[發(fā)明專利]一種自動裝配定位工裝夾具

在審

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• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN116021444A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國紅;賈方;曾龍江;吳輝強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市力博特智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

1.一種自動裝配定位工裝夾具，包括底座，其特征在于，所述底座上端開設(shè)有兩兩對稱的四個滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有移動架，所述滑槽內(nèi)腔上部對稱設(shè)置有卡齒，所述底座內(nèi)腔中部設(shè)置有用于驅(qū)動移動架彼此遠(yuǎn)離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個對稱的所述移動架下部一側(cè)分別設(shè)置有用于驅(qū)動移動架彼此靠近的第一彈簧和第二彈簧，是移動架內(nèi)腔設(shè)置有用于固定移動架的限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)相對的兩組所述移動架夾持物體時，所述限位機(jī)構(gòu)接觸物體，其末端與卡齒形成卡接配合來對移動架進(jìn)行固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，所述移動架包括支架，所述支架上部靠近驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有硅膠墊，所述支架下端固定連接有移動塊，所述移動塊設(shè)置于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動連接，所述移動塊上端中部滑動連接有頂塊，所述頂塊下端靠近硅膠墊的一側(cè)開設(shè)有第二斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括接觸板，所述接觸板上端中部為鏤空狀，所述接觸板與硅膠墊貫穿滑動連接，所述支架上部內(nèi)腔側(cè)壁與接觸板滑動連接，所述接觸板遠(yuǎn)離硅膠墊的一端中部外壁貼合設(shè)置有從動板，所述從動板一側(cè)開設(shè)有斜槽，所述從動板下端中部固定連接有連接板，所述連接板兩側(cè)固定連接有對稱的限位板，所述限位板與支架內(nèi)腔下部滑動連接，所述限位板遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)下部設(shè)置有緊固件，所述卡齒包括卡板和限位槽，卡板遠(yuǎn)離支架的一側(cè)與底座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括圓盤，所述圓盤與殼體內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接，所述圓盤下端固定連接有環(huán)形齒，所述環(huán)形齒遠(yuǎn)離圓盤的一端嚙合連接有齒輪，所述齒輪遠(yuǎn)離圓盤的一端固定連接有把手，所述圓盤上端固定連接有螺旋條，所述螺旋條上端嚙合連接有四個兩兩對稱的支桿，所述支桿遠(yuǎn)離圓盤的一端開設(shè)有第一斜面，所述支桿上端遠(yuǎn)離圓盤的一側(cè)固定連接有支板，所述支板與底座滑動連接，所述支桿遠(yuǎn)離圓盤的一端與移動架相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，位于所述把手上方的對稱的移動塊下部靠近圓盤的一側(cè)分別與第一彈簧的兩端固定連接，另外兩個對稱的所述移動塊下部靠近圓盤的一側(cè)分別與第二彈簧的兩端固定連接，所述第一彈簧位于第二彈簧上方，所述第一彈簧與第二彈簧均位于圓盤的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，所述限位塊下端面到連接板下端面的距離與頂塊上端內(nèi)腔底部到移動塊上端面的距離相等，頂塊內(nèi)腔直徑與連接板下端寬度相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，所述緊固件包括V型鍵，所述V型鍵上端中部固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧遠(yuǎn)離V型鍵的一端與限位板固定連接，所述V型鍵上端中部固定連接有對稱的平衡桿，所述平衡桿遠(yuǎn)離V型鍵的一端與限位板滑動連接，所述V型件上端兩側(cè)對稱設(shè)置有直板，所述直板下端與V型鍵上端貼合，所述直板遠(yuǎn)離V型鍵的一端與限位板通過鉸鏈鉸接，所述V型鍵的下端兩側(cè)對稱設(shè)置有若干斜塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的一種自動裝配定位工裝夾具，其特征在于，所述限位板的長度大于支架下部的長度，所述限位板超出支架下部的長度與限位槽的長度相等，所述限位槽的長度與直板的長度相等。