[發明專利]一種自動裝配定位工裝夾具

在審

• 申請號: 202310277449.1
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116021444A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張國紅;賈方;曾龍江;吳輝強
• 申請（專利權）人: 東莞市力博特智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

本發明公開了一種自動裝配定位工裝夾具，包括底座，所述底座上端開設有兩兩對稱的四個滑槽，所述滑槽內滑動連接有移動架，所述滑槽內腔上部對稱設置有卡齒，所述底座內腔中部設置有用于驅動移動架彼此遠離的驅動機構，兩個對稱的所述移動架下部一側分別設置有用于驅動移動架彼此靠近的第一彈簧和第二彈簧，是移動架內腔設置有用于固定移動架的限位機構。本發明本裝置設置有四個彈性收縮的移動架和可以使移動架彼此遠離的驅動機構，可以自由的調節移動架之間的間距來適應多種尺寸的異型工件，限位機構和緊固件可以確保對任意尺寸的異型工件進行夾持時都能穩定的對異型工件進行夾持固定，兩組對稱的移動架在夾持時彼此獨立，互不干擾。

技術領域

本發明涉及工裝夾具技術領域，具體是一種自動裝配定位工裝夾具。

背景技術

工裝夾具是一種對工件進行夾持的裝置，是將待加工的工件進行夾持固定后方便后續對工件進行加工等操作，自動裝配定位工裝夾具則是將零件按照規定要求組合裝配好成工件后自動對工件進行夾持固定，從而便于裝配好的工件進行調試檢驗。

如中國專利公開號CN109434725A，公開了一種自動定位夾具，包括底座，所述底座上端面左右兩側固定設置有支撐立柱，左右兩側支撐立柱上端固定連接有橫梁，所述底座上端面中間安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端通過聯軸器固定連接有延長桿，所述橫梁上方設置有定位板，所述延長桿上端與定位板底端面中間固定連接，結構簡單，構造清晰易懂，操作容易，通過電動伸縮桿控制定位板的移動，從而實現定位板上桿槽內的固定桿的張開和收縮，實現工件的夾緊和松開，十分的便捷，且卡頭處設置的緩沖彈簧能夠保護工件，避免固定桿和卡頭對工件造成損壞。

該裝置在對工件進行夾持時是通過連接桿來同步驅動固定桿的張緊程度來適應工件的大小，當待夾持工件為非對稱的異型件時，其四根固定桿則不能完全與工件緊密貼合夾持，從而導致工件夾持不穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動裝配定位工裝夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動裝配定位工裝夾具，包括底座，所述底座上端開設有兩兩對稱的四個滑槽，所述滑槽內滑動連接有移動架，所述滑槽內腔上部對稱設置有卡齒，所述底座內腔中部設置有用于驅動移動架彼此遠離的驅動機構，兩個對稱的所述移動架下部一側分別設置有用于驅動移動架彼此靠近的第一彈簧和第二彈簧，是移動架內腔設置有用于固定移動架的限位機構，當相對的兩組所述移動架夾持物體時，所述限位機構接觸物體，其末端與卡齒形成卡接配合來對移動架進行固定。

作為本發明進一步的方案：所述移動架包括支架，所述支架上部靠近驅動機構的一側固定連接有硅膠墊，所述支架下端固定連接有移動塊，所述移動塊設置于滑槽內并與滑槽滑動連接，所述移動塊上端中部滑動連接有頂塊，所述頂塊下端靠近硅膠墊的一側開設有第二斜面。

作為本發明進一步的方案：述限位機構包括接觸板，所述接觸板上端中部為鏤空狀，所述接觸板與硅膠墊貫穿滑動連接，所述支架上部內腔側壁與接觸板滑動連接，所述接觸板遠離硅膠墊的一端中部外壁貼合設置有從動板，所述從動板一側開設有斜槽，所述從動板下端中部固定連接有連接板，所述連接板兩側固定連接有對稱的限位板，所述限位板與支架內腔下部滑動連接，所述限位板遠離連接板的一側下部設置有緊固件，所述卡齒包括卡板和限位槽，卡板遠離支架的一側與底座固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述驅動機構包括圓盤，所述圓盤與殼體內腔轉動連接，所述圓盤下端固定連接有環形齒，所述環形齒遠離圓盤的一端嚙合連接有齒輪，所述齒輪遠離圓盤的一端固定連接有把手，所述圓盤上端固定連接有螺旋條，所述螺旋條上端嚙合連接有四個兩兩對稱的支桿，所述支桿遠離圓盤的一端開設有第一斜面，所述支桿上端遠離圓盤的一側固定連接有支板，所述支板與底座滑動連接，所述支桿遠離圓盤的一端與移動架相接觸。