[發(fā)明專利]巡檢機(jī)器人掛軌總成在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310277469.9 | 申請日： | 2023-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN116276887A | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙光輝;雷曉樹;王鵬飛;劉利波;劉海鋒;吉日格勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 王西江 |
| 地址： | 010300 內(nèi)蒙古*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 巡檢 機(jī)器人 總成 | ||
1.一種巡檢機(jī)器人掛軌總成，其特征在于，包括：
掛軌部(10)，所述掛軌部(10)包括倒L型掛軌(12)；
巡檢運動機(jī)構(gòu)(20)，所述巡檢運動機(jī)構(gòu)(20)包括支撐架(21)、驅(qū)動部(22)、第一緩沖限位部(23)和第二緩沖限位部(24)，所述驅(qū)動部(22)固定設(shè)置在所述支撐架(21)上，所述驅(qū)動部(22)的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述倒L型掛軌(12)的頂壁上，以帶動所述支撐架(21)在所述倒L型掛軌(12)延伸方向上的移動，其中，所述驅(qū)動部(22)的表面以及所述倒L型掛軌(12)的頂壁的表面均為滾花面；
所述第一緩沖限位部(23)和所述第二緩沖限位部(24)均可移動地穿過所述支撐架(21)設(shè)置，所述第一緩沖限位部(23)的一端和所述支撐架(21)的側(cè)壁止擋配合，所述第一緩沖限位部(23)的另一端和所述倒L型掛軌(12)的側(cè)壁抵接，以限制所述支撐架(21)和所述倒L型掛軌在水平方向上的相對位置；所述第二緩沖限位部(24)的一端和所述支撐架(21)的底壁止擋配合，所述第二緩沖限位部(24)的另一端和所述倒L型掛軌(12)的底端抵接，以限制所述支撐架(21)和所述倒L型掛軌在豎直方向上的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人掛軌總成，其特征在于，所述驅(qū)動部(22)包括驅(qū)動電機(jī)(221)、驅(qū)動電源(222)和驅(qū)動輪(223)，所述支撐架(21)具有沿高度方向向下間隔設(shè)置的第一安裝位置和第二安裝位置，所述驅(qū)動電機(jī)(221)設(shè)置在所述第一安裝位置并和所述支撐架(21)固定連接，所述驅(qū)動電源(222)設(shè)置在所述第二安裝位置并和所述支撐架(21)固定連接，所述驅(qū)動電源(222)和所述驅(qū)動電機(jī)(221)電連接，所述驅(qū)動輪(223)的外周面為滾花面，所述驅(qū)動輪(223)套設(shè)在所述驅(qū)動電機(jī)(221)的輸出軸上并和所述倒L型掛軌(12)頂壁的滾花面嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人掛軌總成，其特征在于，所述支撐架(21)為包括相互連接的橫板(212)和豎板(211)的倒T型架，所述豎板(211)位于所述倒L型掛軌(12)的一側(cè)，所述豎板(211)沿高度方向向下包括依次連接的第一豎板段、第二豎板段和第三豎板段，所述橫板(212)被所述豎板(211)劃分為相互連接的第一橫板段和第二橫板段，所述第二橫板段位于所述豎板(211)靠近所述倒L型掛軌(12)的一側(cè)，所述第一安裝位置位于所述第一豎板段的背離所述倒L型掛軌(12)的一側(cè)，所述第二安裝位置位于所述第三豎板段的背離所述倒L型掛軌(12)的一側(cè)和/或所述第一橫板段上，所述第一緩沖限位部(23)設(shè)置在所述第二豎板段上，所述第二緩沖限位部(24)設(shè)置在所述第二橫板段上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人掛軌總成，其特征在于，所述支撐架(21)包括相互連接的豎板(211)和橫板(212)，多個所述緩沖限位部包括第一緩沖限位部(23)和第二緩沖限位部(24)，所述第一緩沖限位部(23)包括第一彈性件(231)和第一限位組件，所述第二緩沖限位部(24)包括第二彈性件(241)和第二限位組件，所述第一限位組件沿水平方向可移動地穿過所述橫板(212)設(shè)置，所述第一限位組件的一端和所述倒L型掛軌(12)的側(cè)壁抵接，所述第一限位組件的另一端和所述橫板(212)止擋配合，所述第一彈性件(231)的兩端分別和所述第一限位組件、所述橫板(212)連接，所述第二限位組件沿豎直方向可移動地穿過所述豎板(211)設(shè)置，所述第二限位組件的一端和所述倒L型掛軌(12)的底端抵接，所述第二限位組件的另一端和所述豎板(211)止擋配合，所述第二彈性件(241)的兩端分別和所述第二限位組件、所述橫板(212)連接。
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