[發明專利]一種門窗裝配自動上下料打膠流水線及工作方法

在審

• 申請號: 202310276989.8
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN116281224A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉洋;代建建
• 申請（專利權）人: 山東明美數控機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G47/90;B65G37/00;B23P23/04;B23P23/06;B05C13/02;B05C9/04
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

本發明涉及鋁合金門窗設備技術領域，具體公開了一種門窗裝配自動上下料打膠流水線，包括數控四頭自動組角生產流水線、門窗自動下料碼垛機、自動輸送升降工作臺、自動打膠上料翻轉臺、下料碼垛機，數控四頭自動組角生產流水線、門窗自動下料碼垛機、自動輸送升降工作臺、自動打膠上料翻轉臺、下料碼垛機沿門窗傳輸方向依次擺放組裝成線，自動輸送升降工作臺可根據生產要求多臺順次擺放；本發明設計的門窗裝配自動上下料打膠流水線能自動碼垛，每個裝配環節都可實現自動流轉，實現物料裝配工序中間不落地，減少人工使用，大幅度提高生產效率，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及鋁合金門窗設備技術領域，具體涉及一種門窗裝配自動上下料打膠流水線及工作方法。

背景技術

目前，我國的門窗裝配碼垛打膠方面主要采用人工裝配、碼垛、搬運，打膠采用人工上下料，無法達到流水線生產。人工碼垛、搬運耗費人力、碼垛不規整，生產效率低，安全系數低。因此，迫切需要設計開發的一種門窗裝配自動上下料打膠流水線及工作方法，能自動碼垛，每個裝配環節都可實現自動流轉，實現物料裝配工序中間不落地，大幅度提高生產效率，降低人工成本，既解決了國內市場的需求，也填補了國內市場的空白。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種門窗裝配自動上下料打膠流水線及工作方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種門窗裝配自動上下料打膠流水線，包括數控四頭自動組角生產流水線、門窗自動下料碼垛機、自動輸送升降工作臺、自動打膠上料翻轉臺、下料碼垛機，所述數控四頭自動組角生產流水線、門窗自動下料碼垛機、自動輸送升降工作臺、自動打膠上料翻轉臺、下料碼垛機沿門窗傳輸方向依次擺放組裝成線，自動輸送升降工作臺可根據生產要求多臺順次擺放。

具體的是，所述數控四頭自動組角生產流水線包括上料臺、組角機、鉸鏈打孔機，上料臺沿門窗傳輸方向布置于生產流水線最前面，上料臺將需要組角的門窗傳輸進入組角機，組角機沿門窗傳輸方向位于上料臺后部，組角機將上料臺輸入的門窗進行組角，組角機在門窗組角完成后通過自身將成型的門窗傳送至鉸鏈打孔機，鉸鏈打孔機沿門窗傳輸方向位于組角機后部，組角機將組角完畢的門窗傳送至鉸鏈打孔機后，鉸鏈打孔機在組角完畢的門窗的打孔位置進行打孔，門窗打孔完畢后由鉸鏈打孔機傳送至下道工序。

具體的是，所述門窗自動下料碼垛機包括下料臺、機械手碼垛機、窗扇緩存臺、碼垛位，下料臺沿門窗傳輸方向布置于鉸鏈打孔機后部，下料臺將組角及打孔完畢的門窗傳送至機械手碼垛機可抓取范圍處等待抓取，機械手碼垛機沿門窗傳輸方向布置于下料臺的左側，機械手碼垛機將根據門窗的類型進行碼垛和傳送，機械手碼垛機將窗框碼放在碼垛位，窗扇緩存臺沿門窗傳輸方向位于碼垛位后側，機械手碼垛機將窗扇抓取放置于窗扇緩存臺上傳送至下道工序。

具體的是，所述自動輸送升降工作臺沿門窗傳輸方向依次包括窗扇密封膠條安裝工作臺、窗扇五金件安裝工作臺、窗扇壓條安裝工作臺、窗扇玻璃安裝工作臺、窗扇玻璃墊塊安裝工作臺，窗扇密封膠條安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇緩存臺后部，窗扇由窗扇緩存臺傳送至窗扇密封膠條安裝工作臺上，用于人工對窗扇進行窗扇密封膠條安裝；窗扇五金件安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇密封膠條安裝工作臺后部，窗扇密封膠條安裝完成后由窗扇密封膠條安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇五金件安裝工作臺，用于人工對窗扇進行窗扇五金件安裝；窗扇壓條安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇五金件安裝工作臺后部，窗扇五金件安裝完成后由窗扇五金件安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇壓條安裝工作臺，用于人工對窗扇進行壓條的配裝；窗扇玻璃安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇壓條安裝工作臺后部，窗扇壓條配裝完成后由窗扇壓條安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇玻璃安裝工作臺，用于人工對窗扇進行玻璃的安裝；窗扇玻璃墊塊安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇玻璃安裝工作臺后部，窗扇玻璃安裝完成后由窗扇玻璃安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇玻璃墊塊安裝工作臺，用于人工對窗扇進行玻璃墊塊的安裝，窗扇玻璃墊塊安裝完成后由窗扇玻璃墊塊安裝工作臺將窗扇傳送至下道工序。