[發(fā)明專利]一種門窗裝配自動上下料打膠流水線及工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310276989.8
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN116281224A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉洋;代建建
• 申請（專利權）人: 山東明美數(shù)控機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G47/90;B65G37/00;B23P23/04;B23P23/06;B05C13/02;B05C9/04
• 代理公司: 濟南舜科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

1.一種門窗裝配自動上下料打膠流水線，其特征在于，包括數(shù)控四頭自動組角生產(chǎn)流水線、門窗自動下料碼垛機、自動輸送升降工作臺、自動打膠上料翻轉臺、下料碼垛機，所述數(shù)控四頭自動組角生產(chǎn)流水線、門窗自動下料碼垛機、自動輸送升降工作臺、自動打膠上料翻轉臺、下料碼垛機沿門窗傳輸方向依次擺放組裝成線，自動輸送升降工作臺可根據(jù)生產(chǎn)要求多臺順次擺放。

2.根據(jù)權利要求1所述的門窗裝配自動上下料打膠流水線，其特征在于，所述數(shù)控四頭自動組角生產(chǎn)流水線包括上料臺、組角機、鉸鏈打孔機，上料臺沿門窗傳輸方向布置于生產(chǎn)流水線最前面，上料臺將需要組角的門窗傳輸進入組角機，組角機沿門窗傳輸方向位于上料臺后部，組角機將上料臺輸入的門窗進行組角，組角機在門窗組角完成后通過自身將成型的門窗傳送至鉸鏈打孔機，鉸鏈打孔機沿門窗傳輸方向位于組角機后部，組角機將組角完畢的門窗傳送至鉸鏈打孔機后，鉸鏈打孔機在組角完畢的門窗的打孔位置進行打孔，門窗打孔完畢后由鉸鏈打孔機傳送至下道工序。

3.根據(jù)權利要求1所述的門窗裝配自動上下料打膠流水線，其特征在于，所述門窗自動下料碼垛機包括下料臺、機械手碼垛機、窗扇緩存臺、碼垛位，下料臺沿門窗傳輸方向布置于鉸鏈打孔機后部，下料臺將組角及打孔完畢的門窗傳送至機械手碼垛機可抓取范圍處等待抓取，機械手碼垛機沿門窗傳輸方向布置于下料臺的左側，機械手碼垛機將根據(jù)門窗的類型進行碼垛和傳送，機械手碼垛機將窗框碼放在碼垛位，窗扇緩存臺沿門窗傳輸方向位于碼垛位后側，機械手碼垛機將窗扇抓取放置于窗扇緩存臺上傳送至下道工序。

4.根據(jù)權利要求1所述的門窗裝配自動上下料打膠流水線，其特征在于，所述自動輸送升降工作臺沿門窗傳輸方向依次包括窗扇密封膠條安裝工作臺、窗扇五金件安裝工作臺、窗扇壓條安裝工作臺、窗扇玻璃安裝工作臺、窗扇玻璃墊塊安裝工作臺，窗扇密封膠條安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇緩存臺后部，窗扇由窗扇緩存臺傳送至窗扇密封膠條安裝工作臺上，用于人工對窗扇進行窗扇密封膠條安裝；窗扇五金件安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇密封膠條安裝工作臺后部，窗扇密封膠條安裝完成后由窗扇密封膠條安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇五金件安裝工作臺，用于人工對窗扇進行窗扇五金件安裝；窗扇壓條安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇五金件安裝工作臺后部，窗扇五金件安裝完成后由窗扇五金件安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇壓條安裝工作臺，用于人工對窗扇進行壓條的配裝；窗扇玻璃安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇壓條安裝工作臺后部，窗扇壓條配裝完成后由窗扇壓條安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇玻璃安裝工作臺，用于人工對窗扇進行玻璃的安裝；窗扇玻璃墊塊安裝工作臺沿門窗傳輸方向位于窗扇玻璃安裝工作臺后部，窗扇玻璃安裝完成后由窗扇玻璃安裝工作臺將窗扇傳送至窗扇玻璃墊塊安裝工作臺，用于人工對窗扇進行玻璃墊塊的安裝，窗扇玻璃墊塊安裝完成后由窗扇玻璃墊塊安裝工作臺將窗扇傳送至下道工序。

