下間隔設置的第一安裝位置和第二安裝位置，驅動電機設置在第一安裝位置并和支撐架固定連接，驅動電源設置在第二安裝位置并和支撐架固定連接，驅動電源和驅動電機電連接，驅動輪的外周面為滾花面，驅動輪套設在驅動電機的輸出軸上并和倒L型掛軌頂壁的滾花面嚙合。

進一步地，支撐架為包括相互連接的橫板和豎板的倒T型架，豎板位于倒L型掛軌的一側，豎板沿高度方向向下包括依次連接的第一豎板段、第二豎板段和第三豎板段，橫板被豎板劃分為相互連接的第一橫板段和第二橫板段，第二橫板段位于豎板靠近倒L型掛軌的一側，第一安裝位置位于第一豎板段的背離倒L型掛軌的一側，第二安裝位置位于第三豎板段的背離倒L型掛軌的一側和/或第一橫板段上，第一緩沖限位部設置在第二豎板段上，第二緩沖限位部設置在第二橫板段上。

進一步地，支撐架包括相互連接的豎板和橫板，多個緩沖限位部包括第一緩沖限位部和第二緩沖限位部，第一緩沖限位部包括第一彈性件和第一限位組件，第二緩沖限位部包括第二彈性件和第二限位組件，第一限位組件沿水平方向可移動地穿過橫板設置，第一限位組件的一端和倒L型掛軌的側壁抵接，第一限位組件的另一端和橫板止擋配合，第一彈性件的兩端分別和第一限位組件、橫板連接，第二限位組件沿豎直方向可移動地穿過豎板設置，第二限位組件的一端和倒L型掛軌的底端抵接，第二限位組件的另一端和豎板止擋配合，第二彈性件的兩端分別和第二限位組件、橫板連接。