5.根據(jù)權利要求1所述的門窗裝配自動上下料打膠流水線，其特征在于，所述自動打膠上料翻轉臺包括窗扇翻轉上料機械手、打膠緩存臺、自動打膠機，打膠緩存臺沿門窗傳輸方向位于窗扇玻璃墊塊安裝工作臺后部，窗扇由窗扇玻璃墊塊安裝工作臺傳送至打膠緩存臺；自動打膠機沿門窗傳輸方向位于打膠緩存臺后部，窗扇由打膠緩存臺傳送至自動打膠機進行第一面打膠，窗扇打膠完成后由自動打膠機將窗扇傳送至下道工序；窗扇翻轉上料機械手沿門窗傳輸方向位于打膠緩存臺右側，窗扇由窗扇翻轉上料機械手進行抓取并通過窗扇翻轉上料機械手進行180°翻轉后由人工將玻璃墊塊去除并放置于打膠緩存臺上，二次打膠窗扇由打膠緩存臺傳送至自動打膠機進行窗扇的第二面打膠，窗扇第二面打膠完畢后由自動打膠機傳送至下道工序。

6.根據(jù)權利要求1所述的門窗裝配自動上下料打膠流水線，其特征在于，所述下料碼垛機包括下料緩存臺、碼垛機械手、一面膠碼垛區(qū)、二面膠碼垛區(qū)，下料緩存臺沿門窗傳輸方向位于自動打膠機后部，窗扇由自動打膠機傳送至下料緩存臺，下料緩存臺將窗扇傳送至碼垛機械手可抓取范圍處等待抓取，碼垛機械手沿門窗傳輸方向位于下料緩存臺后部，碼垛機械手抓取窗扇進行分類碼垛至一面打膠碼垛區(qū)或二面打膠碼垛區(qū)。

7.根據(jù)權利要求1-6任一所述的門窗裝配自動上下料打膠流水線的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將拼裝好的門窗放置在上料臺上，上料臺將門窗傳送進組角機內(nèi)，由組角機內(nèi)將門窗四角組裝完成后，由組角機將組角完畢的門窗輸送到鉸鏈打孔機內(nèi)，由鉸鏈打孔機對門窗進行打孔；

2)組角打孔完畢的門窗由鉸鏈打孔機輸送到下料臺，窗框由機械手碼垛機在碼垛區(qū)進行碼放，窗扇由機械手碼垛機抓取后放置于窗扇緩存臺上；

3)窗扇緩存臺將窗扇傳送至窗扇密封膠條安裝工作臺，由人工進行窗扇密封膠條安裝，安裝完成后由窗扇密封膠條安裝工作臺輸送至窗扇五金件安裝工作臺，由人工進行窗扇五金件安裝，安裝完成后由窗扇五金件安裝工作臺輸送至窗扇壓條安裝工作臺，由人工進行壓條的配裝，配裝完成后由窗扇壓條安裝工作臺輸送至窗扇玻璃安裝工作臺，由人工進行玻璃的安裝，安裝完成后由窗扇玻璃安裝工作臺輸送至窗扇玻璃墊塊安裝工作臺，由人工進行窗扇玻璃墊塊的安裝，安裝完成后由窗扇玻璃墊塊安裝工作臺輸送至打膠緩存臺；

4)窗扇由打膠緩存臺輸送至自動打膠機，窗扇由自動打膠機進行第一面打膠，窗扇打膠完成后由自動打膠機輸送至下料緩存臺；

5)窗扇由下料緩存臺移動至碼垛機械手可抓取處，由碼垛機械手將窗扇抓取后碼放至一面打膠碼垛區(qū)；

6)靜置24小時需要第二面打膠的窗扇由窗扇翻轉上料機械手進行抓取并通過窗扇翻轉上料機械手進行180°翻轉后由人工將玻璃墊塊去除并放置于打膠緩存臺上，二次打膠窗扇由打膠緩存臺傳送至自動打膠機進行窗扇的第二面打膠，第二面打膠完畢后由自動打膠機傳送至下料緩存臺；

7)窗扇由下料緩存臺移動至碼垛機械手可抓取處，由碼垛機械手將窗扇抓取后碼放至二面打膠碼垛區(qū)。